IO指令（STEP初級(jí)課件）

I/O指令選擇I/O語句。如圖所示1、DIRead指令選擇DIRead。如圖所示新建leftoperand規(guī)定bool型。如圖所示點(diǎn)擊確認(rèn)后，新建di：DI。如圖所示點(diǎn)擊確認(rèn)，可修改BOOLVALUE=TRUE/FALSE。如圖所示點(diǎn)擊確認(rèn)。如圖所示語句格式BOOLVAR=DIRead(di);參數(shù)：di:DI//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值(BOOL)功能描述：該指令用于從外部數(shù)據(jù)端口讀取數(shù)字量輸入，返回值為bool型編寫示例Bool4:=DIRead(di0);程序說明：將數(shù)字量結(jié)構(gòu)體di0中的數(shù)據(jù)賦給變量bool4。2、Diwait指令選擇DIWAIT。如圖所示選擇或者新建變量。如圖所示點(diǎn)擊確認(rèn)。如圖所示語句格式BOOLVAR=DIWAIT(di,val,time);參數(shù)di：DIval：BOOLtime：UINT(毫秒)可選功能描述該指令用于在指定等待時(shí)間內(nèi)等待觸發(fā)信號(hào)并賦值，返回值為bool型編寫示例Bool5=DIWAIT(di1,bool6,uint2);程序說明：在uint2時(shí)間內(nèi)，若從di1數(shù)字量輸入端得到了val信號(hào)，就將bool5置true。3、Doset指令選擇新建DoSet。如圖所示新建do：DO，已規(guī)定DO型。如圖所示設(shè)置val：BOOL參數(shù)數(shù)據(jù)FALSE/TRUE。如圖所示點(diǎn)擊確定。如圖所示語句格式DOSet(do,val);參數(shù)do：DOval：BOOL功能描述該指令用于從外部數(shù)據(jù)端口讀取數(shù)字量輸入編寫示例DOSet(do0,bool7);程序作用：將變量bool7中的值賦給do0。4、BOOLEXTRead指令新建BOOLEXTRead，如下圖所示點(diǎn)擊確認(rèn)后如下圖所示其中的變量可以選擇已經(jīng)定義的變量，可以新建變量，如下圖所示，選擇要新建的變量，點(diǎn)擊“新建”。修改其中的名稱，范圍，并點(diǎn)擊“確認(rèn)”，轉(zhuǎn)到如下圖所示界面點(diǎn)擊右側(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)中的兩個(gè)參數(shù)設(shè)置，設(shè)置參數(shù)數(shù)值。如下圖所示，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后，紅色方框中的參數(shù)設(shè)置完成。下面設(shè)置leftoperand中的變量，如下圖所示選擇數(shù)據(jù)類型，修改名稱，修改作用范圍后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，如下圖所示修改好參數(shù)的數(shù)值，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，完成。語句格式BOOLVAR=BOOLEXTRead(ext);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值功能描述：該指令用于讀取在PLC已經(jīng)定義的變量，返回值為bool型編寫示例bool0=BOOLEXTRead(boolext0);程序說明：將外部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體boolext0中的數(shù)據(jù)賦給變量bool0。5、BOOLEXTSet指令新建BOOLEXTSet，如下圖所示點(diǎn)擊“確認(rèn)”后，如下圖所示，分別對(duì)ext和val變量進(jìn)行“新建”和參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)置。點(diǎn)擊“確認(rèn)”，完成BOOLEXTSet語句，如下圖所示。語句格式BOOLEXTSet(ext,val);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值val：BOOL功能描述該指令設(shè)置在PLC已經(jīng)定義的變量例子BOOLEXTSet(boolext1,TRUE);該程序作用：將TRUE的值賦給外部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體boolext1。6、DINTEXTRead指令新建DINTEXTRead，如下圖所示點(diǎn)擊“確認(rèn)”，新建成功，下面三幅圖為新建變量，并且設(shè)置變量參數(shù)。點(diǎn)擊“確認(rèn)”，完成該語句。如下圖所示語句格式DINTVAR=DINTEXTRead(ext);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值功能描述該指令用于從PLC讀取已經(jīng)定義的變量，返回值為DINT型編寫示例bool0=DINTEXTRead(boolext0);程序作用：將boolext0中的數(shù)據(jù)賦給變量bool0。7、DINTEXTSet指令新建DINTEXTSet，如下圖所示點(diǎn)擊“確認(rèn)”，進(jìn)入到如下界面，進(jìn)行各變量新建跟參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“確認(rèn)”，完成該語句。如下圖第三行所示語句格式DINTEXTSet(ext,val);參數(shù)：ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值val：DINT(LINT)功能描述：該指令設(shè)置在PLC已經(jīng)定義的變量的值，其中val0為DINT型編寫示例DINTEXTSet(dintext0,lint0);程序作用：將lint0中的數(shù)據(jù)賦給dintext0。8、REALEXTRead指令新建REALEXTRead，如下圖所示點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入如下界面下面進(jìn)行左邊變量的新建和參數(shù)的設(shè)置下面進(jìn)行右邊變量新建和參數(shù)的設(shè)置點(diǎn)擊“確定”，此語句完成。如下圖所示語句格式REALVAR=REALEXTRead(ext);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值功能描述該指令用于讀取在PLC已經(jīng)定義的變量，返回值為REAL型編寫示例real0=REALEXTRead(realext0);程序作用：將從realext0中讀取的數(shù)據(jù)賦給real0。9、REALEXTSet指令新建REALEXTSet，如下圖所示點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入如下界面下面進(jìn)行第一個(gè)變量新建和參數(shù)設(shè)定下面進(jìn)行第二個(gè)變量新建和參數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊“確定”，完成該語句。語句格式REALEXTSet(ext,val);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值val：REAL功能描述該指令設(shè)置在PLC已經(jīng)定義的變量的值編寫示例REALEXTSet(realext1,real1);程序作用：將real1的值賦給realext1。10、DWORDEXTRead指令新建DWORDEXTRead點(diǎn)擊“確定”，先進(jìn)行第一個(gè)變量的新建和參數(shù)的設(shè)定。進(jìn)行第二個(gè)變量的新建和設(shè)定。點(diǎn)擊“確定”，完成該語句的新建。語句格式DWORDVAR=DWORDEXTRead(ext);參數(shù)ext:BOOLEXT//結(jié)構(gòu)體，包含數(shù)字輸入信號(hào)端口號(hào)、值功能描述該指令用于讀取在PLC已經(jīng)定義的變量，返回值類型為DWORD編寫示例ulint0=DWORDEXTRead(dwordext0);程序作用：讀取dwordext0中的數(shù)據(jù)并賦給變量ulint0。11、DWORDEXTSet指令新建DWORDEXTSet，如下圖所示點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入到如下界面。進(jìn)行第一個(gè)變量的新建和參數(shù)的設(shè)置。進(jìn)行第二個(gè)變量的新建和參數(shù)設(shè)定。點(diǎn)擊“確定”，完成該語句的添加。語句格式DWORDEXTSet(e