佳樂科儀變頻器說明書

JAROL節(jié)已目第1章言5特別注意安全事項警告.開箱.產(chǎn)品.產(chǎn)品.產(chǎn)品.第2章品概.91市有JR1000產(chǎn)JR1000術(shù)指變頻牌說10變頻列型11變頻部件說.......................14第3章裝安裝.15安裝與空16多臺器安17變頻形尺18第4章外圍的連主回線端主板端.23控制說.24標準.28主回連.29控制的連32第5章作面及操.2JAROL節(jié)已操作說.33操作.37運行.38快速.39試運.41第6章功能明主要參.45驅(qū)動參.56矢量參.57V/F參數(shù)59附加參.62PID參數(shù)...............................68多段制參72保護參.74入端能參83出端能參93機界96訊參.............................充參.105第7章訊協(xié)3市有JR1000產(chǎn)協(xié)議.應(yīng)用.總線.協(xié)議.通訊.命令通訊描......................113第8章對策變頻障診糾正..................電動障和措......................132第9章與維護.基本和檢135定期項.變頻損件變頻保.10周邊設(shè)施選及配.動電置137路器纜、觸器格.................入交器、交流抗器流電器規(guī)4JAROL節(jié)已12錄能參表.第1

序非常感謝您使用JR1000系列通用矢量變頻器！特需要注意的事項在安裝本變頻器時請規(guī)定的螺絲固定安裝在金板上！實施接線前，務(wù)必切斷源！變頻器內(nèi)部的電子元件靜電敏感，因此不可將異物置入頻器內(nèi)部或用手觸摸主電路板及件！切斷交流電源后，變頻內(nèi)部部分器件仍有高壓余電，請觸摸內(nèi)部電路及零件，以防電擊變頻器調(diào)速接地端子務(wù)正確可靠接地！5市有JR1000產(chǎn)絕不可將變頻器輸出端接到電源！在長時間不使用時，請必切斷電源！安注意事項標志標志警標簽

標志意義危險警告

標志說明指出潛在的危險情況如果不避免可會導致人身傷亡！指出潛在的危險情況如果不避免可會導致人身輕度或中度的害和設(shè)備損壞也可用來對不安全操作行警戒！警告標記貼在變頻器的蓋上。使用變頻器時要遵守這些導。如下圖所示：6JAROL節(jié)已圖1

警告標簽開檢查確認變頻器在運輸過程無任何損壞(機體上的損壞或缺口)。確認包裝箱中有無說明和保修卡。檢查變頻器銘牌并確認否是您所訂購的產(chǎn)品。如果您訂購了變頻器的配件，請先確認您收到的選配件否是您所需要的。7市有JR1000產(chǎn)5如有任何疑問，請致電當?shù)亟?jīng)銷商產(chǎn)搬運搬運時，請務(wù)必抓住機底板，如果挪動變頻器時僅僅抓面板或其他非金屬部位，則可能造成落或破損事故。帶包裝多臺疊放時，不多于包裝箱上標明的可疊放臺數(shù)否則可能損壞設(shè)備。產(chǎn)保存如果設(shè)備在調(diào)試之前要放一段時間，請檢查存入地點的境狀態(tài)。變頻器應(yīng)存放在空氣流通，圍介質(zhì)溫度-25℃到55℃范圍內(nèi)，空氣最大相對濕度不超過90，及無腐蝕性的氣體、液體、無污垢的庫中。產(chǎn)保修JR1000系變頻器的保修期為18個，保修期從購買本產(chǎn)品日算起。廠商只對因產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不當所造成的質(zhì)問題負責對于本產(chǎn)品在運輸或開箱過程造成的人為損壞不承擔責任，對不正確的安裝使用如溫灰蝕等不符合規(guī)定的工作件以及過載運行等造成損壞，廠商不負責任。8第2

JAROL節(jié)已產(chǎn)概JR1000綜技術(shù)指標2.1.1輸入輸出特輸入電壓范圍：380/220V15%輸入頻率范圍：4763HZ輸出電壓范圍：0額定輸入電壓輸出頻率范圍：0600HZ2.1.2外圍接口特可編程數(shù)字輸入：6輸入可編程模擬量輸入：FV0～入，F(xiàn)I：0～0～20mA輸入開路集電極輸出：1輸出繼電器輸出：1輸出模擬量輸出1輸出別可選0/4～20mA或0～2.1.3技術(shù)性能特控制方式：無PG矢控制、V/F控制過載能力150%額定電流180%額電流10s起動轉(zhuǎn)矩：無PG矢控制：0.5Hz/150%(SVC)載波頻率：1.0K～15.0KHZ調(diào)速比：無PG矢控制1100速度控制精度：無PG矢控制：±0.5%最速度2.1.4功能特性頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)、模擬設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多速、定PID制功能9市有JR1000產(chǎn)多段速控制功能：8速控制擺頻控制功能瞬時停電不停機功能轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無擊平滑起動QUICK/JOG功能：用戶自由定義的多功能快捷自動電壓調(diào)整功能電網(wǎng)電壓變化時自動保持輸出電壓恒定提供20多故障保護功能：過流、壓、欠壓、過溫、缺相過載等保護功能2.2變器牌明產(chǎn)品系列定義材質(zhì)定義機型定義暫不定義系列定義:表不同的系列，目前有列、JR7列材質(zhì)定義:0代表模塊、表單管10

外殼型號定義相數(shù)定義功率大小定義JAROL節(jié)已機型定義;0無意義率后面跟隨G,P.G表通用機,P代表風機水泵型)1代表木工專用機暫不定義功率大小定義:數(shù)字表示功率大小0.2-315KW不等,G代通用機P代表風機水泵型相數(shù)定義:相380V示、單相用表示、三相220V2表示、三相和相220V合一用S4表外殼型號定義:根據(jù)此款機型所用外殼型號而定.變器系列型號額定出額定出功

額定入

適配機變頻型號

輸入壓

電流率（

電流A）

（）（A）JR1100-0R4G-S2-1010JR1100-0R7G-S2-1010

相220V圍：

0.40.75

5.48.2

2.34.5

0.40.75-15%~+15JR1100-1R5G-S2-1010

1.5

14.2

7.0

1.511市有JR1000產(chǎn)JR1100-2R2G-S2-1010JR1100-0R7G-4-1010JR1100-1R5G-4-1010JR1100-2R2G-4-1010JR1100-003G-4-1010JR1000-004G/5R5P-4-1020JR1000-5R5G/7R5P-4-1020JR1000-7R5G/011P-4-1020

相380V

2.20.755207.5/11.0

23.03.45.05.8810/1515/2020/26

10575/1313/1717/25

2.20.755207.5/11.0圍：JR1000-011G/015P-4-1030

11.0/15.0

26/35

25/32

11.0/15.0-15％JR1000-015G/018P-4-1030JR1000-018G/022P-4-8040JR1000-022G/030P-4-8040JR1000-030G/037P-4-8050JR1000-037G/045P-4-8050JR1000-045G/055P-4-8060JR1000-055G/075P-4-8060

~+15%

15.0/18.518.5/22.022.0/30.030.0/37.037.0/45.045.0/55.055.0/75.0

35/3838/4646/6262/7676/90

32/3737/4545/6060/7575/90

15.0/18.518.5/22.022.0/30.030.0/37.037.0/45.045.0/55.055.0/75.012JAROL以節(jié)已JR1000-075G/090P-4-8070JR1000-090G/110P-4-8070JR1000-110G/132P-4-8080JR1000-132G/160P-4-8080JR1000-160G/185P-4-8090JR1000-185G/200P-4-8090JR1000-200G/220P-4-80A0JR1000-220G/250P-4-80A0JR1000-250G/280P-4-80A0JR1000-280G/315P-4-80A0JR1000-315G/350P-4-80A0

75.0/90.090.0/110.0

75.0/90.090.0/110.013市有JR1000產(chǎn)變器各部件名稱說明10.4KW-15KW塑料外殼各部件14JAROL節(jié)已圖210.4KW-15KW塑料外殼各部件名稱第3裝安環(huán)境15市有JR1000產(chǎn)使用環(huán)境為-℃～50℃，若環(huán)境溫度超過40℃請置于通風良好之處。使用環(huán)境相對濕度必須～％之間，且無結(jié)露。無水滴、蒸氣、灰塵及性灰塵之場所。無漂浮性的塵埃及金屬粒。固定無振動之場所。無電磁雜訊干擾之場所無易燃物品，無放射性料。安裝方向與空間為了使冷卻循環(huán)效果良，最好將變頻器安裝在垂直方向因為變頻器底部裝有冷卻風扇以強制冷其上下左右與相鄰的品和檔板必須保持足夠的空間。如下圖3－1所示：16JAROL節(jié)已圖31安裝空間距離圖多變頻器安裝

3－2多臺變頻器安裝示意圖17市有JR1000產(chǎn)兩臺變頻器采用上下安時，中間要加導流板。變器外形尺寸0.4KW-15KW變頻器外形尺寸圖341.5KW-7.5KW變器外形尺寸示意圖18JAROL節(jié)已外形尺寸及安裝尺寸機型

A(mm)B(mm)H(mm)安裝尺寸

W(mm)外形尺寸

D(mm)

安裝孔徑(mm)0.4-3KW4-7.5KW11-15KW18.5-22KW30-37KW45–55KW75-90KW110-132KW160-185KW220-315KW

113.5147.5115124120185280340405502

161.5237.5436.54635437207319419511190

1702504534805607507669769861231

125160153180180273419479545643

149175218.2278.2278.5325.5339401456.5493.5

φ5Φ5φ6φ9φ9φ9φ12φ12φ12φ1219市有JR1000產(chǎn)第4配外設(shè)備的連線圖圖4

外圍設(shè)備連接圖204.2

JAROL節(jié)已主回路接線端子圖0.4KW～3KW主路線子圖420.4KW

～率段主回路接線端子圖4.0KW～7.5KW主回接線子圖434.0KW

～7.5KW功段主回路接線端子圖11KW～15KW主路接線端圖4411KW～15KW功率段主回路接線端子圖18.5KW～22KW主回接端21市有JR1000產(chǎn)圖4518.5KW～22KW功率段主回路接線端子圖～主回路接線子圖4630KW～

55KW功率段主回路接線端子圖～90KW主回接端圖4775KW～

90KW功率段主回路接線端子圖22JAROL節(jié)已110KW315KW主路線子圖48110KW～315KW率段主回路接線端子圖主控制端子0.4KW～15KW控制子18.5KW～55KW控制子75KW～控端23市有JR1000產(chǎn)控端子說明端子名稱S1S6SPSCFVFIFSFCY1AOMCMB、MADADB

端子用途說明開關(guān)量輸入端子，與SC短形成光耦隔離輸入輸入電壓范圍：9～輸入阻抗：3.3KΩ為本機提供的正24V源（電流：150mA為+24V的共端。模擬量輸入，電壓范圍010V輸入阻抗：10KΩ模擬量輸入，電壓010V/電（20mA）通過可選。輸入阻抗：10KΩ（壓輸入）Ω（電流輸入）當選擇電流（020mA）時20mA對應(yīng)電壓5V。為本機提供的正10V源。為正10V的參零電位。(意：FC與SC是隔離的)集電極開路輸出端子，對應(yīng)公共端為模擬量輸出端子，可通跳線選電壓或電流輸出。輸出范圍：電壓（010V/流（20mA）繼電器輸出，MC公端MB常，MA常開觸點容量：AC250V/3A，DC30V/1A485訊端子24JAROL節(jié)已主路端子功能端子符號

說

明

連接單/三相交流電源主電路電源端子、T通過線路保護斷路器或帶漏電保護的斷路器連接單相、三相交流電源，連接三相電源時不需考慮連接相。為了使變頻器保護功能動作時能切除電源和防止故障大，建議在電源電路中連接一個電磁接觸器，以確保安。不要采用主電路電源方法控制變頻器的運行和停止。應(yīng)使用控制電路子或者鍵盤面板上的START和鍵控制變頻器的運行和停止。一定要用主電源ON/OFF方法控制變頻器的運行，則每小時只能行一次。電源輸入等級為220V變頻器，單、三相輸入共用，單相選RS兩端子輸入。電源輸入等級為三相則不連接于單相電源。25

市有JR1000產(chǎn)連接三相電動機1、頻器輸出端子按正確相序連接三相電動機如電動機旋轉(zhuǎn)方向不對，則可換UVW任意兩相的接線。2、頻器和電動機之間的配線很長由于線間分布電容產(chǎn)生較大的高頻電流，能造成變頻器過流跳閘。另外，漏電流增加，電流值指精度變差。因此，對≤3.7kW變頻器至電動機的配線長應(yīng)約小于50米大容量約小于100米為好。如配線很長時，則要連接出側(cè)濾波器選件（OFL濾器3、頻器驅(qū)動電動機時變頻器元件開關(guān)工作過程將產(chǎn)生電涌電壓，此電涌電壓加于電動機端子上。對系列，電動機配線很長時此電涌電壓可能使電動機絕緣劣化。因此變頻器驅(qū)動380V級電動機場合，宜考慮以下適當對策。

使用強化絕緣的電動；

變頻器輸出側(cè)連接輸濾波器選件（濾波器

盡可能減小變頻器和動機之間的連接線長度，如10～20米。26+(P)PR

JAROL節(jié)已連接外部制動電阻（≤18.5（選用）≤18.5kW內(nèi)裝有制動單元，連接+PR端子上。為提高制動力矩等，則必外接制動電阻。外部制動電阻端子+PR連接于變頻的、。配線長度應(yīng)小于5，用雙扭線或雙線密著并配線。27市有JR1000產(chǎn)標連接圖圖4－

標準連接圖28JAROL節(jié)已主路的連接4.7.1主回路源側(cè)的接斷路器在三相交流電源和電源入端子ST之間，需接入適合變頻功率的斷路器（MCCB路器的容量選為變頻器額定電的～2倍之間，詳情請參見《斷路器、纜、接觸器規(guī)格一覽表電磁接觸器為了能在系統(tǒng)故障時，效的切除變頻器的輸入電源，可在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路源的通斷，以保證安全。輸入交流電抗器為了防止電網(wǎng)高壓輸入大電流流入輸入電源回而損壞整流部分元器件需在輸入側(cè)接入交電抗器同時也可改善入側(cè)的功率因數(shù)。輸入側(cè)噪聲濾波器使用變頻器時可能會通電線干擾周圍設(shè)備，使用此濾波可以減小干擾。如下圖所示：29市有JR1000產(chǎn)圖49主回路電源側(cè)連接圖4.7.2主回路頻器側(cè)連接直流電抗器直流電抗器可以改善功因數(shù)可以避免因接入大容量變壓器而使頻器輸入電流過大導致整流損壞可以避免電網(wǎng)電壓突變或相控負載成的諧波對整流電路造成損害。制動單元和制動電阻JR1000系列變頻器在以下機型內(nèi)置制動單元了釋放制動運行時回饋的能量，必須在、端接制動電阻。制動電阻的配線長度應(yīng)于5M。制動電阻會因為釋放能溫度有所升高安裝制動電阻時應(yīng)注意安防護和良好通風。JR1000系列變頻器以上機型需外接制動單元了釋放制動運行30JAROL節(jié)已時回饋的能量，必要使外部制動單元和制動電阻。4.7.3主回路電機的連接輸出電抗器當變頻器和電機之間的離超過50米時，由于長電對地的寄生電容效應(yīng)導致漏電流過大，變器容易頻繁發(fā)生過流保護，同時了避免電機絕緣損壞，須加輸出電抗器補。輸出側(cè)噪聲濾波器增加輸出噪聲濾波器可減小由于變頻器和電機之間電纜成的無線電噪聲以及導線的漏電流如下圖所示：圖410

主回路電機側(cè)連接圖4.7.4接地線的連為了保證安全，防止電和火警事故，變頻器的接地端子須良好接地。接地線要粗而短，應(yīng)使3.5mm2上的多股銅芯線。多個變頻器接時，建31市有JR1000產(chǎn)議盡量不要使用公共地，避免接地線形成回路?？鼗芈返倪B接4.8.1注意事接到控制電路端子的接，請用屏敝線或絞合繞線，此外接線時應(yīng)充分離開主電路、強電電路建議采用垂直布線，以防止外部擾使產(chǎn)生變頻器的誤動作。4.8.2控制板線意義跳線名稱

跳線說明鍵電位器頻率給定；端子FI頻率給定。電壓、電流（）/(0~20mA)出切換跳線，V和GND短接為電壓輸出和GND短接為電流輸出。（見標準連接圖）電壓（0~10V）(0~20mA)輸入切換跳線，V和GND短接為電壓輸入，I短接為電流輸入標準連接圖）32JAROL節(jié)已第5操作板操方操面板說明5.1.1面板示圖33市有JR1000產(chǎn)圖15.1.2按鍵功說明按鍵符號名稱

操作面板

功能說明+

程/退確UP增DOWN

菜退捷進面參或遞或遞機和示左循選參操先住ATA/ENT，后QUICK/JOG34JAROL節(jié)已位鍵止/復多

機和示右循環(huán)參改，參位盤下運狀此于操能制。障，模鍵作功碼Pr1270：動鍵轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)除UP/DOWN由U設(shè)頻+

和STOP/RST同被，由器

通調(diào)35市有JR1000產(chǎn)5.1.3指示燈明1功能指示燈說明：指示燈名稱RUN/TUNEFWD/REVLOC/REMTRIP

指示燈說明時器機閃表變于習；示處態(tài)轉(zhuǎn)表轉(zhuǎn)燈于。操操程的表作態(tài)閃表操態(tài)表于控。指于態(tài)點狀滅2單位指示燈說明：特HzAVRPM%3數(shù)碼顯示區(qū)：

內(nèi)單單單單數(shù)36JAROL節(jié)已5LED示，可顯示設(shè)定頻率、出頻率等各種監(jiān)視數(shù)據(jù)及報警代碼。操流程5.2.1參數(shù)設(shè)三級菜單分別為：功能碼組號（一級菜單功能碼標號（二級菜單功能碼設(shè)定值（三級菜說明：在三級菜單操作，可按鍵或DATA/ENT鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按DATA/ENT鍵將設(shè)定參數(shù)存入控制板，然后再返回二級菜，并自動轉(zhuǎn)移到下一個功碼按并保持停留在當前功能。

PRG/ESC

鍵則直接返回二級菜單不儲參數(shù)，在三級菜單狀態(tài)下，若數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不修改，可能原因有：該功能碼為不可修改參。如實際檢測參數(shù)、運行記錄參等；該功能碼在運行狀態(tài)下可修改需停機后才能進修改；5.2.2故障復37市有JR1000產(chǎn)變頻器出現(xiàn)故障以后，頻器會提示相關(guān)的故障信息。用可以通過鍵盤上的STOP/RST鍵或者端子功能行故障復位，變頻器故障復位以，處于待機狀態(tài)。如果變頻器處故障狀態(tài)，用戶不對其進行故障位，則變頻器處于運行保護狀態(tài)，變頻器法運行。5.2.3密碼設(shè)JR1000系列變頻器提用戶密碼保護功能當Pr124設(shè)非零時即為用戶密碼，退出功能碼編狀態(tài)，密碼保護一分鐘后生效，次按

鍵進入功能碼編輯狀態(tài)時，顯示作者必須正確輸入戶密碼，否則無法進入如忘記密可向嘉興市佳樂科儀限公司聯(lián)系。若要取消密碼保護功能將Pr124設(shè)為0即可。用戶密碼對快捷菜單中的參數(shù)沒有保護功能。運狀態(tài)5.3.1上電初化變頻器上電過程，系統(tǒng)先進行初始化，LED示為“JAROL初始化完成以后，變頻器處待機狀態(tài)。5.3.2待機在運行狀態(tài)下可顯示多種狀態(tài)參數(shù)可功能碼Pr130(行參數(shù))按二進制的位選擇該參數(shù)是否示位定義見Pr130能碼的說明。38JAROL節(jié)已5.3.3運行在運行狀態(tài)下，共有十個狀態(tài)參數(shù)可以選擇是否顯示，別為：運行頻率、設(shè)定頻率、母線電、輸出電壓、輸出電流、輸出功、輸出轉(zhuǎn)矩、PID設(shè)定PID反饋、開量輸入狀態(tài)、集電極開路輸出狀態(tài)、擬輸入V電壓、模擬輸入電段速段數(shù)否顯示由功能碼Pr130按轉(zhuǎn)化為二進制）選擇，按SHT

鍵順序切換顯示選中的數(shù)，按

DATA/ENT

+

QUICK/JOG

鍵向左順序切換顯示選中的參數(shù)。5.3.4故障JR1000系列變頻器提多種故障信息，詳情請參考系列變頻器故障及其對策?？煺{(diào)試39市有JR1000產(chǎn)圖5快速調(diào)試流程圖5.4.1電機參自學習選擇無PG量控制運行方式,在變頻器運行前必須準確輸入電機的銘牌參數(shù)系列變頻器據(jù)此銘牌數(shù)匹配標準電機參數(shù)量控制方式對電機參數(shù)依賴性很強，要得良好的控制性能，必須獲得被電機的準確參數(shù)。電機參數(shù)自學習操作步如下：40JAROL節(jié)已首先將運行指令通道選（選擇為鍵盤指令通道。然后請按電機實際參數(shù)入下面：電機額定功率；電機額定頻率；電機額定轉(zhuǎn)速；電機額定電壓；電機額定電流；注意：機要和負載脫開，否則，自學習得到的電參數(shù)可能不正確。設(shè)置Pr012為1，詳細電機參數(shù)自學習程請參考功能碼Pr012的說明。然后按鍵盤面板上START鍵，變頻器會自動計算出電機下列參數(shù)：電機定子電阻；電機轉(zhuǎn)子電阻；電機定、轉(zhuǎn)子電感；電機定、轉(zhuǎn)子互感；電機空載電流；試行41市有JR1000產(chǎn)5.5.1運行前查和準備●運行開始前應(yīng)重點檢以下各項：核對接線是否正確。特是檢查變頻器的輸出端子、VW不能連接至電源，并確認接地子接地良好。確端暴短或地情。確認端子連接插接式接器和螺釘?shù)染o固無松。投入電源時，使所有開都處于斷開狀態(tài)?！裢度腚娫春蠛藢σ韵曼c：鍵盤面板沒有故障顯示變頻器內(nèi)裝的冷卻風扇異物遮擋風道通暢。蓋安好才接通電源電接時不取去蓋板潮的不操開關(guān)防止擊故42JAROL節(jié)已5.5.2簡單試行檢查確認無異常情況后正確設(shè)置好變頻器運行所需的各功能參數(shù)。參數(shù)設(shè)置完成后，可以進試運行。試運行時，建議先以較的頻率運行變頻器及電機，通過察無異常情況后逐步提高運行頻率。常用的操作方式：運行方法鍵盤面板操作遙控控制方式

頻率設(shè)定鍵盤上按鍵∧、∨電位器或模擬電壓電流

運行命令按鍵運行，STOP/RST停止端子控制注意：運行時檢查以下各點：電動機旋轉(zhuǎn)方向是否符。電動機旋轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)（嘯叫聲或振動加速/減速是否平穩(wěn)。如無異常情況，則用鍵、∨提高頻率繼續(xù)試運行。經(jīng)過上試運行，確認無任何異常情況，然可以正式投入運行。43市有JR1000產(chǎn)如變頻器和電動機的運發(fā)生異常，則應(yīng)立即停止運行，并參照故障對策核查發(fā)生異常情況的原因變頻器停止輸出后，如未斷開主電電源，端子RT仍帶電。這時，如觸及變頻器的VW則生電擊，另處，即使切除主電源由于濾波電容器上有充電電壓放電結(jié)束需要一定的時間。主電切斷分鐘后，有直流電壓表測試中間直流電路電壓確認已低于安全電壓值然后才能接觸變頻器內(nèi)部電路44JAROL節(jié)已第6詳功說主要功能參數(shù)功能碼Pr000

名稱控

說明0：PG制1V/F

設(shè)定范圍01

缺省值1選擇變頻器的運行方式0無PG量控制指開環(huán)矢量。適用于不編碼器的高性能通用場合，一臺變頻器能驅(qū)動一臺電機如機床離心機拉絲機注塑機等負載。1V/F制適用于對控制精度要求高的場合，如風機、泵類負載。用于一臺變頻器拖動多臺電機的場合提示：選矢量控制式時，須進行過機參數(shù)學習。只得到準確的電機參才能發(fā)揮量控制式的優(yōu)勢通過調(diào)速度調(diào)節(jié)參數(shù)可獲更優(yōu)的性能功能碼Pr001

名稱指

說明0：盤令LED熄1：子令LED閃2：訊令LED點

設(shè)定范圍0～

缺省值045市有JR1000產(chǎn)選擇變頻器控制指令的道。變頻器控制命令包括：動、停機、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、障復位等。0鍵盤指令通道LOC/REM”燈滅由鍵盤面板上的START、STOP/RST按鍵進行運行命控制。多功能鍵QUICK/JOG若設(shè)置為FWD/REV切換功能過該鍵來改變運轉(zhuǎn)方向；在運行狀態(tài)下，如果同按下START與STOP/RST鍵，即可使變頻器自由停機。1端子指令通道LOC/REM”燈閃爍由多功能輸入端子正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)點動轉(zhuǎn)點動等進行運行命令控。2通訊指令通道LOC/REM”燈點亮運行命令由上位機通過訊方式進行控制。功能碼Pr002

名稱及UP/DOWN定

說明0且電1且電2

設(shè)定范圍0～

缺省值0JR1000頻器可以通過鍵盤的“∧和“∨”以及端子（頻率設(shè)定遞增/率設(shè)定遞減）功能來設(shè)定頻，其權(quán)限最高，可以和其他任何頻率46JAROL節(jié)已定通道進行組合。主要完成在控制系統(tǒng)調(diào)試過程中微調(diào)頻器的輸出頻率。0有效，且變頻器掉電存儲?？稍O(shè)定率指令，并且，在變頻器掉電以后，存儲該設(shè)定頻率值下次上電以后，自動與當前的設(shè)頻率進行組合。：有效，且變頻器掉電存儲?？稍O(shè)定頻率指令，只是在頻器掉電后，該設(shè)定頻率值不存儲。：無效，則鍵盤及端子P/DOWN功設(shè)定的頻率值自動清零并且，鍵盤及端子UP/DOWN設(shè)無效。注意：當用戶對變頻器功能參數(shù)進恢復缺省值操作后，鍵及端子UP/DOWN功能設(shè)定的率值自動清零。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0定1量F定Pr003

指

2量F定3量FV+FI設(shè)4運

06：程選擇變頻器頻率指令輸通道。共有7主給定頻率通道：47市有JR1000產(chǎn)0鍵盤設(shè)定通過修改功能碼Pr007“盤設(shè)定頻率”的值，達到鍵盤設(shè)頻率的目的。：模擬量FV定：模擬量FI定0.4KW～15KW面電位器)：模擬量FV+FI定指頻率由模擬量輸入端來設(shè)定JR1000系列變頻器標準配置提供模擬量輸入端子，其中FV為10V電型輸入，F(xiàn)I010V壓輸入，也可為20mA電輸入，電流、電壓輸入可通過線進行切換（詳見.8.2控制板跳線意義）。注意：當模擬量FI選擇0～20mA輸入時20mA應(yīng)的電壓為V。模擬輸入設(shè)定的100.0%應(yīng)最大頻率（功能碼r004）-100.0%對應(yīng)反向的最大頻率（功能碼Pr004）4多段速運行設(shè)定選擇此種頻率設(shè)定方式變頻器以多段速方式運行。需要置輸入端子組“多段速控組參數(shù)來確定給定的百分和給定頻率的對應(yīng)關(guān)系。5PID制設(shè)定48JAROL節(jié)已選擇此參數(shù)則變頻器運模式為過程PID控制。此時，需要置“PID控參數(shù)”。變頻器運行頻為PID用后的頻率值。6遠程通訊設(shè)定頻率指令由上位機通過訊方式給定詳請參考通訊協(xié)議。功能碼Pr004

名稱輸

說明～600.00Hz

設(shè)定范圍～

缺省值50.00Hz用來設(shè)定變頻器的最高出頻率。它是頻率設(shè)定的基礎(chǔ)，是加減速快慢的基礎(chǔ)，請用戶注意。功能碼Pr005

名稱頻

說明Pr004（大）

設(shè)定范圍Pr006～Pr004

缺省值50.00Hz變頻器輸出頻率的上限值應(yīng)該小于或者等于最輸出頻率。功能碼Pr006

名稱頻

說明0.00Hz～Pr005（）

設(shè)定范圍0.00～Pr005

缺省值0.00Hz變頻器輸出頻率的下限。當設(shè)定頻率低于下限頻時的動作：啟動時設(shè)定頻率低于限頻率不能啟動，當進入運行狀態(tài)設(shè)頻率低于下限頻率時以下限頻率行狀態(tài)。49市有JR1000產(chǎn)其中，最大輸出頻率≥限頻率≥下限頻率功能碼Pr007

名稱設(shè)

說明0.00～Pr004（大

設(shè)定范圍0.00Pr004

缺省值50.00Hz當頻率指令選擇為“鍵設(shè)定”時，該功能碼值為變頻器頻率數(shù)字設(shè)定初始值。功能碼Pr008Pr009

名稱時間時間

說明0.13600.0s0.13600.0s

設(shè)定范圍0.1～3600.00.1～3600.0

缺省值型型加速時間指變頻器從0Hz加到最大輸出頻率（Pr004）所時間t1。減速時間指變頻器從最輸出頻率（Pr004）減速0Hz需時間250圖61

JAROL節(jié)已加減速時間示意圖當設(shè)定頻率等于最大頻時，實際加減速時間和設(shè)定的加速時間一致。當設(shè)定頻率小于最大頻時，實際的加速時間小于設(shè)定的減速時間。實際的加減速時間=定的加減速時間×（設(shè)頻率/高頻率）JR1000列變頻器有2加減速時間。第一組：Pr008、Pr009；第二組：Pr040、Pr041；可通過多功能數(shù)字輸入子組合選擇加減速時間。5.5KW及以下機型加速時間的缺省值為0.0S7.5KW機型加減速時間的缺省值為20.0S75KW以上的機型加減速時間缺省值為40.0S。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0向Pr010

方

1向

0～

02轉(zhuǎn)0默認方向運行。變頻器上電后，按實際的方向運行。51市有JR1000產(chǎn)1相反方向運行。通過更改該功能碼以在不改變其他任何參數(shù)的情況下改變電機的轉(zhuǎn)向，其作相當于通過調(diào)整電機線（、W）任意兩條線實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。提示：參初始化后，電機運行方會恢復原來的狀態(tài)。對系統(tǒng)調(diào)試好后嚴禁更改電機轉(zhuǎn)向的合慎用。2禁止反轉(zhuǎn)運行。禁止變頻器反向運，適合應(yīng)用在特定的禁止反轉(zhuǎn)運行的場合。功能碼Pr011

名稱頻

說明15.0kHz

設(shè)定范圍～15.0

缺省值型圖62

載頻對環(huán)境的影響關(guān)系機型和載頻的關(guān)系表：52JAROL節(jié)已

頻

載KHz）

載KHz

值KHz）G型0.4KW11KW15

1

8P型0.75KW15KWG型15KW～8

14P型18.5KW75KWG型75KW～300KW6

12P型90KW～315KW此功能主要用于改善電運行的噪音以及變頻器對外界的擾等問題。采用高載波頻率的優(yōu)點電流波形比較理想、電流諧波少電機噪音小。采用高載波頻率的缺點開關(guān)損耗增大，變頻器溫升增大變頻器的輸出能力受到影響，在高載下，變頻器需降額使用；同時變器的漏電流增大，對外界的電磁干擾增加采用低載波頻率則與上情況相反，過低的載波頻率將引低頻運行不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩降低甚至振蕩象。變頻器出廠時，已經(jīng)對波頻率進行了合理的設(shè)置。一般況下，用戶無53市有JR1000產(chǎn)須對該參數(shù)進行更改。功能碼Pr012

名稱參

說明0：操1：數(shù)2：數(shù)

設(shè)定范圍0～

缺省值00無操作，即禁止自學習1參數(shù)全面自學習電機參數(shù)自學習前，必將電機與負載脫開，讓電機處于載狀態(tài)，并確認電機處于靜止狀態(tài)。電機參數(shù)自學習前，必正確輸入電機銘牌參數(shù)（Pr016－Pr020）否則電機參數(shù)自學習的結(jié)果可能不正確。電機參數(shù)自學習前根據(jù)電機的慣性大小適當設(shè)置加速時、Pr009），否則電機數(shù)自學習過程中有可能出現(xiàn)過流故障設(shè)定Pr0121后按ATA/ENT鍵開始電機參數(shù)自學習，時LED顯“-TUN-”并閃爍，后按S鍵開始進行參數(shù)自學習，此時顯示“TUN-0”，電機運行后，顯示“TUN-1”，“RUN/TUNE燈閃爍。當參數(shù)自學結(jié)束后，顯示“-END-”最后顯示回到停機狀態(tài)界面。當-TUN-”爍時可按PRG/ESC退出參數(shù)自學習狀態(tài)。在參數(shù)自學習的過程中可以按S鍵終止參數(shù)自學習操。54JAROL節(jié)已注意：參數(shù)自學習的動與停止只能由鍵盤控制；參數(shù)自學完成以后，該功能碼自動恢復到02參數(shù)靜止自學習電機參數(shù)靜止自學習時不必將電機與負載脫開，電機參自學習前，必須正確輸入電機銘牌參（－Pr020）自學習后將檢測出電機定子電阻、轉(zhuǎn)子的電阻以及電的漏感。而電機的互感和空載電將無法測量，用戶可根據(jù)經(jīng)驗輸入相應(yīng)的能碼。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0：操Pr013

參

1：復省

0～

02：除障：變頻器將所有參數(shù)恢缺省值。：變頻器清除近期的故檔案。所選功能操作完成以后該功能碼自動恢復到0功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0：效Pr014

AVR擇：程

0～

22：在速AVR功即輸出電壓自動調(diào)整功。當VR功能無效時，輸電壓會隨輸入電壓（或直流母線電壓的變化而變化；當AVR功能有時，輸出電壓不隨輸入55市有JR1000產(chǎn)電壓（或直流母線電壓的變化而變化，輸出電壓在輸出力范圍內(nèi)將保持基本恒定。注意當電動機在減速停機時將自動穩(wěn)AVR功關(guān)閉會在更短的減速時間內(nèi)停機而不會過壓。驅(qū)對象參數(shù)功能碼Pr015

名稱器

說明0：型1：型

設(shè)定范圍01

缺省值00適用于指定額定參數(shù)的恒轉(zhuǎn)矩負載1適用于指定額定參數(shù)的變轉(zhuǎn)矩負（風機水泵負載）JR1000列變頻器采用G/P一的方式，即用于恒轉(zhuǎn)負載（）適配電機功率比用于風機、水類負載（P）時小一檔。功能碼Pr016Pr017Pr018Pr019Pr020

名稱額額額額額

說明0.4900.0KW0.01HzPr004036000rpm0460V0.12000.0A

設(shè)定范圍0.4～900.00.01～Pr0040～360000～0.12000.0

缺省值型50.00Hz型型型注意：請按照電機的牌參數(shù)進行設(shè)置。矢量控制的優(yōu)良控性能，需要56JAROL節(jié)已準確的電機參數(shù)。JR1000列變頻器提供參數(shù)自學習能。準確的參數(shù)自學習源于電機銘牌參數(shù)的正確設(shè)置。為了保證控制性能，請變頻器標準適配電機進行電機配，若電機功率與標準適配電機差距過，變頻器的控制性能將明顯下降注意：重新設(shè)置電機定功率（），可以初始化Pr017～Pr025機參數(shù)。功能碼Pr021Pr022Pr023Pr024Pr025

名稱定轉(zhuǎn)定感定感空

說明～65.535Ω～65.535Ω0.1～6553.5mH0.1～6553.5mH0.01655.35A

設(shè)定范圍～～～～0.01～655.35

缺省值型型型型型電機參數(shù)自學習正常結(jié)后，Pr021－Pr025的設(shè)定值自動更新。這些參數(shù)是高性能矢量控制的基參數(shù)，對控制的性能有著直接的響。注意：用戶不要隨意改該組參數(shù)。量控制參數(shù)57市有JR1000產(chǎn)功能碼Pr026Pr027Pr028Pr029Pr030Pr031

名稱環(huán)1環(huán)1低環(huán)2環(huán)2高

說明0～0.0110.00s0.00Hz～0～0.0110.00sPr028Pr004

設(shè)定范圍0～0.01～0.00～0～0.01～Pr028～Pr004

缺省值200.50s5.00Hz151.00s10.00Hz以上參數(shù)只對矢量控制效對V/F控制無效在切換頻率Pr028以下，速度環(huán)PI參為：Pr026和Pr027在切換頻率（Pr031）上，速度環(huán)PI參為：Pr029和Pr030。切換點之間，參數(shù)由兩組參數(shù)線形變化獲得，如下圖示：圖63PI參數(shù)示意圖通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢控制的速度動58JAROL節(jié)已態(tài)響應(yīng)特性。增加比例益，減小積分時間，均可加快速環(huán)的動態(tài)相應(yīng)，但比例增益過大或積分時過小均容易導致系統(tǒng)振蕩，超調(diào)大。比例增益過小也容易導致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)振，且有可能存在速度靜差。速度環(huán)PI參與電機系統(tǒng)的慣性關(guān)系密，用戶針對不同的負載特性需要在缺省PI參數(shù)基礎(chǔ)上進行調(diào)整，以滿足各種場合的需求功能碼Pr032

名稱VC轉(zhuǎn)

說明50～200%

設(shè)定范圍50～

缺省值100%轉(zhuǎn)差補償系數(shù)用于調(diào)整量控制的轉(zhuǎn)差頻率，改善系統(tǒng)的度控制精度，適當調(diào)整該參數(shù)，可以效抑制速度靜差。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr033

上0.0～（變額）0.0～200.0

150.0%設(shè)定100.0%對應(yīng)變器的額定輸出電流?？貐?shù)本組功能碼對V/F控有效（Pr000＝，對矢量控制無效。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值59市有JR1000產(chǎn)0：線/F曲Pr034V/F設(shè)1：次冪V/F曲

0～0風機水泵類負載，可以擇平方V/F控制。0直線V/F線。適合于普通恒轉(zhuǎn)負載。12.0冪V/F線。適合于風機、水等離心負載。圖64V/F線示意圖功能碼Pr035Pr036

名稱提矩提升截止

說明0.0%0.1%～30.0%0.0%～50.0%（電

設(shè)定范圍～～

缺省值1.0%20.0%轉(zhuǎn)矩提升主要應(yīng)用于截頻率（Pr036）以下，提升后的V/F曲線如下圖示矩提升可以改善低頻轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)負載大小適當選擇矩量，60JAROL節(jié)已負載大可以增大提升，轉(zhuǎn)矩提升不應(yīng)設(shè)置過大，過大的矩提升，電機過勵磁運行，容易過熱，變器輸出電流大，效率降低。當轉(zhuǎn)提升設(shè)置為0.0%時，變頻器為自動轉(zhuǎn)矩升。轉(zhuǎn)矩提升截止頻率：在頻率之下，轉(zhuǎn)矩提升有效，超過設(shè)定頻率，轉(zhuǎn)矩提升失效。圖65手動轉(zhuǎn)矩提升示意圖功能碼Pr037

名稱V/F轉(zhuǎn)差

說明0.0～200.0%

設(shè)定范圍0.0～200.0

缺省值100.0%設(shè)定此參數(shù)可以補償V/F控時因為帶負載產(chǎn)生的電機轉(zhuǎn)速化，以提高電機機械特性的硬度，此應(yīng)對應(yīng)電機的額定轉(zhuǎn)差頻率。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值61市有JR1000產(chǎn)0Pr038

運

0～01能電機在空載或輕載過程恒速運行時，變頻器通過檢測負電流，調(diào)整輸出電壓，達到自動節(jié)能目的。提示：該功能對風機、類負載尤其有效。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr039

加功能參數(shù)功能碼Pr040Pr041

名稱時2時2

說明0.1～3600.0s0.1～3600.0s

設(shè)定范圍0.1～3600.0s0.1～3600.0s

缺省值20.0s20.0s加減速時間能選擇和Pr009及上述三種加減時間義均相同，請參閱和相說明。5.5kW以下機型加減速時間的缺省值為10.0S～55kW機型加減速時間的缺省值為20.0S,75kW及上的機型加減速時間的缺省為40.0S。可用多功能數(shù)字輸入端的不同組合來選擇變頻器運行過中的加減速62JAROL節(jié)已時間。功能碼Pr042Pr043Pr044

名稱運運間運間

說明0.00～大0.1～3600.0s0.1～3600.0s

設(shè)定范圍0.00～Pr0040.1～0.1～

缺省值5.00Hz確確定義寸動運行時變頻器給定頻率及加減速時間寸動運行過程按直接起動方式和減速停機方進行起停操作。寸動加速時間指變頻器0Hz加速到最大輸出頻率（Pr004）所需時。寸動減速時間指變頻器最大輸出頻率（Pr004）速到所需時間。5.5KW以下機型加減速時間的省值為，7.5KW到55KW機型加減速時間的缺省值為20.0S，75KW及以上的機型加減速時間缺省值為40.0S。功能碼Pr045Pr046

名稱頻1頻

說明0.00～Pr004（率0.00～Pr004（率

設(shè)定范圍0.00～Pr0040.00～Pr004

缺省值0.00Hz0.00Hz當設(shè)定頻率在跳躍頻率圍內(nèi)時實際運行頻率將會運行在離設(shè)定率較近的跳躍頻率邊界。63市有JR1000產(chǎn)通過設(shè)置跳躍頻率，使頻器避開負載的機械共振點。本頻器可設(shè)置一個跳躍頻率點。若將跳頻率均設(shè)為0,則功能不起作用。圖66

跳躍頻率示意圖功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr047

幅

0.0～100.0%（對定0.0～100.0

0.0%Pr048Pr049Pr050

頻上下

0.0～50.0%（頻0.1～3600.0s0.1～3600.0s

0.0～50.00.1～3600.00.1～3600.0

0.0%5.0s5.0s擺頻功能適用于紡織、纖等行業(yè)及需要橫動、卷繞功能場合。擺頻功能是指變頻器輸出頻以設(shè)定頻率為中心進行上下擺動運行頻率在時間軸的軌跡如下圖所示其擺動幅度由Pr047設(shè)定當Pr047設(shè)為擺幅為0，擺頻不起作用。64JAROL節(jié)已67

擺頻運行示意圖擺頻幅度：擺頻運行頻受上、下限頻率約束。擺幅相對中心頻率：擺幅AW中心頻率×擺幅幅度Pr047突調(diào)頻率＝擺幅AW×突頻率幅度Pr048。即擺頻運行時，調(diào)頻率相對擺幅的值。擺頻上升時間：從擺頻最低點運行到最高點所用的時間擺頻下降時間：從擺頻最高點運行到最低點所用的時間功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值65市有JR1000產(chǎn)Pr051Pr052

自數(shù)自隔置

0～0.1～100.0s

0～0.1～100.0

01.0s故障自動復位次數(shù)：當頻器選擇故障自動復位時，用來定可自動復位的次數(shù)。超過此值變頻故障待機，等待修復。故障自動復位間隔時間置選擇從故障發(fā)生到自動位動作間的時間間隔。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr053

FDT電檢值

0.00～Pr004(最)

0.0～Pr00450.00HzPr054

FDT滯檢值

0.0～100.0%（電平0.0～100.05.0%設(shè)定輸出頻率的檢測值輸出動作解除的滯后值。如下圖圖6FDT平示意圖功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值66Pr055

JAROL節(jié)已到度0.0～（大0.0～100.00.0%變頻器的輸出頻率達到定頻率值時，此功能可調(diào)整其檢幅值。如下圖示：圖69

頻率到達檢出幅值示意功能碼Pr056

名稱動值電

說明～140.0%（準）380V系～140.0%（準）220V系

設(shè)定范圍140.0140.0

缺省值130.0%120.0%該功能碼是設(shè)置能耗制的起始母線電壓，適當調(diào)整該值有效對負載進行制動。功能碼Pr057

名稱顯

說明0.1～999.9

設(shè)定范圍0.1～999.9

缺省值100.0%67市有JR1000產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速=120*運頻率Pr057/電極對數(shù)，本功能碼用于校正轉(zhuǎn)速刻度顯示誤差，對實際轉(zhuǎn)沒有影響。控制參數(shù)PID控是用于過程控制的一種用方法，通過對被控量反饋信號與目標量信號的差量進行比、積分、微分運算，來調(diào)整變頻的輸出頻率，構(gòu)成負反饋系統(tǒng)，使被控量定在目標量上。適用于流量控制壓力控制及溫度控制等過程控制。控制基原理框圖如下：圖610

過程PID原理框圖功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0：盤定）1：擬道FV給Pr058PID給：擬道程段68

0～0JAROL節(jié)已當頻率源選擇PID時即r003選擇為該組功能起作用。此參決定過程PID的目標量給定道。過PID的定目標量為相對值，設(shè)的100%應(yīng)于被控系統(tǒng)的反饋信號的100%系統(tǒng)始終按相對值（100.0%）進行運算的。注意：多段給定，可以置多段速控制組的參數(shù)實現(xiàn)。功能碼Pr059

名稱預PID給

說明0.0%～100.0%

設(shè)定范圍0.0～100.0

缺省值0.0%選擇Pr058=0時即目標源為鍵盤給定。需設(shè)定此參數(shù)。此參數(shù)的基準值為系統(tǒng)反饋量。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr060PID饋

0：擬道FV反1：擬道FI反2：FV+FI反3：程訊

0～0通過此參數(shù)來選擇PID反饋通道。注意：給定通道和反饋通道不能重，否則，PID不有效控制。69市有JR1000產(chǎn)功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0：輸出Pr061

PID輸特選

0～

01：輸出PID輸為正特性反饋信號大于ID的給定求變頻器輸出頻率下降才能使PID達平衡。如收卷的張力ID控制。PID輸為負特性反饋信號大于ID的給定求變頻器輸出頻率上升才能使PID達平衡。如放卷的張力ID控制。功能碼Pr062Pr063Pr064

名稱增Kp）時Ti）時Td）

說明0.00～100.000.01～10.00s0.00～10.00s

設(shè)定范圍0.00～0.01～10.000.00～10.00

缺省值1.000.10s0.00s比例增（Kp決定整個PID調(diào)器的調(diào)節(jié)強度P大，調(diào)節(jié)強度越大。該參數(shù)為100表當ID饋量和給定量的偏差為00%，PID調(diào)節(jié)器對輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最頻率（忽略積分作用和微分作用。積分時間（Ti）決PID節(jié)器對ID反量和給定量的偏差進行分調(diào)節(jié)的快慢。積分時間是當PID反饋量給定量的偏差為100%時，積分調(diào)節(jié)器（忽略比例作用和微分用）經(jīng)過該時間連續(xù)調(diào)整，調(diào)整達到最大頻率(Pr004)。分時間越短調(diào)節(jié)強度越。70JAROL節(jié)已微分時間（Td）決PID節(jié)器對ID反量和給定量的偏差的變率進行調(diào)節(jié)的強度。微分時是指若反饋量在該時間內(nèi)變化100%，微分調(diào)節(jié)器的調(diào)整量為最大頻率（Pr004）忽略例作用和積分作)微分時間越長調(diào)節(jié)強度越大。功能碼Pr065Pr066

名稱周）PID控偏極

說明0.01～100.000.0～100.0%

設(shè)定范圍0.01～0.0～100.0

缺省值0.10s0.0%采樣周期（T）：指對反饋量的采樣周期，在每個采樣周期內(nèi)調(diào)節(jié)器運算一次。采樣周期越大響越慢。PID控偏差極限：PID統(tǒng)輸出值相對于閉環(huán)給定值允許最大偏差量，如下圖所示，在偏差極內(nèi)，PID調(diào)器停止調(diào)節(jié)。合理設(shè)置功能碼可調(diào)節(jié)PID系的精度和穩(wěn)定性。71611

市有JR1000產(chǎn)偏差極限與輸出頻率的應(yīng)關(guān)系功能碼Pr067Pr068

名稱斷斷間

說明0.0～100.0%0.0～3600.0s

設(shè)定范圍0.0～100.00.0～3600.0

缺省值0.0%1.0s反饋斷線檢測值：該檢值相對的是滿量程（100%），系統(tǒng)一直檢測ID的反饋量，當反饋值小于者等于反饋斷線檢測值，系統(tǒng)開檢測計時。當檢測時間超出反饋斷線檢測間系統(tǒng)將報出PID反斷線故（PIDE。6.

段速控制參數(shù)功能碼Pr069Pr070Pr071

名稱速速速

說明-100.0～100.0%-100.0～100.0%-100.0～100.0%

設(shè)定范圍-100.0～100.0-100.0～100.0-100.0～100.0

缺省值0.0%0.0%0.0%72JAROL節(jié)已Pr072Pr073Pr074Pr075Pr076

速速速速速

-100.0～100.0%-100.0～100.0%-100.0～100.0%-100.0～100.0%-100.0～100.0%

-100.0～100.0-100.0～100.0-100.0～100.0-100.0～100.0-100.0～100.0

0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%說明：多段速的符號決運行方向。若為負值，則表示反向運行。頻率設(shè)定100.0%對應(yīng)最頻率(Pr004)S1=S2=S3=OFF時，頻率輸入方式由代碼r003選擇。S1、S2、S3端子不全為OFF時，多段速運，多段速度的優(yōu)先級高于鍵盤、模擬通訊頻率輸入，通過S1、S2、S3組編碼，最多可選擇速度。73市有JR1000產(chǎn)圖612段速度運行邏輯圖多段速度運行時的啟動車通道選擇同樣由功能碼Pr001確，多段速控制過程如圖612示。S1S2、S3子與多段速度段的關(guān)系如下表所示。多段速度段與S1、、S3端子的關(guān)系S1S2

OFFONOFFONOFFONOFFONOFFOFFOFFONONOFFOFFONONOFFS3運行段

OFFOFFOFFOFFON0123

ON5

ONONOFF678護功能參數(shù)功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr077

0過擇1通帶）2機速

0～20不保護。沒有電機過載保護特性（慎使用），此時，變頻器對負載電機沒有過載保護。74JAROL節(jié)已：普通電機（帶低速補）。由于普通電機在低速情況下散熱效果較差，相應(yīng)的電子熱保護也作適當調(diào)整，這里所說的帶低補償特性，就是把運行頻率低于30HZ電機過載保護閥值下調(diào)。：變頻電機（不帶低速償）。由于變頻專用電機的散熱受轉(zhuǎn)速影響，不需要進行低速運行時保護值調(diào)整。功能碼Pr078

名稱過流

說明20.0～120.0%

設(shè)定范圍20.0～120.0

缺省值100.0%圖613

電機過載保護系數(shù)設(shè)定電機過載保護電流=允許最大的負載電流/頻器額定電流）*100%。般定義允許最大負載電流負載電機的額定電流。當負載電的額定電流值與變75市有JR1000產(chǎn)頻器的額定電流不匹配，通過設(shè)定Pr077～Pr078值可實現(xiàn)對電機過載保護。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值70.0～110.0%Pr079

掉

標母線電

70.0110.0

80.0%Pr080

掉降

0.00HzPr004大

0.00Pr004

0.00Hz當瞬間掉電頻率下降率置為0間掉電再起動功能無效。瞬間掉電降頻點指的是在電網(wǎng)掉電以后線電壓降到瞬間掉電降頻點時，變頻器開始按照瞬間掉頻率下降率（Pr080降低運行頻率，使電機處于發(fā)狀態(tài)，讓回饋的電能去持母線電壓，保證變頻器的正常行，直到變頻器再一次上電。注意：適當?shù)卣@兩個參數(shù)，可以很好地實現(xiàn)電網(wǎng)換，而不會引起變頻器保護而造成的生產(chǎn)機。功能碼Pr081

名稱壓失速

說明0護1護

設(shè)定范圍0～

缺省值0Pr082

壓失速電

110～140%

母380V

110150

120%76JAROL節(jié)已110～140%

母220V

110150115%變頻器減速運行過程中由于負載慣性的影響，可能會出電機轉(zhuǎn)速的實際下降率低于輸出頻率的降率，此時，電極會回饋電能給頻器，造成變頻器的母線電壓上升，如果采取措施，則會造成母線過壓故而引起變頻器跳閘。過壓失速保護功能在變器運行過程中通過檢測母線電壓并于Pr080（相對標準母線電壓）定義的速過壓點進行比較，如果超過失過壓點，變頻器輸出頻率停止下降，當再檢測母線電壓低于過壓失速點后再繼續(xù)減速運行。圖6過壓失速功能功能碼Pr083

名稱限

說明100～200%

設(shè)定范圍100～200

缺省值200%77Pr084

市有JR1000產(chǎn)頻0.00～0.0050.000.00Hz/s變頻器在運行過程中，于負載過大，電機轉(zhuǎn)速的實際上率低于輸出頻率的上升率，如果不采措施，則會造成加速過流故障而起變頻器跳閘。過流失速保護功能在變頻運行過程中通過檢測輸出電流并與Pr083定義的限流水平點進行比較，如超過限流水平點，變頻器輸出頻按照過流頻率下降（Pr084）行下降，當再次檢測輸電流低于限流水平點后再恢復正常運行。如圖：圖615

限流保護功能示意圖78JAROL節(jié)已起控制參數(shù)功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr085

0動運1先制2蹤

0～00直接起動：從起動頻率開始起動。：先直流制動再起動：直流制動（注意設(shè)定參數(shù)Pr084、），從起動頻率起動電機運。適用小慣性負載在起動時可能生反轉(zhuǎn)的場合。：轉(zhuǎn)速追蹤再起動：變器首先計算電機的運轉(zhuǎn)速度和方，然后從當前速度開始運行到設(shè)定率，以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中電機實施平無沖擊起動，該方式適用于大慣性負載的時停電再起動。功能碼Pr086Pr087

名稱起率頻間

說明0.00～10.00Hz0.0～50.0s

設(shè)定范圍0.00～10.000.0～50.0

缺省值0.00Hz0.0s設(shè)定合適的起動頻率，以增加起動時的轉(zhuǎn)矩。起動頻率持時間內(nèi)79市有JR1000產(chǎn)(Pr087)，變頻器輸頻率為起動頻率，然后再從起動頻率行到目標頻率，若目標頻率（頻率指令小于起動頻率，變頻器將不運行處于待機狀態(tài)。起動頻率值不受下限頻率制。正反轉(zhuǎn)切換過程中，起頻率不起作用。功能碼Pr088Pr089

名稱前前

說明0.0～150.0%0.0～50.0s

設(shè)定范圍0.0～150.00.0～50.0

缺省值0.0%0.0s變頻器起動時先按設(shè)定起動前直流制動電流進行直流制動，經(jīng)過設(shè)定的起動前直流制動時間再開始加速運行。若設(shè)定直流制時間為則直流制動無效。直流制動電流越大，制力越大。起動前直流制動電流是相對變頻器額電流的百分比。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0：速Pr090

方

1：由

01

00減速停車停機命令有效后，變頻按照減速方式及定義的加減速時降低輸出頻率，頻率降為停機。80JAROL節(jié)已1自由停車停機命令有效后，變頻立即終止輸出。負載按照機械慣自由停車。功能Pr091Pr092Pr093Pr094

名稱機制動始頻率機制動待時間機直流動電流機直流動時間

說明0.0010.00Hz0.050.0s0.0150.0%0.050.0s

設(shè)定圍0.0010.000.050.00.0150.00.050.0

缺省0.00Hz0.0s0.0%0.0s停機直流制動開始頻率減速停機過程中，當?shù)竭_該頻率，開始停機直流制動。停機制動等待時間：在機直流制動開始之前，變頻器封輸出，經(jīng)過該延時后再開始直流制動用于防止在速度較高時開始直流動引起的過流故障停機直流制動流指所加的直流制動量電流越大直流制動效果越強。停機直流制動時間：直制動量所持續(xù)的時間。時間為0直流制動無效，變頻器按所設(shè)定的減速時停車。81市有JR1000產(chǎn)圖616直流制動示意圖功能碼Pr095

名稱轉(zhuǎn)

說明0.0～3600.0s

設(shè)定范圍0.0～

缺省值0.0s設(shè)定變頻器正反轉(zhuǎn)過渡程中，在輸出零頻處的過渡時間圖617正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間示圖82JAROL節(jié)已功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值時

0行Pr096

0～0測1子有在運行指令通道為端子制時，變頻器上電過程中，系統(tǒng)自動檢測運行端子的狀態(tài)。0：電時端子運行命令無效即使在上電的過程中，檢到運行命令端子有效，變頻器也不會行，系統(tǒng)處于運行保護狀態(tài)，直撤消該運行命令端子，然后再使能該端子，變頻器才會行。1：電時端子運行命令有效即變頻器在上電的過程中如果檢測到運行命令端子有效，等待始化完成以后，系統(tǒng)會自動起動頻器運行。注意，用戶一定要慎重選擇該能則可能會造成嚴重的后。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr097

輸入端子能參數(shù)功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值83市有JR1000產(chǎn)Pr098Pr099Pr100Pr101Pr102Pr103

S1端子功擇S2端子功擇S3端子功擇S4端子功擇S5端子功擇S6端子功擇

編程多能端子編程多能端子編程多能端子編程多能端子編程多能端子編程多能端子

025025025025025025

147JR1000系列變頻器標準單元6多功能數(shù)字輸入端子，2模擬量輸入端子。此參數(shù)用于設(shè)定數(shù)多功能輸入端子對應(yīng)的功能。設(shè)定值

功

能

說

明0

能運運式寸

有變不可未用無防。外控器轉(zhuǎn)此定運三式參Pr103三制功。運動參Pr042Pr043Pr04484

寸停復故設(shè)UP）設(shè)DOWN）率增減設(shè)零

JAROL節(jié)已碼明器，車變。負停沒，取式Pr090所的的同故能鍵上STOP/RST鍵可離位部送器器并部頻改指指設(shè)設(shè)上定子UP/DOWN值定恢85

市有JR1000產(chǎn)令的速1過子狀可8段速速2：1，3為速3此的態(tài)擇2種加。15

減速時間端

OFFON

或選時0時1

參Pr008、Pr009Pr040、Pr04116

PID控停PID暫效維率器前率銷以

暫復速

擺器頻。變外影命，頻8625

率增減設(shè)時

JAROL節(jié)已子清U設(shè)率定率復頻道頻子新設(shè)率功能碼Pr104

名稱量

說明1～

設(shè)定范圍1～

缺省值5設(shè)置S1S6端子采樣的濾波時間在干擾大的情況下應(yīng)增大該參數(shù)以防止誤操作。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0控制1Pr105

控

線制線制

033控制2該參數(shù)定義了通過外部子控制變頻器運行的四種不同方。0兩線式控制1。此模式為最常使用的兩線模式。由WD、子命令來87市有JR1000產(chǎn)決定電機的正、反轉(zhuǎn)。圖6-18兩線式運轉(zhuǎn)模式1示意圖1兩線式控制2。用此模式時WD使能端子。方向由REV狀態(tài)來確定。圖6-19兩線式運轉(zhuǎn)模式示意圖88JAROL節(jié)已2三線式控制1。此模式SIn為使能端子運行命令由FWD產(chǎn)，方向命令由REV產(chǎn)生。SIn為常閉輸入。圖6-20三線式運轉(zhuǎn)模式1示意圖其中：K正反轉(zhuǎn)開關(guān)SB1：行按鈕SB2停機按鈕SIn為對應(yīng)的端子功能定義3功能“三線制運行功”即可。3三線式控制2。此模式In使能端子，運行命令SB1S產(chǎn)生，并且同時控制運行方向。停命令由常閉輸入的SB2產(chǎn)生。89市有JR1000產(chǎn)圖6-21三式運轉(zhuǎn)模式2示意圖其中：SB1：轉(zhuǎn)運行按鈕停機按鈕SB3轉(zhuǎn)運行按鈕SIn為對應(yīng)的端子功能定義3功能“三線式運轉(zhuǎn)控”。提示：對于兩線式運轉(zhuǎn)式，當WD/REV端子有效時，由他來源產(chǎn)生停機命令而使變頻器停機時即使控制端子WD/REV仍保持有效，在停機命令消后變頻器也不會運行果要使變頻器運行需次觸發(fā)WD/REV功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值子UP/DOWN頻量Pr106

0.01～50.00Hz/s

0.01～

0.50Hz/s90JAROL節(jié)已端子UP/DOWN來整設(shè)定頻率時的變化率。功能碼Pr107Pr108Pr109Pr110Pr111

名稱FV下FV下FV上FV上FV輸

說明10.00V-100.0%～100.0%10.00V-100.0%～100.0%10.00s

設(shè)定范圍0.00～-100.0～100.00.00～-100.0～100.00.00～

缺省值0.00V0.0%10.00V100.0%0.10s上述功能碼定義了模擬入電壓與模擬輸入對應(yīng)的設(shè)定值間的關(guān)系當模擬輸入電壓超過設(shè)定最大輸入或最小輸入的范圍以外部分將以最大輸入或最小輸入計算。模擬輸入為電流輸入時0mA～20mA電對應(yīng)0V5V電壓。在不同的應(yīng)用場合模擬設(shè)定的所應(yīng)的標稱值有所不同具請參考各個應(yīng)用部分的說。以下幾個圖例說明了幾設(shè)定的情況：注意：FV的下限值一定要小于或于的上限值。FV輸濾波時間確定模擬量輸入的靈度防止模擬量受到干擾而起誤動作，可將此參數(shù)大，則抗干擾能力增強，但引起擬量的輸入的靈敏度降低。91市有JR1000產(chǎn)圖22

模擬給定與設(shè)定量的對關(guān)系功能碼Pr112Pr113Pr114Pr115Pr116

名稱FI限1FI下FI上FI上FI輸

說明～-100.0%100.0%～-100.0%100.0%～

設(shè)定范圍0.00～-100.0～100.00.00～-100.0～100.00.00～

缺省值0.00V0.0%4.70V100.0%0.10sFI功能與FV的設(shè)定方類似。模擬量I可支0～0～輸入，當FI選0～輸入時20mA應(yīng)的電壓為5V。926

JAROL節(jié)已輸出端子功能參數(shù)功能碼Pr117Pr118

名稱Y輸選器

說明極功極功

設(shè)定范圍0～0～

缺省值43集電極開路輸出功能見表：設(shè)定值

功

能

說

明010

出器器輸水到到運頻頻

端功變運輸頻時輸ON信變運輸頻時輸ON信頻障O信考碼、的。閱碼的。器小頻ON信。頻限，ON號頻限，ON號93市有JR1000產(chǎn)功能碼Pr119

名稱AO出

說明能出

設(shè)定范圍0～

缺省值0模擬輸出的標準輸出為020mA（或0～10V），可通過線J2選擇電流或電壓輸出。其表示的相應(yīng)量的范圍如下表所示：設(shè)定值

功

能

范

圍010

頻頻轉(zhuǎn)電電功轉(zhuǎn)量V輸量I輸

0～大出0～大出0～倍機轉(zhuǎn)0～倍頻定0～倍變電0～倍定0～倍機電0～0～10V/0～功能碼Pr120

名稱AO輸下

說明0.0%～100.0%

設(shè)定范圍0.0～100.0

缺省值0.0%94JAROL節(jié)已Pr121Pr122Pr123

對AAO輸上對A

0.00V～0.0%～100.0%0.00V～

0.00～10.000.0～100.00.00～10.00

0.00V100.0%10.00V上述功能碼定義了輸出與模擬輸出對應(yīng)的輸出值之間的系當輸出值超過設(shè)定的最大輸出或小輸出的范圍以外部分將以最大輸出或小輸出計算。模擬輸出為電流輸時，電流相當于0.5V電。在不同的應(yīng)用場合輸出值的100%所應(yīng)的模擬輸出量有所不同具體參考各個應(yīng)用部分的說。以下幾個圖例說明了幾種設(shè)定情況。圖6－23

給定量與模擬量輸出的應(yīng)關(guān)系95市有JR1000產(chǎn)人機界面數(shù)功能碼Pr124

名稱密

說明0～65535

設(shè)定范圍0～65535

缺省值0設(shè)定為任意一個非零的字碼保護功能生效。00000：清除以前設(shè)用戶密碼值，并使密碼保護功能無，恢復缺省值也能清除密碼。當用戶密碼設(shè)置并生效，如果用戶密碼不正確，用戶將能進入?yún)?shù)菜單，只有輸入正確的用密碼，用戶才能查看參數(shù)，并修參數(shù)。請牢記所設(shè)置的用戶密碼。退出功碼編輯狀態(tài)，密碼保護將在1分鐘后生效，當密碼生效后若按PROG/ESC鍵進入功能碼編輯狀態(tài)時將顯示“8.8.8.8.8.操作者必須正確輸入用戶密，否則無法進入。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr125～Pr126

功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0行QUICK/JOGPr1271切能2PRG/ESC設(shè)96

0～0JAROL節(jié)已QUICK/JOG

鍵多功能鍵通參數(shù)設(shè)置定義鍵盤

QUICK/JOG

鍵的功能。0寸動運行。鍵盤QUICK/JOG實現(xiàn)寸動運行。1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換鍵盤QUICK/JOG鍵實現(xiàn)切換頻率指令的方向。只在鍵盤命令通道時有效。2清除

PRG/ESC

定。鍵盤

QUICK/JOG

鍵對

PRG/ESC

鍵的設(shè)定值進行清除。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值0板STOP/RST：面子有Pr128

0～

0機2對控效3控有該功能碼定義了鍵停機功能有效的選擇。對于故障復，鍵任何狀況下都有效。

STOP/RST功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值Pr129

功能碼Pr130

名稱狀參

說明00x7FFF

設(shè)定范圍00x7FFF

缺省值0xFFJR1000列變頻器在運行狀態(tài)下數(shù)顯示受該功能碼作用，即為一個697市有JR1000產(chǎn)的二進制數(shù)，如果某一為1則該位對應(yīng)的參數(shù)就可在行時，通過》SHT鍵查看。如果該位為0則該位對應(yīng)的參數(shù)將不顯示。設(shè)置功能碼r130時要將二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六制數(shù)，輸入該功能碼。低8表示的顯示內(nèi)容如下表：BIT7出

BIT6出

BIT5行轉(zhuǎn)

BIT4

BIT3出電

BIT2線電

BIT1頻

BIT0頻高位表示的顯示內(nèi)容如表：BIT15

BIT14段速前段

BIT13擬量FI

BIT12擬量FV值

BIT11端態(tài)

BIT10入態(tài)

BIT9PID反

BIT8PID給輸入輸出端子狀態(tài)用10進顯示，S1（）對應(yīng)最低位，例如：輸入狀態(tài)顯示則表示端子、S2閉合其它端子斷開。詳情請看Pr142、Pr143的說明。功能碼Pr131

名稱狀參

說明0～0x1FF

設(shè)定范圍00xFF

缺省值0xFF該功能的設(shè)置與Pr130的設(shè)置相同。只是JR1000系列變頻器處于停機狀98JAROL節(jié)已時，參數(shù)的顯示受該功碼作用。低8位表示的顯示內(nèi)容如下表：BIT7

BIT6

BIT5

BIT4

BIT3BIT2BIT1BIT0量FI

擬FV值

PID反

PID給

出端態(tài)

入端態(tài)

電

頻高位表示的顯示內(nèi)容如下表：BIT15

BIT14

BIT13

BIT12

BIT11

BIT10

BIT9

BIT8段功能碼Pr132Pr133Pr134Pr135

名稱器版累間

說明0～100.00～

設(shè)定范圍

缺省值0變頻器當前溫度：變頻內(nèi)部的溫度軟件版本：軟件版本號本機累積運行時間示到目前為止變頻器的累運行時間。功能碼Pr136

名稱次

說明0～24

設(shè)定范圍

缺省值OxFF99市有JR1000產(chǎn)Pr137Pr138

次故

0～240～24

OxFFOxFF記錄變頻器最近的三次障類型為無故障24為不同的種故障。詳細請見故障分析。功能碼Pr139Pr140Pr141

名稱故頻故電故電

說明故出故出故線

缺省值0.00Hz0.0A0.0V為0進數(shù)顯次有Pr142

故端

輸狀序BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0S6S5S4S3S2S1輸O為1。OFF則0。

0此當輸情為0進數(shù)顯次有Pr143

故端

端，：BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0R0Y輸ON，1。則0。

0此當輸情100JAROL節(jié)已通訊參數(shù)功能碼Pr144

名稱通

說明0247，為

設(shè)定范圍0～

缺省值1當主機在編寫幀中，從通訊地址設(shè)定0時，即為廣播通訊地址，MODBUS總線上的所有從機都會受該幀，但從機不做應(yīng)答。注意從機地址不可設(shè)置為0。本機通訊地址在通訊網(wǎng)中具有唯一性，這是實現(xiàn)上位機變頻器點對點通訊的基礎(chǔ)。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值01200BPS12400BPSPr145

波

4800BPS9600BPS

0～319200BPS38400BPS此參數(shù)用來設(shè)定上位機變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸速率位機與變頻器設(shè)定的波特率必須一致否則，通訊無法進行。波特率越，通訊速度越快。功能碼

名稱

說明

設(shè)定范圍

缺省值101市有JR1000產(chǎn)0:無驗N，，1）RTU:偶驗E，，）forRTU:奇驗O，，）forRTU:無驗N，，）forRTU:偶驗E，，）forRTU:奇驗O，，）forRTU:無N7forASCII: