動力學(xué)-動能定理

1§2-3、動能定理PrincipalofworkandenergyA、B

兩種運動狀態(tài)，每個質(zhì)點的運動不同，但是系統(tǒng)的動量、動量矩可以是相同的。A引入動能的必要性B2相同不相同整體分析分離體分析能量分配不相同31、質(zhì)點系的動能2、平移剛體的動能質(zhì)點系的動能Kineticenergyofparticlesystem4定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能5柯尼希定理設(shè)動系隨質(zhì)心平移6OA例：無質(zhì)量桿連接了質(zhì)點A和B已知：當(dāng)桿以角速度定軸轉(zhuǎn)動時，求系統(tǒng)的動能B柯尼希定理7相同不相同整體分析分離體分析勢能分配不相同與運動的聯(lián)系？8微分形式內(nèi)力做功之和不一定為零動能定理：力關(guān)于路程的累積效應(yīng)是系統(tǒng)動能的改變積分形式質(zhì)點系：9做功的力為有勢力機械能守恒定理10StudyQuestion怎樣判斷其路徑？定性分析11ADCB均質(zhì)細(xì)桿

AB

鉸接在A

處，其中心C

處連接彈簧

CD.欲給AB

桿一初始角速度，使AB

桿逆時針運動，且到達(dá)水平位置時速度為零，能否實現(xiàn)？CB12例：已知：求系統(tǒng)的動能及運動微分方程。OA應(yīng)用機械能守恒定理與動量矩定理比較13ABC例：系統(tǒng)如圖所示，長為L的均質(zhì)桿AB由靜止（）開始運動，求桿脫離墻壁時的和地面的約束力（不計摩擦）。ABC受力分析運動分析14解：ABC質(zhì)心運動定理11-16均質(zhì)桿AB、AC

在A

點光滑鉸接，剪斷繩子后，系統(tǒng)開始運動，試分析地面約束反力。已知桿長l,質(zhì)量mABCABCABC16變質(zhì)量體的運動微分方程17有質(zhì)量連續(xù)并入或分出時，物體的動力學(xué)方程18例：火箭初質(zhì)量和速度分別為，噴氣的相對速度為燃燒時間為，燃燒后火箭的質(zhì)量為求火箭最大速度O解：目前用一級火箭不可能達(dá)到第一宇宙速度19例：設(shè)長度密度為的鏈條堆放在地面上，其上一端作用有一個力F使其以勻速提升，求鏈條被提起的長度為y時力F的大?。ㄔO(shè)未被提起的鏈條對提起部分沒有作用力）。解：提起部分的鏈條為研究對象20例：設(shè)長度密度為的鏈條堆放在地面上，其上一端作用有一個力F使其以勻速提升，求鏈條被提起的長度為y時力F的大小解：提起部分的鏈條為研究對象2122質(zhì)點系相對動點的動量矩定理設(shè)動系隨A平移，相對A點的動量矩:23質(zhì)點系相對質(zhì)心和相對固定點的動量矩之間的關(guān)系設(shè)動系隨質(zhì)心平移24ADCB均質(zhì)細(xì)桿

AB

鉸接在A

處，其中心C

處連接彈簧

CD.欲給AB

桿一初始角速度，使AB

桿逆時針運動，且到達(dá)