畢業(yè)論文-全站儀與GPS-RTK在地形測量中的應(yīng)用

.引言地形圖在國民經(jīng)濟建設(shè)和國防建設(shè)方面占有重要地位，為國土資源開發(fā)利用，工程設(shè)計和施工，城市建設(shè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、水利、林業(yè)、通信、地礦等部門的規(guī)劃和管理提供地形圖，如今早已成為我們生活中必不可少的一部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速向前推進(jìn)，以各種類型的全站儀、GPS-RTK技術(shù)等先進(jìn)測量儀器和技術(shù)的廣泛應(yīng)用，地形測量自動化和數(shù)字化基本成熟，實現(xiàn)自動化與智能化。1.1課題研究的背景任何一種高科技工具的出現(xiàn)，都是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，測圖就是一個很好的例證，當(dāng)代信息技術(shù)的迅速進(jìn)步地形測量早已進(jìn)入“全數(shù)字化測圖”階段，不管是在技術(shù)的哪個方面，都給人智能的感覺。從測圖的歷程來看，由早先的小平板儀、大平板儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀到全站儀、GPS-RTK，測圖的方法也由當(dāng)初的手工測圖發(fā)展到如今普遍采用的數(shù)字測圖。1.2地形測量的現(xiàn)狀在地形測量中，某些測區(qū)范圍內(nèi)，單一的使用全站儀或GPS-RTK測量地形圖，不能滿足測量的需要，在使用全站儀測量地形圖的時候，必須用控制點坐標(biāo)設(shè)置測站和定后視，每次設(shè)站都需要輸入站點和后視點的坐標(biāo)或者從儀器中調(diào)取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在空曠的測區(qū)內(nèi)，外業(yè)測量時耗時耗力，迫使加大工作量，如果亮度太暗,兩個測點之間不能相互看到,其測量精度會受到影響；GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹下等,不容易收到信號，這樣就會使測量速度、精度等受到影響，所以只有使用全站儀才可以進(jìn)行操作，因此在測量范圍之內(nèi)，必須把全站儀與RTK結(jié)合一起，才可以更好的完成工作。1.3在地形測量中全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測量技術(shù)的意義通過對全站儀與RTK技術(shù)的了解，RTK具有作業(yè)自動化、集成化程度高，測量方法多樣，RTK技術(shù)不要求兩點間通視，且定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累，在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次測量范圍為10km半徑以內(nèi)，很大程度上減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，操作簡便、數(shù)據(jù)處理功能力強。為保證地形測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行，采用全站儀與GPS-RTK兩個結(jié)合使用，在某些較為復(fù)雜的測區(qū)中，使得兩者在測量過程中充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢，因此本次課題研究為，如果把兩者結(jié)合起來，可實現(xiàn)優(yōu)勢互補，在追求測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行等各方面因素中起到很好的作用。1.4研究內(nèi)容通過對本次論文的研究，闡述了如何將全站儀與GPS-RTK在地形測量中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)測量方法相比較，兩種儀器的結(jié)合使用，在某些復(fù)雜的測區(qū)環(huán)境中，大大的節(jié)省了工作時間，提高了工作效率、測量精度等方面有諸多優(yōu)越性,具體研究的內(nèi)容如下：(1)全站儀技術(shù)與RTK技術(shù)在某些復(fù)雜測區(qū)中的使用優(yōu)勢（2）地形測量中圖根控制測量方法（3）全站儀與GPS-RTK在地形測量中所測地貌及測量方法（4）地形測量中GPS-RTK與全站儀在碎步點測量中注意的問題與方法（5）地形測量的內(nèi)業(yè)處理。2．全站儀與GPS-RTK技術(shù)全站儀是一種兼有自動測距、測角、計算和數(shù)據(jù)自動記錄及傳輸功能的自動化、數(shù)字化的三維坐標(biāo)測量與定位系統(tǒng)。RTK技術(shù)又稱載波相位動態(tài)實時差分技術(shù),能夠?qū)崟r地提供測量點在指定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo),并且達(dá)到厘米級精度。2.1全站儀技術(shù)的原理全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器，與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數(shù)據(jù)通訊功能，進(jìn)一步提高了測量作業(yè)的自動化程度。2.2RTK技術(shù)的原理RTK技術(shù)就是差分技術(shù)中的載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即將一臺GPS接收機安裝完成后對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測，將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上，再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去；流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時，也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量；流動站的GPS接收機再利用運動中求解的技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，最后求出厘米級精度流動站的位置。RTK的主要是初始整周模糊度的快速解算，數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)目煽啃院蛷娍垢蓴_性。RTK系統(tǒng)原理雖然復(fù)雜，但從應(yīng)用的角度來講，是相當(dāng)方便的，只要有足夠數(shù)量的衛(wèi)星且衛(wèi)星具有較好的幾何分布，并且基準(zhǔn)站與移動站間的通訊良好，就可以進(jìn)行測量。2.3RTK測量系統(tǒng)的組成RTK-GPS測量系統(tǒng)中最少應(yīng)包含兩臺或多臺GPS接收機，其中一臺設(shè)為基準(zhǔn)站，另外一臺或多臺分別設(shè)于移動站，并且每臺流動站配一臺手簿。基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)在測區(qū)內(nèi)較高點上。基準(zhǔn)站的作用是采集各種觀測值,并經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈實時發(fā)送給移動站。RTK測量的軟件系統(tǒng)，實時動態(tài)測量軟件系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能為：整周未知數(shù)的快速解算、實時解算用戶站在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)、進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、求解坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)、解算結(jié)果的質(zhì)量分析與評價、作業(yè)模式的選擇與轉(zhuǎn)換、測量結(jié)果的顯示與繪圖。3.全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測量技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用方案3.1全站儀與RTK技術(shù)在地形測量中的技術(shù)方案簡述搜集與該測圖相關(guān)的已知資料，對整個測區(qū)進(jìn)行大致勘察，測區(qū)圖根點要布設(shè)均勻，按相關(guān)資料與規(guī)范布置控制圖根點的疏密程度，圖根點盡量設(shè)在空曠點的地方,容易接受衛(wèi)星。基準(zhǔn)站盡量設(shè)在測區(qū)中間部位，并在較高的建筑上，擺放平穩(wěn)后，再根據(jù)資料進(jìn)行設(shè)定。在測區(qū)解算時，為提高轉(zhuǎn)換參數(shù)的可靠性，整理測區(qū)的已知控制點資料選擇參數(shù)點時，控制點盡可能均勻分布在整個測區(qū)，盡可能避免從一端向另一端無限制的外推，有控制點坐標(biāo)可直接輸入手簿，沒有時也可以先進(jìn)行點校驗后在進(jìn)行采集來進(jìn)行解算。在測量過程中，選擇最方便可靠的點進(jìn)行點校驗，RTK觀測流動站的架設(shè)要牢固,流動站與基準(zhǔn)站之間避免信號干擾。根據(jù)數(shù)據(jù)采集時間，衛(wèi)星數(shù)量等，并應(yīng)用專業(yè)軟件進(jìn)行結(jié)算提高精度，每天出工前都要在方便的控制點上進(jìn)行一次點校驗，在實測一下該點，以保證數(shù)據(jù)的精度。RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時多數(shù)以山地田地為主，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時出錯，成圖后在處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形的不美觀。畫圖時一定要按設(shè)計書要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天可以完成的一定要在當(dāng)天完成，以免以后忘記，使成圖出現(xiàn)錯誤。成圖后要將圖保留一個備份，以免文件損壞，浪費時間。按照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范要求，本次論文以莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)的地形圖測繪為例，在復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，全站儀與GPS-RTK的結(jié)合使用，使測量工作高質(zhì)量的完成。3.2準(zhǔn)備工作3.2.1資料搜集查找和該測圖相關(guān)的內(nèi)容資料，可以向該項目的甲方等索要，資料主要用于已知點、RTK相關(guān)數(shù)據(jù)、精度、測區(qū)概況、技術(shù)要求等的提供，能更方便在測量工作中的順利進(jìn)行，并確保工作質(zhì)量。3.2.2現(xiàn)場踏勘對該測區(qū)進(jìn)行大體的勘察，選出基準(zhǔn)站設(shè)置的最佳地理位置，盡量在高地、高大建筑物少、人流量稀少、通訊設(shè)備少的地方進(jìn)行，再了解其余的情況，更好的分配RTK和全站儀的使用，盡可能做到各個環(huán)節(jié)恰到好處，提高工作質(zhì)量和工作效率。3.2.3測區(qū)概況該測區(qū)是莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)地段，測區(qū)集中在靠近海洋的農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，所測區(qū)域建筑物分布密集，并且集中，建筑物造型復(fù)雜，田地周邊區(qū)域地形起伏，交通方便，高大建筑物較多，山體起伏，田地集中。測區(qū)向東南不遠(yuǎn)就是大海,經(jīng)過踏勘該測區(qū)建筑物區(qū)域周邊RTK作業(yè)無大的影響，房屋測區(qū)內(nèi)RTK作業(yè)影響較大，使用全站儀測量影響不大。測區(qū)面積約3平方千米。3.3控制網(wǎng)布設(shè) 本次GPS控制網(wǎng)布設(shè)的測區(qū)位于莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)地段，配合規(guī)劃建設(shè)部對該地區(qū)的規(guī)劃建設(shè)，需要對秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)的地形進(jìn)行測量，該測區(qū)范圍面積為3平方千米，必須要對該測區(qū)控制測量。測量時使用GPS全球定位系統(tǒng)，根據(jù)國標(biāo)要求，嚴(yán)格按照規(guī)范操作，作業(yè)時布設(shè)E級GPS點11個,聯(lián)測該鎮(zhèn)境內(nèi)的D級GPS點構(gòu)成E級GPS控制網(wǎng)。3.3.1選點在該測區(qū)內(nèi)點位沿著線路兩側(cè)布設(shè)，考慮到施工放樣時的方便，防止在施工過程當(dāng)中被破壞，在布設(shè)時，我們確保點位置不能離線路太遠(yuǎn)也不能離線路太近。3.3.2埋點根據(jù)該測區(qū)復(fù)雜的地形地貌，按照實地情況考慮點的埋設(shè)深度，該測區(qū)土質(zhì)疏松，埋的點位深度為80cm，方能保證施工時控制點的穩(wěn)定。3.3.3測設(shè)采用高程用電子水準(zhǔn)儀測量，測量數(shù)據(jù)儀器自動記錄，由于每一測站自動提示超限與否，經(jīng)檢查最后往返程不超限。平面用GPS測量比較簡單，但是我們確保測量過程當(dāng)中不隨意開關(guān)機。3.3.4計算、平差按照有關(guān)部門要求，測區(qū)測量平差數(shù)據(jù)嚴(yán)格使用軟件平差。具體成果如下圖3-1所示：圖3-13.4圖根控制測量3.4.1圖根點布設(shè) 在東浦鎮(zhèn)測區(qū)內(nèi)布設(shè)圖根點時，根據(jù)本測區(qū)的地形地貌布設(shè)了控制圖根點的疏密，在布設(shè)過程中我們把圖根點布設(shè)在空曠的、不容易破壞的馬路上，并且容易接受衛(wèi)星的地方。所用材質(zhì)為鐵釘與紅油漆，這樣不易動或變形，確保牢固。RTK圖根控制在布設(shè)方面，比較隨意簡約，在點與點之間通視要求不太嚴(yán)格。布設(shè)時圖根點的布設(shè)以點組的形式，每組必須要有通視的圖根點，確保在安置全站儀測量時定向和測站檢核，圖根點之間的距離隨點位而定，一般沒有超過100m。RTK技術(shù)打破了分級布網(wǎng)，逐級控制的原則，簡化控制測量繁鎖的工作，一個測區(qū)可一次性整體布網(wǎng)，整體平差，控制網(wǎng)可以是任意混合，所需控制點數(shù)目比傳統(tǒng)白紙測圖大大減少，圖根控制的加密可與碎步測量同時進(jìn)行。該測區(qū)的圖根控制網(wǎng)共285個點，其中11個E級GPS控制點作為起算數(shù)據(jù)。圖根點必須保持兩個或兩個以上的點通視，設(shè)計過程中充分利用每一個已有控制點，將E級GPS點嵌入圖根網(wǎng)中。下圖為部分控制點和網(wǎng)形的布設(shè)，（見表1）莆田市東埔鎮(zhèn)度下村圖根控制成果表點名坐標(biāo)X坐標(biāo)X高程材質(zhì)DX12782977.504403220.25916.56鐵釘DX22782949.558403212.27016.93鐵釘DX32782724.635403469.18414.29鐵釘DX42782986.788403304.79816.06鐵釘DX52782907.612403343.85116.20鐵釘DX62782828.914403398.78115.53鐵釘DX72782776.342403432.04014.71鐵釘DX82782673.221403395.29110.08鐵釘DX92782620.217403460.81910.98鐵釘DX102782613.453403516.57212.28鐵釘DX112782545.722403570.41614.28鐵釘DX122782508.031403579.48214.13鐵釘DX132782571.317403640.32818.60鐵釘DX142782672.605403587.01318.26鐵釘DX152782652.682403675.74518.00鐵釘DX162782700.322403624.23216.97鐵釘DX172783028.082403234.32615.34鐵釘DX182783062.699403866.7484.98鐵釘DX192783026.067403884.8096.51鐵釘DX202783130.933403815.3195.45鐵釘DX212783159.050403780.9927.52鐵釘DX222783152.366403722.4538.56鐵釘DX232783156.568403687.4448.82鐵釘DX242783120.477403695.0306.82鐵釘DX252783080.078403706.2935.68鐵釘DX262783034.329403675.5906.26鐵釘DX272783076.486403644.6426.54鐵釘DX282783008.314403631.2448.00鐵釘DX292783140.279403644.1887.76鐵釘DX302783114.486403588.7648.67鐵釘DX312782936.997403625.8568.36鐵釘DX322782952.402403710.6155.79鐵釘DX332782914.886403769.6847.06鐵釘表1圖根控制點圖3-23.4.2測量配置儀器：中海達(dá)V8V9V30GNSS雙星RTK系統(tǒng)，1+3儀器，全站儀有科力達(dá)賓得拓普康南方，腳架，卷尺，涂寫工具數(shù)套。中海達(dá)V8V9V30GNSS雙星RTK系統(tǒng)接收機精度：（1）靜態(tài)后處理精度：平面：±2.5mm＋1ppm，高程：±5.0mm＋1ppm（2）RTK定位精度：平面：±1cm＋1ppm，高程：±2cm＋1ppm（3）碼差分定位精度：0.45m（CEP）（4）單機定位精度：1.5m（CEP）人員：流動站1人1臺配戴腳架，攜帶手簿3人，涂寫點號1人，攜帶全站儀3人，攜帶物品2人。3.4.3基準(zhǔn)站和流動站的設(shè)定由于該測區(qū)地形復(fù)雜，基準(zhǔn)站設(shè)在測區(qū)中間部位，并在較高的建筑上，擺放平穩(wěn)，最后根據(jù)已知的資料進(jìn)行設(shè)定。具體操作為基準(zhǔn)站設(shè)置：我們選在測區(qū)中部一個村子里的一個空房架上，因為沒有居住人也便于收取和設(shè)置，此房架也很高。（以內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)GPRS為例）首先打開【項目】→【新建】→輸入項目名（度下村）→【√】（見圖4-3）圖4-3新建項目打開【參數(shù)】→【橢球】根據(jù)設(shè)計書要求添加數(shù)據(jù)（如：當(dāng)?shù)貦E球）→【投影】根據(jù)設(shè)計書要求添加中央子午線數(shù)據(jù)→保存（見圖4-4）圖4-4設(shè)置當(dāng)?shù)貦E球參數(shù)再次打開【GPS】→在接收機信息里找到基準(zhǔn)站設(shè)置→【位置】（根據(jù)實際情況添加數(shù)據(jù)，如：天線高）→【數(shù)據(jù)鏈】（根據(jù)實際情況添加數(shù)據(jù)，如：小組號）→【運用】→【其他】根據(jù)設(shè)計書選擇或添加→【確定】（以內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)SPRS為例）（見圖4-5）圖4-5GPRS設(shè)置基站設(shè)置成功后手簿上方會顯示已知點。設(shè)置流動站數(shù)據(jù)需要和基準(zhǔn)站中數(shù)據(jù)要一致，特別注意小組號和分組號流動站一定要和基準(zhǔn)站相同，再檢測移動站是否可以獲得固定解在手簿中進(jìn)行已知坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)：首先打開【參數(shù)】→再到坐標(biāo)系統(tǒng)里找到參數(shù)計算→【計算類型】選擇設(shè)計書中要求的參數(shù)→【添加】或【詳細(xì)信息】→【BLH】→手工輸入或文件添加→【保存】（軟件會自動計算出各點的殘差值:HRMS、VRMS,一般殘差小于2厘米）（見圖4-6）圖4-6參數(shù)解算在進(jìn)行單點校驗時，我們選擇了在村子邊緣的控制點上，主要是里居住地近，方便。本人提出，在進(jìn)行點校驗時，所選的控制點一定要方便，以免浪費時間。首先點擊【GPS】→在接收機信息中點擊天線設(shè)置→添加天線高（見圖4-7）圖4-7天線高首先打開【參數(shù)】→在坐標(biāo)系統(tǒng)中打開點較驗→【文件】找到該點坐標(biāo)→【√】→【平滑】→【√】→【計算】→【應(yīng)用】→【OK】（見圖4-8）圖4-8點校驗為了查看點校驗沒有正確一般在點校驗完成之后進(jìn)行一下點放樣進(jìn)行檢測是否正確首先點擊【測量】→在碎步測量中點擊點放樣→【文件】中找到該點→【√】→檢查是否正確（如果不正確從新進(jìn)行點校驗）（見圖4-9）圖4-9點放樣外業(yè)測量：為了保證圖根控制成果的精度，要求流動站要擺放在腳架上，一定要盡可能達(dá)到完美居中。施測時，流動站作業(yè)的有效衛(wèi)星不少于5個，平面和高程精度均＜5cm。將坐標(biāo)存儲模式設(shè)置為平滑存儲（次數(shù)為20至30次），調(diào)整天線高，在同一點分別采集兩個坐標(biāo)數(shù)據(jù)，較差＜5cm時取均值作為該點圖根成果。具體操作：將儀器在待定點上整平對中、量取天線高，待其精度達(dá)到固定解狀態(tài)，點擊平滑（20至30秒）采集，便可存儲控制點坐標(biāo)并輸入點號、天線高等信息。然后，改變天線高（通過調(diào)整腳架來實現(xiàn)）再進(jìn)行一次測量。（見圖4-10）圖4-10多次數(shù)據(jù)采集3.5全站儀與GPS-RTK在地形測量中所測地貌及測量方法在地形測量所測區(qū)域范圍內(nèi)，為保證其精度滿足規(guī)范需要，工期如期完工，所測成果圖清晰準(zhǔn)確，根據(jù)所測地形選擇使用的測繪儀器，測量期間各要素要按照規(guī)范選擇取舍，在測量過程中，繪制草圖必須遵守“看不清不繪”的原則。草圖現(xiàn)場完成。一般情況下山體、管線及垣柵、道路、水系、地貌及土質(zhì)、植被等要用RTK測量，而居民地、房屋、獨立地物等一般需要全站儀測量，地形圖上所有居民地、道路(包括市鎮(zhèn)、巷)、山嶺、溝谷、河流等自然地理名稱，以及主要單位等名稱，均需進(jìn)行調(diào)查核實，正確注記。3.5.1全站儀的測量方法（1）全站儀定向1、設(shè)站，對全站儀對準(zhǔn)、整平、量儀器高在一已知點架全站儀，另一已知點點放棱鏡。2、定向，坐標(biāo)測量時輸入定向點坐標(biāo)，角度測量時，測站點定向牢記要置零。查看，所測數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)相比較，看是否在限差范圍內(nèi)，如果超出限差再重復(fù)上面的步驟進(jìn)行測量，沒有超出則開始測量碎步點。（2）測圖注意事項為：如果是用棱鏡測量的必須在全站儀中輸入棱鏡高，如果為免棱鏡測量則無需輸入，測圖完成后，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，用cass作圖，就好了。3.5.2GPS-RTK的測量方法（1）有基準(zhǔn)站的首先要架基站，基站需要兩個腳架，一臺rtk，一個基座，一個接受天線帶有連接電臺的數(shù)據(jù)線，一個電臺，還有一條連接電臺與rtk的數(shù)據(jù)線。（2）準(zhǔn)備工作都連接好后，就可以設(shè)置連接基站了，再連接移動臺，連接移動臺點校正時，可以進(jìn)行一點三參數(shù)校正，兩點四參數(shù)校正，三點七參數(shù)校正，一般進(jìn)行一點三參數(shù)校正，特別在進(jìn)行三參數(shù)校正時，首先要建立新的工程文件，或者也可以套用之前用過的工程而適合今天用的文件時，就可以套用了。（3）點擊點測量，輸入?yún)?shù)、天線高等，輸入控制點的坐標(biāo)，點擊點校正-三參數(shù)校正-點擊確認(rèn)保存，最后再進(jìn)行點校驗，與已知點的坐標(biāo)做個對比，看看是否在限差范圍內(nèi)，如果是就可以進(jìn)行測量了，如果不是就要檢查所輸入的數(shù)據(jù)了。3.6GPS-RTK碎步點測量3.6.1點校驗每次開工前都要在方便的控制點上進(jìn)行一次點校驗，在放樣實測一下該點，以保證數(shù)據(jù)的精度。3.6.2碎步采集RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時大多數(shù)以山地田地為主，建筑物區(qū)域間的道路，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。3.7全站儀碎步點測量如果單一的使GPS-RTK測量地形圖，GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹下等,就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號，這樣就會使測量速度、精度等受到影響。因此在使用RTK條件不利的情況下，使用全站儀才能夠快速解決上述因素所帶來的不便，下面以拓普康為例，采用角度距離測量的測量方法，可以在測量過程中能提高測量速度，提高測量效率。3.7.1測量代碼規(guī)定為測量方便，假如我們把所有的地物賦予不同的代碼，部分地物代碼規(guī)定具體如下：248柱子563小路904高程120地類界200房屋148花圃133行樹667消火栓128散樹100柱子107不埋石圖根點233臺階564階梯路922加固的坎921未加固的坎547等外公路406旗桿680柵欄欄桿677依的圍墻165水稻田的符號167旱地符號169菜地符號248柱子測量代碼也可以根據(jù)自己測量方便的需要，編繪為屬于自己的地物測量代碼，只要使得外業(yè)測量能夠簡單、方便、快速高效的進(jìn)行。3.7.2布設(shè)并檢查控制點因為控制點，在使用GPS-RTK布網(wǎng)時就已經(jīng)不知完畢，所以只需要在使用全站儀測量前，查看是否有被破壞，以及在之前的解算中，檢查數(shù)據(jù)有沒有錯誤的，如檢查完畢，就可以進(jìn)行下一步操作了。3.7.3定向(支點)

(1)在所測量的范圍內(nèi)定向時，要選擇通視良好的相臨兩個控制點。一個控制點作為測站，另一個控制點當(dāng)做前視點。

(2)對中、整平、量儀器高

對中整平時的步驟為，把腳架調(diào)整為合適高度，之后大致對中下面的控制點，把全站儀安裝在腳架上面三角形面的中心位置，旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕再進(jìn)行精平，調(diào)整完后，最后松開全站儀的制動旋鈕，用手輕輕的移動全站儀，眼看對準(zhǔn)鏡使得完全對中，最后再看看氣泡是否居中，如果還是沒有居中，再稍微調(diào)整一下微調(diào)旋鈕，使其居中，這樣對準(zhǔn)整平就完成了，最后量儀器高。

(3)設(shè)置測站1、建立文件夾。2、轉(zhuǎn)動儀器為左盤，對準(zhǔn)前視對準(zhǔn)杠的底部定向，底部的具體位置為控制點的鐵釘位置，觀看是要目鏡十字絲的黑點對準(zhǔn)對準(zhǔn)杠的最下面的尖，固定左右旋鈕制動旋鈕，使得定向的左盤與右盤在同一個點上，首先對準(zhǔn)后置零，之后設(shè)置測站，然后左盤對準(zhǔn)棱鏡測量，這時不能調(diào)整左右旋鈕。3、旋轉(zhuǎn)全站儀用右盤測量，修改測站點號為左盤測站點號，首先在同一個位置對準(zhǔn)控制點上面的對準(zhǔn)杠外面的尖的位置，制動左右旋鈕，之后對準(zhǔn)棱鏡，點擊測量，再點擊斜距，就可以測量了。（4）檢查是否超出限差，一般不超過5秒既可，如果可以合格，就開始測量碎步點，如果不合格再重新測量一遍，或者測量一下右盤數(shù)據(jù)。3.7.4支點時的操作在測量過程中，因測量的需要，需要支點時，在通視良好的情況下，支第一個點的距離，一般不超過以該點為測站的，在控制點上定向的距離。首先要用左盤測量該點的距離與角度，瞄準(zhǔn)對準(zhǔn)杠下面尖的位置，注意的是千萬不要置零，因為這是一個測量一般點的過程。其次制動左右旋鈕，向上移動目鏡，點擊測量、斜距離，然后松開左右制動旋鈕，用右盤用同樣的方法在同一個位置點上測量。最后檢查是否定向的點號為測站編碼后面加數(shù)字，比如B1、B2等，編碼為相應(yīng)編碼，如不埋石控制點編碼107，儀器高，支點一般不超過三個點。3.7.5測量碎步點

在測量碎步點時按照山維軟件的代碼編輯，在代碼編輯中輸入相應(yīng)地物的代碼，在沒有斷開的情況下按順序以次打點，如果要斷開時，為了區(qū)分方便，在代碼欄中輸入代碼后面可以區(qū)分的標(biāo)志，例如房屋用200、200A、200B等代碼標(biāo)志，注意的是點號在輸入過程中不能夠重復(fù)，防止交叉、輸入代碼后打點時，按照順序打點，不要東一個西一個，要用同一個代碼按照順序以次打點，打完能看到的區(qū)域范圍后，再測量其他用地類型的區(qū)域，如花圃等，在一個控制點或者支點上打完點后，如果某一建筑物或者用地還沒有測量完，需要搬站后繼續(xù)測量，那么測量同樣建筑物的代碼編號要改為200A這樣的代碼繼續(xù)測量，這樣換一測站就要在地物代碼后面添加一個標(biāo)記碼。3.8內(nèi)業(yè)處理3.8.1數(shù)據(jù)傳輸一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時出錯，成圖后在處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形的不美觀。3.8.2GPS-RTK數(shù)據(jù)處理在數(shù)據(jù)采集完成后應(yīng)先把今天所采集的數(shù)據(jù)調(diào)出保存文件，一般以當(dāng)天日期為文件名。點擊【文件】→【導(dǎo)出】→選擇導(dǎo)出格式→輸入文件名→【確定】即可，（見圖4-11）圖4-11文件導(dǎo)出3.8.3全站儀數(shù)據(jù)處理采用角度距離測量時，按照上面的步驟進(jìn)行外業(yè)操作后，使用外業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)-福州市勘測院測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，把所測的全站儀里面的數(shù)據(jù)導(dǎo)入該軟件后，輸入本次測量區(qū)域內(nèi)所涉及到的控制點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，操作完成后，導(dǎo)出最終的坐標(biāo)數(shù)據(jù)即可。數(shù)據(jù)如下：3.8.4成圖繪圖時要按照規(guī)范要求去做，防止造成不必要的麻煩，每天按時完成該天的任務(wù)，切記不要好幾天的數(shù)據(jù)堆在一天完成。成圖后要將數(shù)據(jù)備份，以免文件損壞而重新繪制。打開南方CASS軟件，先設(shè)置所繪制圖幅的比例尺等，再展開碎步點，可以按照自己所編寫的代碼按照草圖或者所拍測區(qū)建筑物區(qū)域的照片手工繪制，也可以使用繪圖處理中的簡碼識別功能使用簡碼識別功能自動連圖，之后沒有連接的點號，再繼續(xù)根據(jù)草圖或者所拍攝的照片繼續(xù)繪制，同時將外業(yè)測量點點位、點號和高程展到圖上。在開始繪制時，可將高程點所在圖層關(guān)閉，圖形繪制完成后，再處理高程點。每天進(jìn)行繪圖處理后，應(yīng)立即插入接邊圖進(jìn)行接圖，以防出錯，在電腦上繪制完成后，應(yīng)在優(yōu)盤里面?zhèn)浞菀环荩悦怆娔X損壞或者打不開了，還可以用優(yōu)盤，這樣不會造成不必要的麻煩，在部分區(qū)域測量完成后，應(yīng)及時查圖，改圖時一定要保證圖的真實性，按照設(shè)計書標(biāo)準(zhǔn)繪圖，所繪圖形要美觀、漂亮，高程不壓線，文字不重合等。下圖為該測區(qū)的部分所繪制上交圖：（見圖4-12）圖4-124．總結(jié)隨著測繪技術(shù)的日趨發(fā)展，自動、智能、快速、高效成為測繪行業(yè)的目標(biāo)，全站儀、GPS-RTK技術(shù)的逐步提高，達(dá)到輕松測繪，在地形測量中全站儀與GPS-RTK的結(jié)合，讓測量時效快，精度高，成圖美觀，給測量人員減輕了不少的壓力。全站儀與RTK的結(jié)合，未來幾年將會使超站儀普遍為大眾測量人員使用。在測量過程中，從中得要一點總結(jié)，具體內(nèi)容為：4.1地形測量中快速外業(yè)測量的方法技巧在地形測量中，好多高層建筑物外觀修建復(fù)雜多變，主體造型各異，陽臺、飄樓更是各不相同等等，這樣就會使在測量過程中遇到很多測量問題，影響測量速度與成圖的準(zhǔn)確度，造成不必要的麻煩。具體總結(jié)如下：地形測量-房區(qū)測量下為主上為附，先主體后附屬，先下面后上面，上主有變需測清，哪層有變畫哪層，頂層裝飾可無需畫，上變主體角測夠，上變主體先測主體后陽臺，上有占下沒份，陽臺瓢樓同看待，頂陽有柱視為房，上陽同面占下主上陽視為主，陽包主凸凸歸主，若畫草圖為虛線，上主占下陽上主仍為陽，四點房屋打三角，遇到弧形打三點，遇到首柱打三點，其他可以打兩點，相同附屬可復(fù)制，主體不出可打面，先觀察后測量，能省點時則省點，繪圖測量一體化。電桿數(shù)向需標(biāo)清，坎分加固不加固，大路小路地類界，有弧就打三個點，沒弧只打兩個點，建房圍墻鐵絲網(wǎng)，門敦廁所土地廟，千年龜墳?zāi)勾蜉喞?..下圖可反映出部分房區(qū)測量的總結(jié)：（見圖4-13）圖4-134.2在內(nèi)業(yè)處理中采用南方CASS繪圖的部分方法技巧（1）南方CASS7.0中的十字光標(biāo)怎么調(diào)大

繪圖區(qū)單擊右鍵菜單“選項”--》“顯示”選項卡--》“十字光標(biāo)大小”拖動塊可調(diào)整十字光標(biāo)大小。

“選擇”選項卡--》“拾取框大小”拖動塊可調(diào)整拾取框大小。

（2）在cass中，空格、回車、鼠標(biāo)右擊的效果是等價的。

（3）快捷鍵中，u+空格是撤銷上一步，e+空格是刪除=刪除鍵，c+空格是閉合，y+空格是插入點，快去雙擊左鍵=選中文件再點擊確定鍵。

（4）如果在繪制公路、等高線時，一條等高線繪制好后，直接雙擊鼠標(biāo)右鍵，這樣有曲折的線就可以變?yōu)槠交那€了，另外等高線是不能有折的。

（5）如果繪制一條公路后，任何一段打斷后，其屬性是不變的。

（6）在電力線的繪制中，一般電線是不繪制出來的，繪制電力線后，要把電線刪除，保留電力線路的標(biāo)志，電線杠等，點的交界處會有線路標(biāo)志。

（7）只要整體圖形的局部的一部分存盤

打開cass-地物編輯-批量刪剪或者局部存盤都可以。繪制房屋，為其房角邊保持垂直，可舉例為：先按下FF之后選擇所要繪制類型的房屋，繪制一條邊后，按下J，之后點擊所要繪制的另一條邊的位置，之后如果超出邊的范圍，按下U即可消除邊所多余的部分，之后如果為四角房屋要封閉，按下G即可回車，如果還有其他的邊沒有繪制，重復(fù)上面的步驟按下JU即可，直到最后按下G封閉即可完成。petur圖層過濾（8）打開和關(guān)閉或者刪除同一圖層的所繪制的圖形。點擊該圖層，在圖層窗口欄中記下該圖層的代碼，然后打開圖層窗口，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使其關(guān)閉，然后在繪圖窗口的任意地方左點擊鼠標(biāo)既可關(guān)閉該圖層所繪制的圖形；如果是打開已經(jīng)關(guān)閉的圖層時，打開圖層窗口后，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使小燈泡亮著，再在繪圖任意窗口點擊既可打開已經(jīng)關(guān)閉的圖層。如果是刪除同一圖層所繪制的圖形時，打開cass后-編輯-刪除-同一圖層刪除，既可刪除同一圖層所繪制的圖形。（9）如果要把cass中的繪制圖保存到桌面等盤中，并且是轉(zhuǎn)換成以圖片的形式保存，怎么做？打開要輸出保存的圖片，點擊文件--輸出之后出現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)對話框，命名對話框文件名，之后點擊保存，再之后選擇要保存的圖像部分，選好后點擊回車即可。（10）快捷鍵

快捷鍵的使用操作步驟為，左手按快捷鍵加回車，右手鼠標(biāo)點擊對象線型，按照命令窗口里面的提示具體操作。

E

T

Y

U

I

A

S

D

F

H

K

L

X

C

V

B

M

X修改線寬度，可以把所改線條的寬度任意的輸入，回車后，就可以達(dá)到預(yù)期的效果了。

U撤銷上一步，點擊U，之后空格，就可以撤銷上一步了，按一下回車，撤銷一步，按N下回車，撤銷N步驟。（11）S加入修改實體屬性，有兩種方法，一種是按要求線型，在命令窗口輸入代碼編號，另一種是按照已知屬性的線型修改。

（12）A

畫弧

V查看實體屬性

C畫圓

F圖形復(fù)制

E刪除

L畫直線

H線型換向

PL畫復(fù)合線

KK查詢坎高

LA設(shè)

置圖層

LT設(shè)置線形

M移動

P屏幕移動

T

注記文字

K繪制陡坎

G繪制高程

D繪制電力線

I繪制道路

N批量擬合復(fù)合線，讓地物線條變?yōu)槠交那€，按s既可。

Y復(fù)合線上加點

在繪圖時如果測量了三個點，需要繪制三個點后需要繪制為長方形時，圖形畫到第三個點后，按G點加空格既可繪制為閉合的長方形。致謝語大學(xué)四年的生活就要劃上一句號，我想這個句號應(yīng)該是完美的，我們同學(xué)和老師一路走來，時間過得飛快，但也很充實，在期間老師的教學(xué)特色讓我們學(xué)到了不少知識，在去年的實習(xí)過程，就是很好的證明，四年的求學(xué)之路，在老師、同學(xué)的大力支持下，走得辛苦卻也滿載而歸。論文寫到這里我覺得，我們以后不論在哪個行業(yè)發(fā)展，都要記住這么一點，為人處世像老師一樣懂得分享你的資源與知識，這是一種愛的傳遞，更是一種送人玫瑰，手有余香的表達(dá)。本次論文中我的導(dǎo)師，徐志剛老師，我不是您很出色的學(xué)生，而您是我很尊敬的老師。還要感謝大學(xué)四年教育我們的每位老師，您們辛苦了，還有我的同學(xué)，我們再一起探討，一起學(xué)習(xí)，我們一路走到了現(xiàn)在，我們的未來，我們一直都在路上...

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