電氣二次控制回路基礎(chǔ).講述

低壓電器配電電器限制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器中間繼電器……§.1低壓電器簡介限制電器的分類中間繼電器繼電器熱繼電器溶絲溝通接觸器主令開關(guān)行程開關(guān)壓力繼電器接近開關(guān)開關(guān)空氣開關(guān)123456123465主控器件疼惜器件限制器件發(fā)信器件信號器件幫助器件變壓器指示燈限制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)留意的問題1、了解工藝過程及限制要求；2、搞清限制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的限制關(guān)系；3、主電路、限制電路分開；4、限制電路中，依據(jù)限制要求按自上而下、自左而右的依次進(jìn)行讀圖或設(shè)計；5、同一個電器的全部線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；6、原理圖上全部電器，必需按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、限制依次只能由限制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。電器符號標(biāo)注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA基本電路圖錯誤正確線圈的連接圖錯誤正確繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)圖主電路的組成`空氣開關(guān)（斷路器）熔絲（短路疼惜）溝通接觸器三相異步溝通電機熱繼電器（過載疼惜）主電路的組成`空氣開關(guān)（斷路器）熔絲（短路疼惜）溝通接觸器三相異步溝通電機熱繼電器（過載疼惜）斷路器、熱繼電器溝通接觸器溝通電源1.1刀閘開關(guān)限制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（5~7)*異步電機額定電流目前已很少運用電路符號QS1.2熔斷器作用：用于短路疼惜。電路符號FU熔體額定電流的選擇：異步電機的起動電流Ist=(5~7)×額定電流。2.空載電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）3.頻繁起動的電機安秒特性tIF1.3限制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB1.4行程開關(guān)用作電路的限位疼惜、行程限制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~380~~M3~

接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~220~380~~接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。簡潔的接觸器限制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)分在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于限制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過載疼惜熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯鍩崂^電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在限制電路中常閉觸頭FRFR電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點限制、依次限制等）電機正反轉(zhuǎn)限制行程限制時間限制速度限制……§.2基本限制環(huán)節(jié)2.1異步機的干脆起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB2.1.1、點動限制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；限制電路主電路簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕2.1.2、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM留意：接觸器線圈電壓380V時，接受此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。2.1.3、異步機的干脆起動+過載疼惜發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時限制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。2.1.4、多地點限制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。2.1.5、點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路限制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點動SB2：連續(xù)運行FR2.2電機的正反轉(zhuǎn)限制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)電機的正反轉(zhuǎn)限制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避開兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)限制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）2.3行程限制

行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR行程限制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)行程限制(2)--自動往復(fù)運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回電機STaSTb自動往復(fù)運動限制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式2.4定時限制。。。。。。。?？諝馐綍r間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開KMFUQSFR電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時限制例一：電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR＃1電機M1限制要求：1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨停＃2電機M2定時限制例二：依次限制依次限制電路（1）：兩電機只保證起動的先后依次，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路限制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。FRSB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的依次限制，用以下電路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。§3電動機的疼惜電動機疼惜的類型：失壓疼惜：接受繼電器、接觸器限制短路疼惜：加熔斷器過載疼惜：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路3.1失壓疼惜

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：接受繼電器、接觸器限制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V3.2短路疼惜頻繁起動的電機：

異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：

一般電機：方法：加熔斷器。3.3過載疼惜KMSB1KMSB2FR電機工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓疼惜。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：運料小車的限制設(shè)計一個運料小車限制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路疼惜。3.小車可停在隨意位置。

正程逆程電機BA§4限制電路綜合舉例運料小車限制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車（SB1手一松線路有自動啟動）。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR例二：工作臺位置限制起動后工作臺限制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺位置限制電路(1)根據(jù)動作順序設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設(shè)計步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置限制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。電路的改進(jìn)方法同前：加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB