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文檔簡介

智能物流倉儲技術(shù)拓展AGV調(diào)度系統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)是指以特定的系統(tǒng)參數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，對運輸任務(wù)和車輛進(jìn)行權(quán)重化排列，在此基礎(chǔ)上確定合理的分配方案，實現(xiàn)運輸任務(wù)和車輛間的最佳匹配，從而達(dá)到提升系統(tǒng)整體效率、降低運行成本的目的。AGV調(diào)度系統(tǒng)（1）確定調(diào)度目標(biāo)參數(shù)對于AGV調(diào)度系統(tǒng)的選擇，主要分為單一指標(biāo)和復(fù)合指標(biāo)兩類。單一指標(biāo)根據(jù)唯一的指標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，通常其參數(shù)為行駛距離（基于距離），隊列長度（基于工作負(fù)載），等待時間（基于時間），或其他的參數(shù)。復(fù)合指標(biāo)同時考慮多個指標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，其參數(shù)為單一調(diào)度參數(shù)的復(fù)合，大體而言，調(diào)度效果優(yōu)于單一參數(shù)的調(diào)度方式。AGV調(diào)度系統(tǒng)（2）對運輸任務(wù)和車輛按照權(quán)重進(jìn)行優(yōu)先性排列對運輸任務(wù)和車輛的優(yōu)先性排列，是在調(diào)度目標(biāo)的基礎(chǔ)上，考慮具體任務(wù)及車輛特點（如車輛故障、電量不足等），對其進(jìn)行排序，是對調(diào)度目標(biāo)的進(jìn)一步擴(kuò)展，以保證最終調(diào)度方案的可執(zhí)行性。

AGV調(diào)度系統(tǒng)（3）確定調(diào)度方案，實現(xiàn)運輸任務(wù)和對應(yīng)車輛的匹配確定調(diào)度方案，即在前兩步的基礎(chǔ)上，最終實現(xiàn)運輸任務(wù)和執(zhí)行任務(wù)車輛的一一對應(yīng)，保證無重復(fù)、無沖突的系統(tǒng)調(diào)度。

AGV系統(tǒng)作為未來自動化物流的重要組成部分，擁有廣闊的發(fā)展前景，調(diào)度技術(shù)作為AGV自動運輸系統(tǒng)的核心技術(shù)，應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)其研究，為提升系統(tǒng)效率、降低運行成本提

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