第一章PLC的基本原理及組成

第一章PLC的基本原理及組成（2）其次節(jié)PLC的基本原理第三節(jié)PLC的組成低壓限制電器—繼電器繼電器是一種依據(jù)電量(電壓、電流等)或者非電量(溫度、時間、轉(zhuǎn)速、壓力)等信號的變更帶動觸點動作，來接通或斷開所限制的電路或者電器，以實現(xiàn)自動限制和愛護電路或電器設(shè)備的電器。繼電器一般由感測機構(gòu)、中間機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三個基本部分組成?？煞譃殡姶攀嚼^電器和非電磁式繼電器兩大類。線圈端子線圈鐵心軛鐵銜鐵支桿觸點觸點端子KK用較小的電流限制較大電流電磁式繼電器的工作原理動斷（常閉）觸點動合（常開）觸點工作原理演示電氣限制技術(shù)及應(yīng)用—限制電器PLC限制與繼電器限制的比較系統(tǒng)框圖的比較繼電器限制系統(tǒng)框圖PLC限制系統(tǒng)框圖PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的等效電路圖接觸器限制電動機單向旋轉(zhuǎn)限制電路PLC限制系統(tǒng)等效電路圖

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC的基本原理設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告：(ERR/ALM)LED閃爍異?；蚓?？無有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視時間預(yù)置執(zhí)行用戶程序程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到計算掃描周期

I/O刷新正常異常警告接通電源初始化I/O外設(shè)端口服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時器預(yù)置識別擴展單元公共處理執(zhí)行用戶程序掃描周期計算處理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢查外設(shè)端口服務(wù)循環(huán)掃描工作流程PLC接通電源

初始化

硬件檢查

正常？異樣報警異樣處理掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序

程序結(jié)束？掃描周期檢查有固定設(shè)置？

等待掃描周期計算

I/O刷新外設(shè)端口服務(wù)異樣

公共處理

執(zhí)行用戶程序掃描周期計算

刷新端口服務(wù)0000201000000010000201000

(1)PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能①PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。②按自上而下的依次，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進行處理，將結(jié)果存入元件映象寄存器。③計算掃描周期。若正常，則進行下一步；若不正常，則報警并作處理。母線④I/O刷新階段。⑤外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。讀讀讀寫寫執(zhí)行用戶程序I/O刷新I/O刷新I/O刷新

I/O刷新

(2)PLC執(zhí)行用戶程序的過程0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器

用戶輸出設(shè)備循環(huán)掃描工作方式：掃描是從第一條程序起先，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。每一周期稱為一個掃描周期。PLC的工作過程示意圖一、型號及意義特殊品種輸出形式單元類型I/O總點數(shù)系列序號D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴展模塊V—立式端子排的擴展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴展模塊L—TTL輸入擴展模塊S—獨立端子（無公共端）擴展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊EX—輸入專用擴展模塊EY—輸出專用擴展模塊16~256點0、2、ON、2C、2N型號的命名方式第三節(jié)PLC的組成一、型號及意義I/O點數(shù)：16～256點單元類型M——表示基本單元E——表示擴展單元及擴展模塊EX——擴展輸入單元EY——擴展輸出單元一、型號及意義輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出示例：例如：FX2N-16MR表示為FX2N系列的基本單元，I/O總接口數(shù)為16，繼電器輸出方式。FX2N系列PLC基本單元的端子排列(1)電源及輸入端子L、N、：分別接電源相線、中線和接地線。24+：24V電源正極。為外部傳感器供電。COM：24V電源負極。接外部傳感器的負極。也稱為輸入信號公共端X：輸入信號端子。輸入信號接在X端和COM端之間。。：帶點的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞PLC。(2)輸出端子從圖可以看出，F(xiàn)X2N-16MR接受各路獨立輸出方式。FX2N-32MR和FX2N-48MR接受分組輸出方式。每組輸出公共端按COM1、COM2、COM3……的依次編號，輸出各組之間是相互分開的，這樣可以運用多個電壓系列(例如AC220V、DC12V)的負載。獨立輸出方式和公共端輸出方式如圖所示。一個簡潔的PLC限制例子

FX系列PLC及性能

●FX系列家族成員

198119902000200519952008F系列FX系列系列限制規(guī)模(輸入/輸出點數(shù)&程序容量)性能其次代第三代FX1SFX1NFX2N（包括

FX2NC）FX3系列產(chǎn)品定位系列2012年4月,FX2N停產(chǎn)!FX-PLC類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源電壓FX0N(1N)-24M(R,T)1410基本單元FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V擴展單元FX0N-40ER2416AC100～240VFX0N-8EX8-擴展模塊FX0N-8EYR-8不須要FX0N-8EYT-8FX0N、FX1N系列PLC（型號規(guī)格）FX0N、FX1N系列PLC（I/O擴展）基本單元擴展單元擴展模塊FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可構(gòu)成的I/O點數(shù)為128點FX0N、FX1N系列PLC（FX0N特殊模塊及外圍設(shè)備）※FX0N-3A

2路模擬輸入/1路模擬量輸出※FX0N-232ADPRS232通信接口※FX0N-485ADPRS485通信接口※

FX-10-P、FX-20-P簡易編程器※

FXGP/WIN-C編程軟件※

DU、GOT人機界面※

FX0N-16NT16位數(shù)據(jù)傳送接口FX0N、FX1N系列PLC（FX1N特殊模塊及外圍設(shè)備）※FX0N全部特殊模塊與外圍設(shè)備全部可用于FX1N※擴展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通過RS-232C/422/485和外部設(shè)備實現(xiàn)通信※裝有8個模擬電位器的FX1N-8AV-BD選件板※可通過FX1N-5DM模塊進行時間顯示與設(shè)定。FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指標）項目性能FX0NFX1N用戶存儲程序存儲容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）可選存儲器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令種類基本指令20條27條步進指令2條2條應(yīng)用指令36種51條89種187條運算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令FX0N、FX1N系列PLC（輸入性能指標）輸入點X000-X007X010-輸入電流DC24V7mADC24V5mA輸入ON電流≥

4.5mA≥

3.5mA輸入OFF電流＜1.5mA＜1.5mA響應(yīng)時間約10ms約10ms(0---15ms可調(diào))電路隔離光電耦合隔離FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標①）------繼電器輸出(R)外部電源AC250V或DC30V以下驅(qū)動實力2A/1點8A/4點8A/8點最大負載感性負載80VA燈負載100W

響應(yīng)時間約10ms電路隔離繼電器隔離

輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標②）-------晶體管輸出(T)外部電源DC5~30V驅(qū)動實力0.5A/1點0.8A/4點最大負載感性負載12W/DC24V燈負載15W/DC24V開路漏電流0.1mA以下響應(yīng)時間<0.2ms大電流OFF時<0.4ms電路隔離光電耦合器隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標③）外部電源AC85~240V驅(qū)動實力0.3A/點0.8A/4點最大負載感性負載15VA/AC100V、30VA/AC200V燈負載30W開路漏電流1mA/AC100V2mA/AC200V響應(yīng)時間ON：1msOFF:10ms電路隔離光電晶閘管隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮------晶閘管輸出(S)FX0S、FX1S系列PLC

FX0S、FX1S系列PLC是用于微小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC只有10~30個I/O點，而且不能擴展它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式運用的電源有溝通和直流電源兩種型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源電壓FX0S(1S)-10M(R,T)64FX0S(1S)-14M(R,T)86AC100～240VFX0S(1S)-20M(R,T)128或DC24VFX0S(1S)-30M(R,T)1614FX0S、FX1S系列PLC

內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)內(nèi)置用于調(diào)整定時器設(shè)定時間的模擬電位器（其中FX0S1個、FX1S2個）FX1S系列PLC還內(nèi)置有時鐘功能，可以進行時間限制,裝上顯示模塊FX1N-5DM，可進行時間顯示與設(shè)定FX1S系列PLC還可選用FX1N系列的各種功能擴展板，具有與上位計算機通信功能。FX0S、FX1S系列PLC

項目性能FX0SFX1S用戶存儲器程序存儲容量800步（EEPROM）2000步（EEPROM）可選存儲器FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令種類基本指令20條27條步進指令2條2條應(yīng)用指令35種50條85種167條運算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時間高達0.08μs，超過了很多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴展到16K☆FX2N的I/O點數(shù)最大可擴展到256點☆FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置限制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、模擬定時器擴展板等。運用這些特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量限制、位置限制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N有3000多點協(xié)助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加／減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針☆FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令☆FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間限制☆FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等便利指令FX2N、FX2NC系列PLC

★FX2NC的性能指標與FX2N基本相同★FX2NC的基本單元I/O點為16/32/64/96★所不同的是FX2NC接受插件式輸入輸出，用扁平電纜連接，體積更小FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格①)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型

FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-16FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格②)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型擴展單元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不須要FX2N-16EXL-C16-單獨供電擴展模塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊①)型號功能說明FX2N-4AD4通道12位模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM有4點通用輸入、6點通用輸出的1軸定位單元FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊②)FX-20GM和E-20GM2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET可編程凸輪限制單元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能擴展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BDRS-422通信用功能擴展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485變換接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能擴展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD模擬量設(shè)定功能擴展板F系列(第一代)1981年發(fā)售FX系列(其次代)1990年發(fā)售FX3U系列面對世界!全球銷量突破六百萬臺!FX系列(第三代)2003年發(fā)售FX系列CPU銷售業(yè)績(累計)2小型·集成型更高的性價比高速化,高精度的限制高性能的內(nèi)置功能擴大限制點數(shù)特殊單元的高性能化和高互換性擴展通信端口,輕松地運用模擬量功能擴充存儲器容量標準機種適合國際規(guī)格新微型限制器的主要特點

FX3U系列的開發(fā)理念3超乎世界的想像…FX系列的最新機型端子臺型中最先進的機型FX2N系列的后繼機種FX3U系列

–“端子臺”機型4

FX1SFX1N

FX2N

(包括

FX2NC)

限制規(guī)模(輸入／輸出,程序容量)性能FX3U

(包括FX3UC)

FX系列產(chǎn)品定位5FX3U基本性能·功能大容量

高速控制高速的CPU處理速度

(0.065us/基本指令)內(nèi)置64K步的大容量存儲器大幅增加了軟元件的數(shù)量基本功能

大幅提升的基本功能

高速CPU國際規(guī)格嶄新的性能控制規(guī)模最大384點控制規(guī)模最大384點!!符合CE和

UL(cUL)規(guī)格更加先進的基本功能FX3U基本性能·功能6擴展性集成一體化高速限制最多可以擴展3個通訊口簡便易用的模擬量輸入·輸出最高200kHz的高速計數(shù)功能最多4軸200kHz的定位功能強大的擴展性

基本指令和應(yīng)用指令實現(xiàn)了與三菱其次代FX2NPLC相比4倍以上的高速化。指令的執(zhí)行時間

接點指令:0.065s（FX2N：0.08s）速度提高約1.2倍

定時器:0.706s(FX2N:43s)速度提高約60倍

計數(shù)器:0.706s(FX2N:26s)速度提高約37倍

應(yīng)用指令:0.642s(FX2N:1.52s)速度提高約2.4倍高速CPU實現(xiàn)了FX系列中最高速的處理7大容量的存儲器

64k步大容量基本功能擴展性內(nèi)置:64,000步RAM(附備用電池)選件:

16k/64k步閃存大幅增加數(shù)據(jù)寄存器等軟元件的數(shù)量大容量存儲器8標準配備了大于FX2NPLC4倍容量的存儲器和數(shù)據(jù)寄存器!可輕松地進行編程和數(shù)據(jù)處理?？梢赃M行高性能的高速計數(shù)。依據(jù)PLC的需求，使其實現(xiàn)了高速處理。嶄新的性能基本功能高速化內(nèi)置可6點同時輸入100kHz高速計數(shù)器104種模擬量特殊適配器

在其與可編程限制器之間,A/D轉(zhuǎn)換值和D/A轉(zhuǎn)換值可進行自動更新。無需專用指令便可便利地實現(xiàn)模擬量限制。擴展性4-7.通過簡潔的程序即可進行模擬量限制25 FX3U可編程限制器可以運用下列的外圍設(shè)備區(qū)分機型指令范圍現(xiàn)有的外圍設(shè)備FX2或

FX2N

在被選機型和

FX3U都有的指令范圍GXDeveloper*1FX3UFX3U

所有軟元件和指令.GOT1000FX系列FX3UC的指令范圍GOT(F900/A900)FX系列FX2N和

FX3U都有的指令范圍

*1: GXDeveloper通過版本升級(Ver.8.23Z以上版本),可以對應(yīng)FX3U可編程限制器。對應(yīng)編程的外圍設(shè)備26項目

FX3GFX1N最大

I/O點數(shù)256點

(包括

CC-Link網(wǎng)絡(luò)

I/O)128點程序容量16k步(標準模式)

32k步(擴展模式)8k步處理速度0.21μs(標準模式)

0.42μs(擴展模式)0.7μs輔助繼電器7,680點1,536點數(shù)據(jù)寄存器

D8,000點

R24,000點8000點計數(shù)器256點256點存儲盒32k步，帶程序傳送功能8k步，帶程序傳送功能高速計數(shù)1相:60kHzx4點

10kHzx2點

2相:30kHzx2點

5kHzx1點1相:60kHzx2

10kHzx4

2相:30kHzx1

5kHzx1輸入中斷6點,大于0.01ms6點時鐘中斷3點,10至

99msn/a脈沖輸出最大100kHzx3點,無插補100kHzx2點,無插補通訊接口RS422+USBRS422(通過轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)USB通訊)性能全面提升二、PLC硬件系統(tǒng)組成外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機打印機等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴展設(shè)備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FX系列PLC的硬件配置圖FX系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信實力微處理器（CPU）接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運行時依次讀取、說明、執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。二、PLC硬件系統(tǒng)組成PLC中常接受的CPU有三類：1)通用微處理器（如Z80、8086、80286等）2)單片微處理器（如8031、8096等）3)位片式微處理器(如AMD29W等)小型PLC：大多接受8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC：大多接受16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC：大多接受高速位片式微處理器（32位）；小型PLC為單CPU系統(tǒng)；中、大型PLC則大多為雙CPU或多CPU系統(tǒng)；系統(tǒng)存儲器——系統(tǒng)程序存儲器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放吩咐說明程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成用戶存儲器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成輸入單元——帶光電隔離電路多種協(xié)助電源類型：AC電源DC24V輸入DC電源DC24V輸入DC電源DC12V輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)吩咐（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號。（1）輸入接口電路：接受光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流電源輸入端子+–PLCIn+24V–發(fā)光二極管COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合

外部開關(guān)

輸入點的狀態(tài)顯示

輸入點

公共端

直流輸入電路溝通輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1

內(nèi)部電路R3濾波→→→→光電耦合

輸入點的狀態(tài)顯示

外部開關(guān)

輸入點

輸出單元——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動直流負載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動非頻繁動作的交/直流負載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動頻繁動作的交/直流負載（晶閘管輸出單元）。晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負載→→光電耦合

輸出點的狀態(tài)顯示

公共端

輸出點

晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內(nèi)部電路R1負載→→光電耦合

輸出點的狀態(tài)顯示

公共端

輸出點

繼電器輸出電路COMLEDK～R內(nèi)部電路→→負載輸出點的狀態(tài)顯示

繼電器

機械觸點

公共端

輸出點

通訊及編程接口——接受RS-485或RS-422串行總線連接專用編程器（FX-20P、FX-10P）；連接個人電腦（PC），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠程通訊；連接打印機等計算機外設(shè)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成I/O擴展接口——接受并行通訊方式擴展I/O模塊；擴展位置限制模塊（如F2-30GM）；擴展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴展模擬量限制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。三、PLC軟件系統(tǒng)組成系統(tǒng)監(jiān)控程序

運行管理

生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序

說明程序標準程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序自動化系統(tǒng)限制程序數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)十進制數(shù)（DEC:DECimalnumber），常用于：定時器/計數(shù)器的設(shè)定值；協(xié)助繼電器（M）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、狀態(tài)（S）等軟元件的地址號；應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（K）。十六進制數(shù)（HEX:HEXdecimalnumber）與十進制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（H）。四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二進制數(shù)（BIN:BINarynumber）

PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進行監(jiān)視時，各軟元件的數(shù)值自動變換為十進制數(shù)或十六進制數(shù)。八進制數(shù)（OCT:OCTalnumber）——用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號。輸入繼電器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八進制格式進行編號；輸出繼電器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八進制格式進行編號。四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BCD碼（BCD:BINaryCodeDecimal）——用二進制形式表示的十進制數(shù)，常接受8421BCD碼。常用BCD碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入PLC；PLC常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。浮點數(shù)據(jù)（標繪值）二進制浮點數(shù)常用于高精度浮點運算；十進制浮點數(shù)用于實施監(jiān)視。(1)名詞說明——軟繼電器PLC的繼電器不是物理的電器，它是PLC內(nèi)部的寄存器位，因為它具有與物理繼電器相像的功能，常稱之為“軟繼電器”。

PLC每一個繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個寄存器位，該位為“1”態(tài)時，相當(dāng)于繼電器接通；為“0”態(tài)時，則相當(dāng)于繼電器斷開。常閉觸點線圈常開觸點說明：000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB1線圈線圈常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點(2)兩種限制的梯形圖比較物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點個數(shù)有限PLC繼電器繼電器用程序軟連接觸點個數(shù)無限繼電器的接線變更——限制功能變更PLC的用戶程序變更——限制功能變更(3)兩種限制中繼電器的區(qū)分KMSB1SB2KMKH用PLC限制——外部接線不變，變更用戶程序。用繼電器限制——要變更限制電路的實際接線。KMQFUKR

M3~

繼電器限制接線PLC限制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KRKM輸出設(shè)備欲變更限制功能：主電路相同例如輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，接受八進制編號，有多數(shù)個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。五、軟元件（邏輯元件）輸出繼電器（Y）輸出繼電器接受八進制編號，有內(nèi)部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有多數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點，編程時可隨意運用。五、軟元件（邏輯元件）協(xié)助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點運用次數(shù)不限，但不能干脆驅(qū)動外部負載,接受十進制編號。通用協(xié)助繼電器M0～M499（500點）掉電保持協(xié)助繼電器M500～M1023（524點）特殊協(xié)助繼電器M8000～M8255（256點）只能利用其觸點的特殊協(xié)助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊協(xié)助繼電器通用協(xié)助繼電器與掉電保持用協(xié)助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進行調(diào)整。五、軟元件（邏輯元件）只能利用其觸點的特殊協(xié)助繼電器M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行起先瞬間接通的初始脈沖特殊協(xié)助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊協(xié)助繼電器。可驅(qū)動線圈的特殊協(xié)助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時輸出保持特殊協(xié)助繼電器。M8034：禁止全部輸出特殊協(xié)助繼電器。M8039：定時掃描特殊協(xié)助繼電器。狀態(tài)（S）狀態(tài)是對工序步進型限制進行簡易編程的內(nèi)部軟元件，接受十進制編號。與步進指令STL協(xié)作運用；狀態(tài)有多數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意運用；狀態(tài)不用于步進階梯指令時，可作協(xié)助繼電器運用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例安排可由外設(shè)設(shè)定。五、軟元件（邏輯元件）狀態(tài)（S）狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點回零狀態(tài)S10～S19共10點通用狀態(tài)S20～S499共480點保持狀態(tài)S500～S899共400點報警用狀態(tài)S900～S999共100點

五、軟元件（邏輯