基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是使用設(shè)計(jì)一個四層電梯控制系統(tǒng)并使用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)其監(jiān)控系統(tǒng)。()是工業(yè)專用計(jì)算機(jī)，這樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。第()按用途分類梯。()按驅(qū)動方式分類母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)(或皮帶)帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂()按速度分類~的電梯。()按電梯有無司機(jī)分類()按操縱控制方式分類()其它分類方式按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的(上機(jī)房)電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的(下機(jī)房)電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的(無機(jī)房)電梯。()特殊電梯—控制柜屏張緊裝置—轎廂—緩沖器()拽引系統(tǒng)一拽引機(jī)—安全鉗圖—拽引鋼絲繩—限速器—限速器鋼繩—轎廂門安全觸板—導(dǎo)軌—對重—限速器—廳門間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力[5]。()導(dǎo)向系統(tǒng)()門系統(tǒng)()轎廂()重量平衡系統(tǒng)()電力拖動系統(tǒng)()電氣控制系統(tǒng)()安全保護(hù)系統(tǒng)固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安當(dāng)今電梯已經(jīng)成為高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，適[6][7]。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)[8]。易于擴(kuò)充。因而可以說是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)[9]。實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相()電源一般交流電壓波動在)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將直接連接()中央處理單元(中央處理單元()是的控制中樞。它按照系統(tǒng)程序賦予的功能接序結(jié)果送入映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 ()存儲器()輸入輸出接口電路()功能模塊()通信模塊()功能完善，組合靈活，擴(kuò)展方便，實(shí)用性強(qiáng)。()使用方便，編程簡單。能在不同環(huán)境下運(yùn)行，可靠性十分強(qiáng)悍。()安裝簡單，容易維修。第10頁共46頁()抗干擾能力和可靠性能力都強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。另外使輸入輸出接口電路的電源彼此獨(dú)立，以免電源之間的干擾。正確的選擇接地地點(diǎn)和完善的接地系統(tǒng)是()環(huán)境要求低。()易學(xué)易用。類方法。產(chǎn)品種類很多，按照其用途、功能、結(jié)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)等()按點(diǎn)數(shù)和功能分類量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜的邏輯控制和閉環(huán)過程控制。大型的()按結(jié)構(gòu)形式分類通過并行接口電路連接擴(kuò)展單元。中型以上多采用模塊式，不同功能的模第11頁共46頁塊，可以組成不同用途的，適用于不同要求的控制系統(tǒng)。()按用途分類()梯形圖梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。()指令表指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言，它是可編程控制器最基第12頁共46頁()順序功能流程圖能流程圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱為功能圖。使用它令[17]。程的指第13頁共46頁根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的四層電梯控制系統(tǒng)的主回路原理圖如圖所示。圖中，為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器~通過控制兩臺電動機(jī)的運(yùn)圖四層電梯控制主回路圖第14頁共46頁仔細(xì)分析要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，弄清楚該系統(tǒng)所需要的點(diǎn)數(shù)。再按實(shí)際所需點(diǎn)數(shù)的％左右留出備用量(預(yù)留備用量是考慮到將來工藝改進(jìn)及生產(chǎn)發(fā)展的需要)用的輸出點(diǎn)是采用何種接法的。的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果控制系統(tǒng)輸出信號()根據(jù)存儲器大小進(jìn)行選擇的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)的倍加上輸出總點(diǎn)數(shù)的倍來估算；含有計(jì)數(shù)器和定時器時，可以按每一個~字進(jìn)行估算；有運(yùn)算處理時按~字量估算；在有模擬信號輸入輸出時，可以按每一路模擬量字左右的存儲容量來估算；有通信()根據(jù)響應(yīng)時間進(jìn)行選擇()根據(jù)輸出負(fù)載類型進(jìn)行選擇型三類。不同類型的負(fù)載對的輸出方式有不同的要求。繼電器輸出型導(dǎo)通壓()根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信進(jìn)行選擇第15頁共46頁()根據(jù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇按結(jié)構(gòu)可分為整體式和模塊式兩類。功能相似前提下，由于整體式多元。后面跟的數(shù)字代表點(diǎn)數(shù)。主控單元出點(diǎn)共有個，總共有個。根據(jù)點(diǎn)的個數(shù)，松下系列的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為，足以滿足第16頁共46頁表分配表輸入手動開門手動關(guān)門層內(nèi)選信號層內(nèi)選信號層內(nèi)選信號層內(nèi)選信號層外呼信號↑層外呼信號↑層外呼信號↓層外呼信號↑層外呼信號↓層外呼信號↓層平層限位信號層平層限位信號層平層限位信號層平層限位信號開門限位信號關(guān)門限位信號輸出層外選信號燈↑層外選信號燈↓層外選信號燈↑層外選信號燈↓層外選信號燈↑層外選信號燈↓層內(nèi)呼信號燈層內(nèi)呼信號燈層內(nèi)呼信號燈層內(nèi)呼信號燈第17頁共46頁圖外部接線圖第18頁共46頁()利用實(shí)現(xiàn)對四層電梯的運(yùn)行控制并采用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)電梯監(jiān)控系統(tǒng)()組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換在組態(tài)監(jiān)控畫面上能實(shí)()電梯轎箱的控制要求：()電梯門的控制要求：()當(dāng)幾個人同時按下電梯時，到相應(yīng)的層都要停。()在電梯升降是有優(yōu)先級問題，依照電梯的初始運(yùn)行狀態(tài)為主例：當(dāng)電梯而引發(fā)的不必要的麻煩。以上兩種情況分別由人在目的地層的外選或者電梯內(nèi)部的內(nèi)選來實(shí)現(xiàn)電梯的第19頁共46頁電初始化輸入信號檢測電梯狀態(tài)執(zhí)行開關(guān)NO執(zhí)行上行執(zhí)行下行達(dá)目圖所示[23][24]。第20頁共46頁第21頁共46頁第22頁共46頁第23頁共46頁第24頁共46頁接口和技術(shù)，可方便的與其他各種程序和設(shè)備互聯(lián)提供漸進(jìn)色、旋轉(zhuǎn)動畫、透明位圖、流動塊等多種動畫方式，可以達(dá)到良好的動畫效果[27]()主控窗口()設(shè)備窗口第25頁共46頁()用戶窗口()實(shí)時數(shù)據(jù)庫()運(yùn)行策略行設(shè)計(jì)程序大致可分為以下四個步驟：()設(shè)計(jì)圖形界面()構(gòu)造數(shù)據(jù)庫()建立動畫連接()運(yùn)行和調(diào)試()建立一個新工程第26頁共46頁新建工程()繪制動畫圖動畫畫面第27頁共46頁在本次設(shè)計(jì)中，將開關(guān)型變量的基本屬性中的對象初值設(shè)置為，數(shù)值型變量的屬性的對象初值設(shè)為，最小值為，最大值為圖實(shí)時數(shù)據(jù)庫第28頁共46頁圖一層內(nèi)選指示燈設(shè)置圖轎廂屬性設(shè)置第第29頁圖一層左電梯門屬性設(shè)置設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)過程的實(shí)圖外部設(shè)備連接第30頁共46頁圖運(yùn)行設(shè)置第31頁共46頁圖進(jìn)入組態(tài)工程第32頁共46頁圖監(jiān)控動畫第33頁共46頁只要用鼠標(biāo)點(diǎn)擊界面上相關(guān)樓層選擇按鈕，通過編好的腳本程序控制門開關(guān)。，第34頁共46頁可編程控制器應(yīng)用技術(shù)手冊可編程控制器應(yīng)用技術(shù)業(yè)出版社業(yè)出版社李秧耕，何喬治，何峰峰電梯基本原理及安裝維修全書北京：機(jī)械工業(yè)程子華原理與編程實(shí)例分析北京國防工業(yè)出版社廖常初編程及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，京：電子工業(yè)出版社社，松下電工株式會社系列編程手冊李國厚原理與應(yīng)用北京：清華大學(xué)出版社，第35頁共46頁廖常初梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧電工技術(shù)第36頁共46頁設(shè)計(jì)的開始階段，也是我最迷茫的階段，余老師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，活第37頁共46頁：：：：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是我個人在指導(dǎo)教師注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成 日日使用授權(quán)說明部內(nèi)容。第38頁共46頁第39頁共46頁獨(dú)創(chuàng)聲明我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)(論文)不含任何其他畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用授權(quán)聲明本人完全了解**學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)(論文)的部分或全部內(nèi)容，允許他人依(保密論文在解密后遵守此規(guī)定)第40頁共46頁基本要求：寫畢業(yè)論文主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和。第41頁共46頁2.通過撰寫畢業(yè)論文，提高寫作水平是干部隊(duì)伍“四化”建設(shè)的需3.提高大學(xué)生的寫作水平是社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)的第42頁共46頁，據(jù)理力爭。第43頁共46頁歸納、總結(jié)前人或今人對某學(xué)科中某一學(xué)術(shù)問題已有研究成果的基礎(chǔ)從文體而言，它也是對某一專業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)實(shí)問題或理論問題進(jìn)行科第44頁共46頁教育部自學(xué)考試辦公室