用畫零極點圖

用畫零極點圖第一頁，共十五頁，2022年，8月28日將傳遞函數化為零極點增益模型

并繪制零極點圖>>num=[328];>>den=[13842];>>G=tf(num,den)

Transferfunction:3s^2+2s+8-----------------------------s^4+3s^3+8s^2+4s+2

>>G1=zpk(G);>>z=G1.z;>>p=G1.p;>>Z=z{:};>>P=p{:};>>k=G1.k;>>pzmap(G);>>pzmap(G1);>>gridon第二頁，共十五頁，2022年，8月28日將傳遞函數化為零極點增益模型

并繪制零極點圖

Transferfunction:3s^2+2s+8-----------------------------s^4+3s^3+8s^2+4s+2將上式化為零極點增益模型，并繪制零極點圖。第三頁，共十五頁，2022年，8月28日>>num=[328];>>den=[13842];>>G=tf(num,den)求傳遞函數。命令后無“;”則屏幕立即顯示，否則不顯示。Transferfunction:3s^2+2s+8-----------------------------s^4+3s^3+8s^2+4s+2第四頁，共十五頁，2022年，8月28日>>G1=zpk(G);%化為零極點增益形式>>z=G1.z;%將G1零點存入z>>p=G1.p;%將G1極點點存入p>>k=G1.k;%將G1增益存入k>>Z=z{:}Z=-0.3333+1.5986i-0.3333-1.5986i>>P=p{:}P=-1.2496+2.2082i-1.2496-2.2082i-0.2504+0.4980i-0.2504-0.4980i顯示零點顯示極點%下面語句也可獲得零極點。>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)第五頁，共十五頁，2022年，8月28日>>pzmap(G1);%繪制零極點圖>>gridon%打開繪圖網絡鼠標指向某零點或極點會顯示該方框。極點、阻尼比ζ、超調量、固有頻率wn.第六頁，共十五頁，2022年，8月28日wnζwnζ由斜邊和實部求出。超調量由ζ求出。wnwnwn第七頁，共十五頁，2022年，8月28日化傳遞函數為零極點形式>>num=[121];>>den=[15389];>>t=0.2;>>G2=tf(num,den,t)%有采樣時間t，則顯示為脈沖傳遞函數，自變量為zTransferfunction:z^2+2z+1-----------------------------，Samplingtime:0.2z^4+5z^3+3z^2+8z+9

Transferfunction:z^2+2z+1-----------------------------z^4+5z^3+3z^2+8z+9

Samplingtime:0.2第八頁，共十五頁，2022年，8月28日>>G22=zpk(G2)%求離散系統(tǒng)G2零極點Zero/pole/gain:(z+1)^2----------------------------------------(z+4.635)(z+1)(z^2-0.6347z+1.942)

Samplingtime:0.2第九頁，共十五頁，2022年，8月28日>>num=[121];>>den=[15389];>>t=0.2;>>G1=tf(num,den)%沒有采樣時間t，則顯示為傳遞函數,自變量為sTransferfunction:s^2+2s+1-----------------------------s^4+5s^3+3s^2+8s+9第十頁，共十五頁，2022年，8月28日>>G11=zpk(G1)%求連續(xù)系統(tǒng)G1零極點Zero/pole/gain:(s+1)^2----------------------------------------(s+4.635)(s+1)(s^2-0.6347s+1.942)第十一頁，共十五頁，2022年，8月28日>>num=[121];>>den=[15389];>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)%化傳遞函數為零極點增益形式z=-1-1p=-4.63470.3174+1.3569i0.3174-1.3569i-1.0000k=1第十二頁，共十五頁，2022年，8月28日化零極點增益形式為傳遞函數>>[num1,den1]=zp2tf(z,p,k)%化零極點增益形式為傳遞函數num1=00121den1=1.00005.00003.00008.00009.0000第十三頁，共十五頁，2022年，8月28日系統(tǒng)的串、并聯(lián)的傳遞函數2s^2+6s+5G1=---------------------s^3+4s^2+5s+2s^2+7s+12G2=--------------s^2+3s+2分別求G1、G2串、并聯(lián)后的傳遞函數。第十四頁，共十五頁，2022年，8月28日>>num2=[1712];>>den2=[132];>>G2=tf(num2,den2)；>>num1=[265];>>den1=[1452];>>G1=tf(num1,den1)；>>G=series(G1,G2)或>>G=G1*G2%串聯(lián)Transferfunction:2s^4+20s^3+71s^2+107s+60----------------------------------------s^5+7s^4+19s^3+25s^2+16s+4>>Gp=parallel(G1,G2)或>>Gp=G1+G2%并聯(lián)Transferf