機器人系統(tǒng)組成（STEP初級課件）_第1頁
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文檔簡介

1機器人系統(tǒng)結構機器人系統(tǒng)通常由機械部分，控制系統(tǒng)，人機操作界面組成。STEP機器人現在有四軸，六軸兩種機械本體?？刂葡到y(tǒng)由控制器、控制電機的伺服、用于外部的IO端子組成，集成在控制柜中。人機操作界面主要就是示教器?？刂乒袷窘唐鬟B接電纜機械本體2機械人本體SA14003機器人軸說明三軸二軸一軸四軸五軸六軸SA14004各關節(jié)軸運動說明SA14005各關節(jié)電機說明三軸電機二軸電機一軸電機四軸電機各軸電機6各軸機械零點一軸零點二軸零點7各軸機械零點三軸零點四軸零點8各軸機械零點五軸零點六軸零點任意9機器人銘牌10管線包11線纜接口12示教器操作機器人需要通過示教器來操作。Keba示教器

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