自動(dòng)化生產(chǎn)線畢業(yè)論文說(shuō)明書

可編輯版/可編輯版畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〔說(shuō)明書題目：自動(dòng)化生產(chǎn)線姓名：陳雪峰編號(hào)：20082003340XX工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2011年5月20日XX工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文任務(wù)書姓名陳雪峰專業(yè)電氣自動(dòng)化任務(wù)下達(dá)日期2011年2月21日設(shè)計(jì)〔論文開始日期2011年2月28日設(shè)計(jì)〔論文完成日期2011年5月20日設(shè)計(jì)〔論文題目：自動(dòng)供料系統(tǒng)控制A·編制設(shè)計(jì)B·設(shè)計(jì)專題〔畢業(yè)論文指導(dǎo)教師馬超系〔部主任郭宗躍2011XX工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文答辯委員會(huì)記錄自動(dòng)化與信息工程系電氣自動(dòng)化專業(yè),學(xué)生陳雪峰于20XX6月12日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)控制專題〔論文題目：自動(dòng)供料系統(tǒng)控制指導(dǎo)老師：馬超答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文材料,根據(jù)學(xué)生答辯情況,經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定,給予學(xué)生陳雪峰畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文成績(jī)?yōu)?。答辯委員會(huì)人,出席人答辯委員會(huì)主任〔簽字：答辯委員會(huì)副主任〔簽字：辯委員會(huì)委員：,,。XX工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文評(píng)語(yǔ)第頁(yè)共頁(yè)學(xué)生姓名：陳雪峰專業(yè)電氣自動(dòng)化年級(jí)08級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文題目：自動(dòng)化生產(chǎn)線評(píng)閱人：指導(dǎo)教師：馬超〔簽字年月日成績(jī)：系〔科主任：〔簽字年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文及答辯評(píng)語(yǔ)：TOC\o"1-2"\h\z\u571.1供料機(jī)構(gòu)控制要求71.2供料機(jī)構(gòu)主要組成與功能792.1電機(jī)的分類92.2電機(jī)的選擇102.4電機(jī)的結(jié)構(gòu)112.5步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)112.6步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)122.7驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)132.8電磁閥的選擇152.9空氣泵的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)16173.1PLC的應(yīng)用特點(diǎn)：173.2工作環(huán)境173.3PLC模塊183.4端子接線193.5西門子PLC控制原理圖203.6I/O地址分配及功能說(shuō)明21224.1程序的要求和工作流程222627在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著愈來(lái)愈重要的作用,并且,隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化水平也越來(lái)越高。自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對(duì)象的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。從上個(gè)世紀(jì)九十年代開始,集成自動(dòng)化的理念逐漸深入人心。在一個(gè)集成自動(dòng)化體系里面,系統(tǒng)中設(shè)備間能夠最大程度上實(shí)現(xiàn)資源利用與共享。然而,集成自動(dòng)化離不開強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)的支持,當(dāng)今工業(yè)發(fā)展中廣泛應(yīng)用的有液壓控制、組態(tài)控制還有編程控制我們采用的是PLC編程控制。PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動(dòng)化行業(yè)人員所熟悉,這是一個(gè)目前任何其他工業(yè)控制器都無(wú)法與之相提并論的巨大知識(shí)資源；其次,PLC系統(tǒng)硬件技術(shù)成熟,性能價(jià)格比較高,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,開發(fā)過(guò)程也簡(jiǎn)單方便,運(yùn)行維護(hù)成本很低。所有這些特點(diǎn)造就了PLC的旺盛生命力。最初的工廠自動(dòng)化控制主要是以繼電器回路控制占據(jù)主導(dǎo)地位,電氣控制人員常常抱怨這種控制系統(tǒng)體積大、耗電多、壽命短、可靠性差以及運(yùn)行速度慢等缺點(diǎn),急需要一種新的控制裝置來(lái)取代,所以PLC的出現(xiàn)是順應(yīng)時(shí)代、趨勢(shì)的發(fā)展。它的出現(xiàn),在技術(shù)角度大大方便了電控設(shè)計(jì)人員,軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便,維護(hù)方便,在體積、可靠性、耗電量有很大程度的提高,從而帶動(dòng)成本的節(jié)約,而且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控,一系列的優(yōu)點(diǎn)使PLC很快被接受并代替繼電器控制回路廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)控制中。伴隨時(shí)代發(fā)展,進(jìn)入21世紀(jì)嶄新工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC仍然能夠引導(dǎo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,主要是由于在最初其采用計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想和適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,隨著電子事業(yè)的飛速發(fā)展,PLC已經(jīng)可以在各個(gè)領(lǐng)域去適應(yīng)不同的客戶要求。這就是PLC的生命力,具有一個(gè)非常靈活的大腦,和可以隨時(shí)變化和更新的身體部件。PLC從問(wèn)世到現(xiàn)在,已經(jīng)完全超越了最初的邏輯控制、順序控制的范圍,具備模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、高速計(jì)數(shù)、速度控制、位置控制、軸定位控制、溫度控制、PID控制、遠(yuǎn)程通訊、高級(jí)語(yǔ)言編程等功能。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的,這樣就大大提高了工作的效率,整個(gè)過(guò)程又快又穩(wěn)。多年來(lái),可編程控制器從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。1.1供料機(jī)構(gòu)控制要求1.2供料機(jī)構(gòu)主要組成與功能1.主要組成及功能2.指標(biāo)：3.供料機(jī)構(gòu)的選擇2.1電機(jī)的分類1.根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同布電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。3.電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。4.電動(dòng)機(jī)按用途可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)又分為電動(dòng)工具<包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具>用電動(dòng)機(jī)、家電<包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等>用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備<包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等>用電動(dòng)機(jī)。控制用電動(dòng)機(jī)又分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。5.電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)<舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)>和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)<舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)>。2.2電機(jī)的選擇本實(shí)驗(yàn)控制的是皮帶,當(dāng)物料由料倉(cāng)下來(lái)后,推料缸把工件推出到物料臺(tái)上,在輸送單元的控制程序中,在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置來(lái)抓取此物料,由于本實(shí)驗(yàn)對(duì)物料到位的位置有比較嚴(yán)格的要求,所以對(duì)于電機(jī)的精確度要求比較高,步進(jìn)電機(jī)的步距角比較小,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差〔精度為100%的特點(diǎn),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度〔稱為"步距角",所以本實(shí)驗(yàn)采用步進(jìn)電機(jī)。2.3步進(jìn)電機(jī)的工作原理這種工作方式,因三相繞組中每次只有一相通電,而且,一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖,所以稱三相單三拍。1.三相單三拍的特點(diǎn)：1每來(lái)一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)b表示。。此角稱為步距角,用302轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序,改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。1功率式：輸出轉(zhuǎn)矩較大,能直接帶動(dòng)較大負(fù)載〔一般使用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。2伺服式：輸出轉(zhuǎn)矩較小,只能帶動(dòng)較小負(fù)載〔一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。2.4電機(jī)的結(jié)構(gòu)1.電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°〔表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°,這個(gè)步距角可以稱之為"電機(jī)固有步距角",它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。2.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°

。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角2.5步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩〔當(dāng)繞組激磁時(shí)；3.由于每步的精度在3%-5%,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；5.由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；7.僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；8.步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于〔轉(zhuǎn)子位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道你〔轉(zhuǎn)子的位置。度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。2.6步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1.一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3－5％,且不累積。2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率〔或速度的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻〔電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn),在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高,步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。2.7驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1.脈沖信號(hào)的產(chǎn)生脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。2.信號(hào)分配二相四拍為

,步距角為1.8度；二相八拍為

,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,<步距角為0.9度。3.功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流〔而樣本上的電流均為靜態(tài)電流。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理1.概念將"電機(jī)固有步距角"細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的,與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。2.原理讓定子通電相電流并不一次升到位,而斷電相電流并不一次降為0〔繞組電流波形不再是近似方波,而是N級(jí)近似階梯波,則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力,會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置〔形成N個(gè)步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)1．構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路：1脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713〔三/四相、PMM8723〔四相、PMM8714〔五相等。2包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297〔四相、L6506〔四相等。3只含功率驅(qū)動(dòng)〔或包含電流控制、保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110〔四相斬波驅(qū)動(dòng)和MTD2001〔兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)。4將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路,如MOTOROLA公司的SAA1042〔四相和ALLEGRO公司的UCN5804〔四相等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣參數(shù)電氣參數(shù)PLC與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線Q0連接在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PLUS上,Q1連接在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的SIGN上。然后你找到定位指令模塊。Q0發(fā)高速脈沖。Q1輸出ON或者OFF來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能接受正反向脈沖的〔不是PLUS和SIGN,而是PLUS1和PLUS2,那么你把Q1的電流方向反過(guò)來(lái)接。然后QO發(fā)脈沖時(shí)候,電機(jī)正轉(zhuǎn)的話,Q1發(fā)出的脈沖就是控制反轉(zhuǎn)的了。2.1.3PLC步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的接線注意：當(dāng)控制信號(hào)不是TTL電平時(shí),應(yīng)根據(jù)電壓大小在各信號(hào)輸入端口〔非公共端外串限流電阻,如12V時(shí)加1K電阻,24V時(shí)加2K電阻,每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻,不要共用,驅(qū)動(dòng)器上電后3秒時(shí)間內(nèi)為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部初始化過(guò)程,不接收任何控制信號(hào),同時(shí)也不輸出電流。2.8電磁閥的選擇電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個(gè)孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上,根據(jù)流過(guò)介質(zhì)的溫度,壓力等情況,比如管道有壓力和自流狀態(tài)無(wú)壓力。1.根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的原理和結(jié)構(gòu)品種1公稱壓力：這個(gè)參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的,是根據(jù)管道公稱壓力來(lái)定。2工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動(dòng)或分步直動(dòng)式原理；最低工作壓差在0.04Mpa以上時(shí)直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式均可選用。2.電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量?jī)?yōu)先選用AC220V、DC24較為方便。3.根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電1當(dāng)電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間開啟,并且持續(xù)的時(shí)間多余關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)選用常開型。2要是開啟的時(shí)間短或開和關(guān)的時(shí)間不多時(shí),則選常閉型。3但是有些用于安全保護(hù)的工況,如爐、窯火焰監(jiān)測(cè),則不能選常開的,應(yīng)選可長(zhǎng)期通電型。2.9空氣泵的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)圖為空氣壓縮機(jī)實(shí)物圖3.1PLC的應(yīng)用特點(diǎn)：1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)2.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)3.學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。4.統(tǒng)的設(shè)計(jì),工作量小,維護(hù)方便,容易改造3.2工作環(huán)境1.溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

2.濕度：為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%。3.震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。

4.氣體：避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

5.電源：PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。3.3PLC模塊圖3.1.1PLC模塊三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電,設(shè)有保險(xiǎn)絲,具有漏電和短路保護(hù)功能,提供單相雙聯(lián)暗插座,可以給外部設(shè)備、模塊供電,并提供單、三相交流電源,同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。提供紅、黃、綠三種指示燈〔DC24V,復(fù)位、自鎖按鈕,急停開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源,為外部設(shè)備提供直流電源。1.變頻器模塊：采用西門子MM420變頻器,三相380V供電,輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口,提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成3路數(shù)字量輸入/1路繼電器輸出,1路模擬量輸入/1路模擬量輸出；具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；短路保護(hù)等。提供調(diào)速電位器,所有接口均采用安全插連接。2.PLC模塊：一站采用西門子CPU226DC/DC/DC晶體管主機(jī),集成數(shù)字量I/O〔24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出、兩個(gè)RS-485通信口、2相高速脈沖發(fā)生器,最大脈沖頻率10KHZ,+EM222〔8路數(shù)字量輸出。二站采用CPU226AC/DC/RELAY繼電器〔24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出、兩個(gè)RS-485通信口、+EM222〔8路數(shù)字量輸出,在每個(gè)PLC的輸入端均有開關(guān),PLC主機(jī)的輸入/輸出接口均連到面板上,方便用戶。3.4端子接線供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)端子接線圖：圖端子接線圖3.5西門子PLC控制原理圖3.6I/O地址分配及功能說(shuō)明4.1程序的要求和工作流程按照兩站的I/O地址分配表、PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導(dǎo)線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)端子排之間連接。接線時(shí)請(qǐng)按照如下規(guī)則進(jìn)行操作：序號(hào)器件名稱接線規(guī)則1磁性傳感器負(fù)端與PLC的輸入端相連,正端連接至24V直流電源的正端2顏色傳感器信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連,正端連接至24V直流電源的正端,負(fù)端全部連接至24V直流電源的負(fù)端。3光電傳感器4按鈕開關(guān)常開端與PLC的輸入端相連,公共端連接至直流電源的"0V"端5電磁閥負(fù)端與PLC的輸出端相連,正端連接至24V直流電源的正端6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器"GND"接至直流電源的"0V"端,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器"VDC"接至24V直流電源的正端８警示燈信號(hào)端接PLC的輸出端,公共端接24V直流電源的正端９主軸電機(jī)負(fù)端與PLC的輸出端相連,正端連接至24V直流電源的正端10搬運(yùn)裝置電機(jī)變頻器的電源輸入端L1、L2、L3分別接到電源模塊中三相交流電源U、V、W端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機(jī)輸入端86、87、88。將系統(tǒng)左側(cè)的三相四芯電源插頭插入三相電源插座中,開啟電源控制模塊中三相電源總開關(guān),U、V、W端輸出三相380V交流電源,單相雙連暗插座輸出220V交流電源。用三芯電源線分別從單相雙連暗插座引出交流220V電源到PLC模塊和按鈕模塊的電源插座上。在三菱編程軟件中打開兩站的樣例程序〔樣例1或由用戶編寫控制程序,進(jìn)行編譯,當(dāng)程序有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息進(jìn)行相應(yīng)的修改,直至編譯無(wú)誤為止,編譯完成后,用通信編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開PLC模塊電源開關(guān),將兩個(gè)程序分別下載到一、二號(hào)PLC中,下載完畢后將PLC的"RUN/PROG"開關(guān)撥至"RUN"狀態(tài),運(yùn)行PLC。按下第二站按鈕模塊中的SB5"啟動(dòng)"按鈕,第二站進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),所有部件復(fù)位至原位〔擺臺(tái)機(jī)械手移動(dòng)至左側(cè),搖臂導(dǎo)桿氣缸縮回,等待第一站信號(hào)。按下第一站按鈕模塊中的SB5"啟動(dòng)"按鈕,第一站進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。在運(yùn)行過(guò)程中,按下SB6"暫停"按鈕后,系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài),所有動(dòng)作全部暫停執(zhí)行。此時(shí)按下SB5"啟動(dòng)"按鈕后,重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),并繼續(xù)執(zhí)行暫停時(shí)的動(dòng)作。按下SB4"復(fù)位"按鈕后,系統(tǒng)復(fù)位,所有參數(shù)清零。將各工位上未加工的工件拿出重新放入料倉(cāng)后,再按下SB5"啟動(dòng)"按鈕,重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)使用要求安全須知1.在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí),請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行,以避免發(fā)生事故。2.在進(jìn)行配線時(shí),請(qǐng)勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。3.請(qǐng)勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端,以避免損壞PLC或變頻器請(qǐng)勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上,以避免燒壞PLC或變頻器,請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。4.在變頻器輸出端子〔U、V、W處不要連接交流電源,以避免受傷及火災(zāi),請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。5.當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)勿打開變頻器前蓋板,否則危險(xiǎn)。在插拔通信電纜時(shí),請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)程序中主要指令的作用和部分程序編程1.SHRB指令SHRB指令圖移位寄存器位〔SHRB指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向〔移位加=N,移位減=-N。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位〔SM1.1中。該指令由最低位〔S_BIT和由長(zhǎng)度〔N指定的位數(shù)定義。設(shè)置ENO=0的錯(cuò)誤條件：

0006間接地址

0091操作數(shù)超出范圍

0092計(jì)數(shù)域錯(cuò)誤

特殊內(nèi)存位：

SM1.1為移出的位值設(shè)置溢出位使用以下等式計(jì)算"移位寄存器"最高位地址〔Mob’s：Mob’s=[<S_BIT字節(jié)>+<[N]-1+<S_BIT位>>/8].[被8除的余數(shù)]例如：如果S_BIT是V33.4和Nis14,以下計(jì)算顯示Mob’s是V35.1。Mob's =V33+<[14]-1+4>/8 =V33+17/8 =V33+2,余數(shù)為1 =V3