汽車新技術(shù)-鄒乃威課件第2章 汽車電子技術(shù)基礎(chǔ)

第二章汽車電子技術(shù)基礎(chǔ)第一節(jié)汽車傳感器

傳感器一般是把一個(gè)非電的被測(cè)量值轉(zhuǎn)換成一個(gè)電量值的裝置。

現(xiàn)代汽車之所以具有“智能”，首先要能夠?qū)崟r(shí)的感知汽車的運(yùn)行狀態(tài)，傳感器就是現(xiàn)代汽車的各類“感官”。根據(jù)各類傳感器感知的物理量和用途可以劃分為：一、位置/角度傳感器二、速度/角速度傳感器三、加速度傳感器四、應(yīng)力/壓力傳感器五、氣體傳感器六、光電傳感器七、溫度傳感器第一節(jié)汽車傳感器現(xiàn)代汽車各類傳感器的功用及其分布

一、位置/角度傳感器用途：用于感知加速踏板、制動(dòng)踏板、懸架位置、節(jié)氣門(mén)位置、車頂頂篷位置、車窗位置、液位高度等。分類：

1．利用電位計(jì)測(cè)量的傳感器

2．利用電磁感應(yīng)測(cè)量的傳感器

3．利用霍爾效應(yīng)測(cè)量的傳感器一、位置/角度傳感器1．利用電位計(jì)測(cè)量的傳感器測(cè)量原理是采用電位計(jì)的電壓（阻值）的變化反應(yīng)被測(cè)量的變化。

一、位置/角度傳感器2．利用電磁感應(yīng)測(cè)量的傳感器在激勵(lì)線圈中通過(guò)交變的正弦信號(hào)，沿著E形導(dǎo)磁體產(chǎn)生交變得磁場(chǎng)，在中間的導(dǎo)磁體部分，磁場(chǎng)分布均勻，形成勻強(qiáng)磁場(chǎng)。短路環(huán)內(nèi)部產(chǎn)生巨大的電流，短路環(huán)產(chǎn)生與外部磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)，使得短路環(huán)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零。于是短路環(huán)右側(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為零，左側(cè)磁場(chǎng)仍然為勻強(qiáng)磁場(chǎng)，整個(gè)傳感器的電感值取決于短路環(huán)的位置。短路環(huán)的位置越靠左，傳感器的電感值越小，通過(guò)監(jiān)測(cè)電感知的大小即可以簡(jiǎn)潔感知段輪換的位置。圖2-3電磁感應(yīng)短路測(cè)量原理1-導(dǎo)磁體；2-電流I；3-短路環(huán)；4-激勵(lì)線圈圖2-4柴油機(jī)齒條位置傳感器1-導(dǎo)磁體；2-參考線圈；3-固定的短路環(huán)；4-油泵齒條被測(cè)位移；5-短路環(huán)；與齒條一起移動(dòng)；6-檢測(cè)線圈一、位置/角度傳感器3．利用霍爾效應(yīng)測(cè)量的傳感器霍爾效應(yīng)傳感器被廣泛應(yīng)用于角度檢測(cè)、位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)速測(cè)量等場(chǎng)合磁場(chǎng)B中，存在通有電流I的導(dǎo)體，則導(dǎo)體在垂直于磁場(chǎng)B和電流I方向上存在電壓VH：

圖2-6霍爾傳感器工作原理一、位置/角度傳感器3．利用霍爾效應(yīng)測(cè)量的傳感器傳感器輸出電壓VH取決于材料常數(shù)RH、檢測(cè)材料的厚度d、激勵(lì)電流I和電磁場(chǎng)B的大小。當(dāng)RH

、d和I3個(gè)參數(shù)不變時(shí)輸出電壓VH取決于B。當(dāng)永磁體接近霍爾芯片的檢測(cè)面時(shí)B增大，霍爾傳感器輸出“高”電平；當(dāng)磁鐵遠(yuǎn)離霍爾芯片的檢測(cè)面時(shí)B減小，霍爾傳感器輸出“低”電平。

（a）（b）（c）（d）圖2-6霍爾接近開(kāi)關(guān)工作原理圖（a），（b）平行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；（c），（d）垂直運(yùn)動(dòng)檢測(cè)一、位置/角度傳感器3．利用霍爾效應(yīng)測(cè)量的傳感器霍爾傳感器還可以用來(lái)檢測(cè)汽車上的各種轉(zhuǎn)速信號(hào)，包括ABS控制系統(tǒng)的輪速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的凸輪軸和曲軸轉(zhuǎn)速、變速器控制系統(tǒng)中的軸速等。

二、速度/角速度傳感器

在汽車電子控制系統(tǒng)中，速度或者角速度傳感器是一大類傳感器，尤其是角速度傳感器，是所有車輛必須裝備的傳感器。目前轉(zhuǎn)速傳感器從原理上分主要分為磁電式和前述的霍爾式兩大類。從功能上分：

1．直線速度的測(cè)量

2．角速度的測(cè)量二、速度/角速度傳感器1．直線速度的測(cè)量與測(cè)量位移時(shí)的交變激勵(lì)電流不同，此時(shí)激勵(lì)電流必須為恒值，保持不變，或者可以用永磁鐵替代激勵(lì)線圈，在E形電磁鐵的空隙中產(chǎn)生固定的勻強(qiáng)磁場(chǎng)。于是在斷路環(huán)（檢測(cè)線圈）上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)UM為：

二、速度/角速度傳感器1．直線速度的測(cè)量當(dāng)磁場(chǎng)為恒定磁場(chǎng)時(shí)，斷路環(huán)的輸出電壓正比于線圈的運(yùn)動(dòng)速度。

典型應(yīng)用在柴油機(jī)電磁閥、噴油器針閥的升程測(cè)量二、速度/角速度傳感器2．角速度的測(cè)量角速度的測(cè)量方法主要有磁電式和霍爾式兩種，它們都采用傳感器和測(cè)速齒盤(pán)之間的相互作用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速

霍爾傳感器的輸出電壓取決于磁感應(yīng)強(qiáng)度B，因此不論轉(zhuǎn)速高低，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出幅值都是標(biāo)準(zhǔn)的電平跳變信號(hào)，相鄰跳變（邊沿）的電平之間的時(shí)間間隔代表了轉(zhuǎn)速信息葉輪的形狀可導(dǎo)致正傳和反轉(zhuǎn)的占空比不一致，可利用這一規(guī)律判斷葉輪的正傳和反轉(zhuǎn)二、速度/角速度傳感器2．角速度的測(cè)量磁電式轉(zhuǎn)速傳感器同樣形狀的齒盤(pán)、同一傳感器，在間距不變、不同轉(zhuǎn)速下，盡管轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)凸齒和缺齒所對(duì)應(yīng)的一致，但是由于不一致，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速增大時(shí)，由于變小而導(dǎo)致輸出幅值變大。

一個(gè)齒盤(pán)的轉(zhuǎn)速n可表示為：

Z為齒數(shù)；為轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒對(duì)應(yīng)的時(shí)間；當(dāng)齒形和齒間距固定不變時(shí)，在不同轉(zhuǎn)速下是不變的，于是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓為：二、速度/角速度傳感器2．角速度的測(cè)量磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出幅值將隨著轉(zhuǎn)速的升高而線性增大。以發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速傳感器為例，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)階段（對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速為100～200r/min），磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)幅值只有0.2～1.0V；但在發(fā)動(dòng)機(jī)高速工況（對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速5000～6000r/min）時(shí)，磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)幅值可以超過(guò)50V。因此磁電式轉(zhuǎn)速傳感器在信號(hào)處理上，要比霍爾轉(zhuǎn)速傳感器復(fù)雜。優(yōu)點(diǎn)：①無(wú)需外部供電②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，線圈加上永磁鐵，其成本低；③齒盤(pán)和傳感器之間的安裝間隙，不像霍爾式傳感器要求那么敏感。

三、加速度傳感器1．直線加速度的測(cè)量

加速傳感器在車輛的動(dòng)力學(xué)控制、被動(dòng)安全控制系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用

加速度傳感器的工作原理大多采用基于電容測(cè)量的原理

改變兩個(gè)平板之間的距離d、改變相對(duì)介電常數(shù)，、改變兩個(gè)平板之間的相對(duì)面積A，都可以改變電容的容值。三、加速度傳感器1．直線加速度的測(cè)量通過(guò)測(cè)量電容的大小可以得到相應(yīng)的位移變化x

2．角速度—陀螺儀的測(cè)量原理3．爆燃傳感器的工作原理四、應(yīng)力/壓力傳感器1.基于電容測(cè)量的方法，將壓力轉(zhuǎn)化為彈性材料的變形，再利用電容的方法測(cè)量變形量

2.壓阻效應(yīng)的方法，將壓力所引起的材料變形，轉(zhuǎn)化為電阻的變化五、氣體傳感器

目前由于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放的要求越來(lái)越高，因此越來(lái)越多的車輛上都裝備了檢測(cè)氣體流量或者成分的傳感器，包括氧傳感器（又叫空燃比傳感器）、NOx傳感器、空氣流量傳感器和NH3（氨氣）傳感器等。

1．氧傳感器

氧傳感器的基本工作原理采用了氧化鋯（ZrO2）對(duì)氧離子的擴(kuò)散作用的原理當(dāng)混合氣較稀時(shí)，氧化鋯產(chǎn)生的電壓低，大約為

100mV；反之，當(dāng)混合氣濃時(shí)，氧化鋯組件產(chǎn)生的電壓就高(800～900mV)五、氣體傳感器

當(dāng)混合氣較稀時(shí)，氧化鋯產(chǎn)生的電壓低，大約為100mV；反之，當(dāng)混合氣濃時(shí)，氧化鋯組件產(chǎn)生的電壓就高(800～900mV)

上述寬氧傳感器的擴(kuò)散限制電流的工作原理，也可以用于氮氧化物（NOx）的檢測(cè)五、氣體傳感器2．空氣流量傳感器

熱線式空氣流量計(jì)的工作原理是把通電加熱的鉑絲置于空氣中，使熱線溫度和吸入空氣溫度差保持在100℃左右，鉑絲成為惠斯通電橋電路的一個(gè)橋臂。熱線電阻因空氣流動(dòng)的冷卻作用，阻值發(fā)生變化，使電橋失去平衡。為了保持電橋平衡，必須提高電橋供電電壓，加大流過(guò)熱線的電流，使熱線溫度升高，恢復(fù)到原來(lái)的阻值。電橋輸出電壓的變化反映了空氣流速的變化。五、氣體傳感器2．空氣流量傳感器（1）主流測(cè)量熱線式空氣流量計(jì)該類傳感器把鉑絲和空氣溫度傳感器均放在進(jìn)氣道中。為了減小氣流中臟物沾污鉑絲，降低空氣流量傳感器的靈敏度，在混合集成電路中還設(shè)置燒凈電路，每次停機(jī)時(shí)，將鉑絲加熱，燒掉鉑絲上的臟物

五、氣體傳感器2．空氣流量傳感器（2）旁通熱線式空氣流量計(jì)將鉑絲和溫度補(bǔ)償電阻繞在陶瓷繞線管上，安裝在旁通空氣氣道上，從而提高了鉑絲的壽命。圖2-27旁通熱線式空氣流量計(jì)五、氣體傳感器2．空氣流量傳感器（3）主流測(cè)量熱膜式空氣流量計(jì)這種空氣流量計(jì)將熱線、補(bǔ)償電阻、精密電阻等鍍?cè)谝粔K陶瓷片上或?qū)l(fā)熱金屬鉑固定在樹(shù)脂膜上，使制造成本降低，且發(fā)熱體不直接承受氣體流動(dòng)所產(chǎn)生的作用力，增加了發(fā)熱體的強(qiáng)度，提高了傳感器的可靠性和使用壽命

圖2-28主流測(cè)量熱模式空氣流量計(jì)六、光電傳感器

在汽車上用到的光電傳感器包括絕對(duì)位置光電編碼器、相對(duì)位置光電編碼器（電機(jī)控制的相位檢測(cè)）、雨滴傳感器、雷達(dá)傳感器等1．絕對(duì)位置光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)是精度好，抗干擾能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是需要多個(gè)編碼盤(pán)的軌道和光電管，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本高，目前應(yīng)用較少。

圖2-30絕對(duì)位置光電編碼器六、光電傳感器2．相對(duì)位置光電編碼器由光源、直線光柵、采樣板和4個(gè)光電二極管組成。為了確定傳感器的初始位置，還有一個(gè)參考位置和輔助光柵及輔助光電管。由于可以精確測(cè)量位置和速度，因此這種傳感器在電機(jī)控制、機(jī)床控制等領(lǐng)域應(yīng)用很多。在汽車工業(yè)中，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器也可以采用光電傳感器。

圖2-31相對(duì)位置光電編碼器六、光電傳感器3．雨滴傳感器

雨滴傳感器在前照燈控制、遠(yuǎn)光燈控制和自動(dòng)刮水器控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用

4．雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)導(dǎo)航控制和倒車報(bào)警等功能

圖2-32雨滴傳感器工作原理示意圖第二節(jié)電子控制單元

電子控制單元（ECU）是實(shí)現(xiàn)汽車電子控制的核心部件。ECU主要由輸入接口、微機(jī)（微處理器）和輸出接口等組成

信號(hào)輸入：微機(jī)接收來(lái)自傳感器或控制開(kāi)關(guān)的電信號(hào)，并對(duì)傳感器提供基準(zhǔn)工作電壓（2V、5V、9V或12V）。信號(hào)處理：采集輸入信息，通過(guò)邏輯電路將輸入信號(hào)加工成輸出指令。存儲(chǔ)：程序指令、車輛參數(shù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)及故障信息等均被存入存儲(chǔ)器。指令輸出：微機(jī)將輸入的信號(hào)處理后，調(diào)用程序指令，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令或?qū)⑿畔⒃趦x表板上顯示輸出。一、輸入接口

輸入接口是把傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成由微機(jī)能進(jìn)行運(yùn)算的數(shù)字電路信號(hào)。

A/D轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)

數(shù)字信號(hào)本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個(gè)相對(duì)大小，還要經(jīng)過(guò)參考值的比較才能確定其大小。例如，對(duì)于一個(gè)2位的電壓A/D轉(zhuǎn)換器，如果將參考設(shè)為1V，那么輸出的信號(hào)有00、01、10、11，4種編碼，分別代表輸入電壓在0V-0.25V,0.26V-0.5V,0.51V-0.75V,0.76V-1V時(shí)的對(duì)應(yīng)輸入。分為4個(gè)等級(jí)編碼，當(dāng)一個(gè)0.8V的信號(hào)輸入時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)為11二、輸出接口

微機(jī)輸出的電信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，而有些執(zhí)行器需要用模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因此，輸出接口需要D/A轉(zhuǎn)化器，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。微機(jī)的輸出指令通常是微弱電流，不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，因此，輸出接口能把微機(jī)輸出的微弱電信號(hào)通過(guò)大功率晶體管進(jìn)行功率放大，供給執(zhí)行器較大電流的電路。執(zhí)行器有電磁線圈、微型電動(dòng)機(jī)、繼電器、壓電元器件及顯示報(bào)警裝置等。

三、微機(jī)

微機(jī)是微型電子計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要包括中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入和輸出通道、地址總線和數(shù)據(jù)總線等。圖2-2-2微機(jī)的結(jié)構(gòu)組成第三節(jié)汽車電控執(zhí)行器

執(zhí)行器的主要任務(wù)是根據(jù)電子控制器（ECU）輸出的控制信號(hào)來(lái)完成所需的機(jī)械動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)某一系統(tǒng)的調(diào)整和控制。

執(zhí)行器大致可分為直行式執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器兩大類從形式上劃分包括：一、電磁線圈二、微型電動(dòng)機(jī)三、繼電器四、壓電元器件五、顯示報(bào)警裝置一、電磁線圈式執(zhí)行器

電磁線圈原理是利用通過(guò)導(dǎo)線周圍存在磁場(chǎng)而建立的，把它繞成螺旋形加強(qiáng)磁場(chǎng)，常見(jiàn)的有單向作用電磁線圈、雙向作用電磁線圈和交叉線圈三種

1．單向作用電磁線圈直行式電磁線圈的線管上繞有很多匝漆包細(xì)銅線。鐵心可在線管內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。線圈通電時(shí)鐵心被吸進(jìn)線圈，電路斷開(kāi)后，回位彈簧將鐵心推回。

圖2-3-1單向作用電磁線圈（a）工作原理，（b）節(jié)能改進(jìn)一、電磁線圈式執(zhí)行器2．雙向作用電磁線圈若使鐵心作雙向直線運(yùn)動(dòng)，可以使用兩個(gè)差動(dòng)線圈。當(dāng)線圈B通電時(shí)，鐵心向右運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)線圈A通電時(shí)，鐵心向左運(yùn)動(dòng)。圖2-3-2雙向作用電磁線圈一、電磁線圈式執(zhí)行器3．交叉線圈交叉線圈由兩個(gè)正交的線圈、磁性轉(zhuǎn)子及指針構(gòu)成的轉(zhuǎn)子。在永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的外側(cè)每隔90。繞有兩個(gè)線圈L1、L2，改變通過(guò)線圈的電流強(qiáng)度和方向，以及兩個(gè)線圈形成的磁場(chǎng)合力，使轉(zhuǎn)子作任意位置的旋轉(zhuǎn)。一種是利用連接桿或支桿作中介，使某種柱塞的運(yùn)動(dòng)增幅，直接驅(qū)動(dòng)有關(guān)零部件；另一種是在氣體或液體的通路中，把柱塞的運(yùn)動(dòng)傳給閥門(mén)，以控制壓力和流量。

二、微電機(jī)式執(zhí)行器1．直行式微電機(jī)（1）活動(dòng)繞組型電動(dòng)機(jī)這種類型的電動(dòng)機(jī)有一個(gè)固定磁鐵，圍繞磁鐵中柱有一個(gè)空心轉(zhuǎn)子和繞組，當(dāng)電流流入繞組時(shí)，活動(dòng)繞組根據(jù)電流方向向里或向外作直線運(yùn)動(dòng)。圖2-3-4活動(dòng)繞組型電動(dòng)機(jī)1接蓄電池，2驅(qū)動(dòng)力方向，3固定磁鐵，4活動(dòng)繞組二、微電機(jī)式執(zhí)行器1．直行式微電機(jī)（2）活動(dòng)磁鐵型電動(dòng)機(jī)活動(dòng)磁鐵型電動(dòng)機(jī)有一個(gè)固定的磁場(chǎng)繞組和一個(gè)提供驅(qū)動(dòng)力的活動(dòng)磁鐵。磁鐵的運(yùn)動(dòng)方向取決于電源極性。磁鐵的行程有一定限制，只能達(dá)到磁鐵長(zhǎng)度的一半，而繞組寬度必須等于其行程。圖2-3-5活動(dòng)磁鐵型電動(dòng)機(jī)1接蓄電池，2驅(qū)動(dòng)力方向，3活動(dòng)磁鐵，4固定繞組二、微電機(jī)式執(zhí)行器2．旋轉(zhuǎn)式微電機(jī)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。汽車上經(jīng)常使用的步進(jìn)電機(jī)有永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變磁阻型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三種。①永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)它的轉(zhuǎn)子為一個(gè)兩極的永久磁鐵，定子有兩對(duì)獨(dú)立的繞組A-A1和B-Bl。當(dāng)電流流入其中一對(duì)繞組時(shí)，按照磁力同性相斥、異性相吸的原理，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)90°，依次把4個(gè)極性適當(dāng)?shù)碾娒}沖傳給電動(dòng)機(jī)，就能使它轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于流入的第一個(gè)脈沖的極性。優(yōu)點(diǎn)：在定子未通電前，永久磁鐵的磁性可使轉(zhuǎn)子保持定位，因此電動(dòng)機(jī)的這種性質(zhì)使它具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。

二、微電機(jī)式執(zhí)行器2．旋轉(zhuǎn)式微電機(jī)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)②變磁阻型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電機(jī)有一個(gè)軟鐵制成的齒輪轉(zhuǎn)子和一個(gè)比轉(zhuǎn)子有更多磁場(chǎng)的繞線定子。圖示的是一個(gè)三相、15°步進(jìn)角電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)圖。它的轉(zhuǎn)子有8個(gè)齒，定子有12個(gè)磁極，磁極繞組的電流只能單向輸入。步進(jìn)位置數(shù)可以按以下公式計(jì)算：式中S為定子上的磁極數(shù)，R為轉(zhuǎn)子上的齒數(shù)

圖2-3-7變磁阻型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1、2、3分別為1、2、3相二、微電機(jī)式執(zhí)行器③混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是前述兩種型式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的組合。如圖所示，其轉(zhuǎn)子類似交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，在兩個(gè)帶齒的爪形鐵環(huán)之間，設(shè)置一塊有軸向磁性的永久磁鐵，使轉(zhuǎn)子形成兩組磁極。這種型式電動(dòng)機(jī)的工作原理和永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相類似，它的轉(zhuǎn)矩大，步進(jìn)率高。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子慣性大。（2）伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)亦稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的功能，在信號(hào)到來(lái)之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)到來(lái)之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失時(shí)轉(zhuǎn)子立即自行停轉(zhuǎn)。具有可控性好、穩(wěn)定性高和響應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。圖2-3-8混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1，3-爪形鐵環(huán)，2-永久磁鐵，4-轉(zhuǎn)子，5-定子三、壓電式執(zhí)行器

壓電式執(zhí)行器是利用壓電陶瓷材料制成的，它可隨時(shí)加在其上面的電磁場(chǎng)強(qiáng)弱來(lái)改變厚度。例如把88個(gè)直徑為12mm厚度為0.5mm的壓電陶瓷疊加在一起，施加約500V的直流電壓時(shí)，它可伸長(zhǎng)50μm，若將其與液壓回路的行程增大機(jī)構(gòu)配合使用，最終可能增長(zhǎng)2mm的行程。第四節(jié)汽車電控系統(tǒng)一、汽車運(yùn)行環(huán)境對(duì)電控元件的基本要求單線制供電