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文檔簡介
第十七章汽車自動變速器普通變速器的不足①換檔操作復(fù)雜,分散駕駛?cè)藛T精力,增加行車不安全因素;②換檔操作必須切斷功率流,增加動載荷,影響傳動系使用壽命;③換檔操作最佳時機(jī)不易把握,影響汽車的動力性及經(jīng)濟(jì)性;④換檔操作不平穩(wěn),影響乘員乘車的舒適性。
自動變速器的主要優(yōu)點(diǎn)
①簡化操作、減輕駕駛?cè)藛T的勞動強(qiáng)度,提高了行車安全性;②減小了汽車傳動部件的沖擊載荷,提高了車輛的使用壽命;③實(shí)現(xiàn)了負(fù)載自動換檔,提高了汽車的動力性能和通過性,減少了誤車的可能性;④避免了駕駛?cè)藛T的異常操作,減少了發(fā)動機(jī)的異常燃燒,降低了尾氣排放的污染;
自動變速器類型1、按傳動比分:有級式、無級式、綜合式2、按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式:液控液壓和電控液壓式常用液力機(jī)械式自動變速器的組成:液力傳動系統(tǒng)機(jī)械式齒輪變速系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)液壓(電子)控制系統(tǒng)。液力耦合器液力偶合器實(shí)現(xiàn)傳動的必要條件
工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動。而循環(huán)流動的產(chǎn)生、是由于兩個工作輪轉(zhuǎn)速不等,使兩輪葉片的外緣處產(chǎn)生液壓差所致。故液力偶合器在正常工作時,泵輪轉(zhuǎn)速總是大于渦輪轉(zhuǎn)速。如果二者轉(zhuǎn)速相等,液力偶合器則不起傳動作用。液力偶合器的優(yōu)缺點(diǎn)可以保證汽車平穩(wěn)地起步和加速,能夠衰減傳動系中的扭轉(zhuǎn)振動并防止傳動系過載,從而延長傳動系和發(fā)動機(jī)各機(jī)件的壽命;顯著減少了需要換擋的次數(shù),甚至在暫時停車時不脫開傳動系也能維持發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。液力偶合器只起傳遞轉(zhuǎn)矩作用,而不起改變轉(zhuǎn)矩大小的作用,故必須有變速機(jī)構(gòu)與其配合使用。液力偶合器不能使發(fā)動機(jī)與傳動系徹底分離。液力偶合器中存在液流損失,傳動系效率比單用離合器時為低液力變矩器液力變矩器的特點(diǎn)不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩,且能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下,隨著渦輪的轉(zhuǎn)速不同而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值。液力變矩器工作輪展開示意圖液力變矩器特性傳動比變矩系數(shù):K=Mw/Mb.
從變矩器特性中可以看出,變矩系數(shù)K是隨渦輪轉(zhuǎn)速的改變而連續(xù)變化的。幾種典型的液力變矩器三元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器液力機(jī)械變速器液力變矩器存在著變矩能力與效率之間的矛盾。變矩系數(shù)不夠大。廣泛采用是液力變矩器與齒輪式變速器組成的液力機(jī)械式變速器。行星齒輪變速器工作原理1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機(jī)械變速器自動變速器行星傳動的工作原理
以日本豐田生產(chǎn)的A43DE型變速器為例雙排行星齒輪(Simpson)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律方程根據(jù)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般規(guī)律可得出:一檔傳動C0將超速檔行星排的太陽輪與行星架鎖在一起,使超速檔行星排整體轉(zhuǎn)動,直接向外輸出動力。C1連接第二行星排的內(nèi)齒圈,這樣發(fā)動機(jī)動力通過超速檔行星排和前離合器C1傳到第二行星排的內(nèi)齒圈上。。第二行星排的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動時,第二行星排的行星架與太陽輪都要發(fā)生轉(zhuǎn)動。此時只看第二行星排是不能傳遞動力的,但第一行星排的內(nèi)齒圈是與第二行星排的行星架固定在一起向外輸出動力的,由于外部阻力作用在第一行星排的內(nèi)齒圈上,即作用在第二行星排的行星架上,其在轉(zhuǎn)動的同時也被外部阻力所制動,動力通過行星輪傳到太陽輪由于太陽輪是兩行星排共用的,由于單向離合器F3的作用,第一行星排的行星架被固定,動力由太陽輪傳到第一行星排的內(nèi)齒圈上。同時太陽輪在傳遞動力的同時,也受到阻力矩的作用,動力又由第二行星排的內(nèi)齒圈傳遞到第二行星排的行星架上。這樣由第一行星排的內(nèi)齒圈和第二行星排的行星架一起向外輸出動力。一檔行駛時兩個行星排共同參加工作,這樣既減輕了齒輪的負(fù)荷,又能達(dá)到預(yù)計(jì)的傳動比,i1=(1+2α)/α。A43DE型變速器的一檔傳動比為2.45。二檔傳動汽車二檔行駛時,超速檔離合器C0繼續(xù)工作,超速檔行星排仍為一個整體傳動。前離合器C1繼續(xù)保持工作,第二制動器B2和單向離合器F2此時參加工作,太陽輪被制動。當(dāng)發(fā)動機(jī)動力通過超速檔行星排,前離合器C1傳到第二行星排的內(nèi)齒圈時,由于B2與F2工作,太陽輪被制動,內(nèi)齒圈帶動行星輪轉(zhuǎn)動,動力由第二行星排的行星架輸出。這時因兩行星排共用的太陽輪被制動,動力不會傳到第一行星排,由第二行星排單獨(dú)工作,即太陽輪制動,內(nèi)齒圈輸入,行星架輸出。i2=(1+α)/α,A43DE型變速器的二檔傳動比為1.45。三檔傳動當(dāng)汽車行駛到三檔速度時,變速器自動跳入三檔工作,三檔是直接檔。此時超速檔離合器C0,前離合器C1繼續(xù)保持工作,而后離合器此時參加工作,第二制動器B2釋放。由于前離合器C1與第二行星排的內(nèi)齒圈連接,后離合器與太陽輪連接,兩離合器同時工作,就把內(nèi)齒圈與太陽輪鎖在一起,這樣整個行星排系統(tǒng)間都不發(fā)生運(yùn)動而形成整體傳動,超速檔行星排已經(jīng)是整體傳動,于是整個傳動系統(tǒng)以直接檔的形式輸出,i3=1.超速檔傳動汽車超速檔行駛時,超速檔離合器C0停止工作,而超速檔制動器B0參加工作,超速行星排的太陽輪被制動,而前離合器C1、后離合器C2繼續(xù)保持工作,使第一、第二行星排整體傳動,此時動力由超速檔行星排的行星架傳到超速檔行星排的內(nèi)齒圈,再經(jīng)第一、第二行星排整體由輸出軸輸出,超速檔速比變化在超速檔行星排上,其他行星排只是整體傳動而不發(fā)生速比變化。超速檔的傳動比i4=α/(1+α),A43DE型變速器的傳動比為0.689。倒檔傳動汽車需要倒車時,把變速桿拉到倒檔位置,此時超速檔離合器C0工作,把超速檔行星排的太陽輪與行星架鎖住,后離合器C2和第三制動器B3也參加工作,把第一行星排的行星架固定,這樣發(fā)動機(jī)動力通過超速檔行星排,后離合器傳到太陽輪,由于第一行星排的行星架被制動,動力由第一行星排的內(nèi)齒圈輸出,即行星架固定、太陽輪輸入,內(nèi)齒圈輸出,輸入軸轉(zhuǎn)向與輸出軸轉(zhuǎn)向相反。倒檔時第二行星排不參加工作。iR
=-α,A43DE型變速器的倒檔傳動比為-2.22。液力變矩器與固定軸線式齒輪變速器組成的液力機(jī)械變速器下圖:原SH3540A型自卸汽車所采用的液力機(jī)械變速器的示意圖。多用在重型汽車上。帶鎖止離合器的液力變矩器、換檔離合器和全同步變速器組成的液力機(jī)械變速器
當(dāng)汽車在良好路面上行駛時.泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差減小。此時應(yīng)將鎖止離合器接合,使變短器不起作用而轉(zhuǎn)為機(jī)械傳動,借換檔離合器選用不同檔位以滿足行駛要求。這樣可充分發(fā)揮機(jī)械傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。換檔離合器是單片干式離合器,僅供換檔用,與汽車起步無關(guān),故設(shè)計(jì)尺寸可較一般傳動系中的離合器小些。這類液力機(jī)械變速器能保證汽車平順起步,沒有沖擊和振動;明顯減少換檔次數(shù);操縱輕便,利于安全行駛;可使用發(fā)動機(jī)緩速制動以及在下按時起動發(fā)動機(jī)。因此可以替代重型貨車上的組合式變速器。雙流液力機(jī)械傳動將液力變短器與二自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián),而后再與機(jī)械變速器串聯(lián)。在并聯(lián)部分中,發(fā)動機(jī)功率的一部分經(jīng)變矩器傳遞,其余部分經(jīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞咽而兼起兩種傳動的優(yōu)點(diǎn)。這種有并聯(lián)部分的液力機(jī)械傳動即稱為雙流液力機(jī)械傳動或液力機(jī)械分流傳動。其中并聯(lián)部分可稱為液力機(jī)械變矩器。汽車上采用的雙流液力機(jī)械傳動可分為外分流式,內(nèi)分流式和復(fù)合分流式。外分流式液力機(jī)械傳動的一種型式。其特點(diǎn)是功率分流在液力變矩器的外部實(shí)現(xiàn),即發(fā)動機(jī)功率首先傳給單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架1,由此,一部分功率經(jīng)中心齒輪2直接傳給變距器輸出軸75另一部分功率經(jīng)齒圈3、泵輪4和渦輪5傳給輸出軸7,與前者匯合后傳到機(jī)械變速器。內(nèi)分流式液力機(jī)械傳動與外分流式的區(qū)別是功率分流在液力傳動內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的。即發(fā)動機(jī)功率從泵輪輸入后,一部分經(jīng)渦輪傳至輸出軸;另一部分經(jīng)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪傳給輸出抽,二者匯合后輸出到機(jī)械變速器。在渦輪與輸出軸之間以及導(dǎo)輪與輸出軸之間可設(shè)置行星齒輪機(jī)構(gòu)。復(fù)合分流式:是外分流式與內(nèi)分流式的綜合。發(fā)動機(jī)功率首先傳給單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。由此,一部分功率直接經(jīng)中心齒輪傳給變矩器的輸出軸,另一部分經(jīng)泵輪、第二渦輪傳至輸出軸,此即外分流部分。除此之外,當(dāng)功率由泵輪傳經(jīng)第一渦輪時,有一部分功率傳至單排行星齒輪機(jī)構(gòu)后又返回泵輪,使泵輪轉(zhuǎn)短增大,此即內(nèi)分流部分。這種復(fù)合分流式液力機(jī)械傳動與內(nèi)分流式相比,具有較高的變矩系數(shù),較高的效率值和較寬的高效率范圍。自動變速器的操縱系統(tǒng)一、液壓操縱系統(tǒng)組成:供油系統(tǒng):主要部件為油泵,實(shí)現(xiàn)動力及潤滑。執(zhí)行裝置:換檔離合器、換檔制動器和單向離合器等??刂蒲b置:主油路系統(tǒng)、換檔信號系統(tǒng)、換檔閥和濾清冷卻系統(tǒng)組成。換檔品質(zhì)控制裝置:保證換檔過程平順柔和、無沖擊,包括緩沖閥、限流閥、單向節(jié)流閥和節(jié)流孔等。主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理:1、換檔離合器:多為濕式多片離合器。2、換檔制動器:分帶式與片式。3、主油路調(diào)壓閥:主要改變倒檔及倒檔以外主油路的壓力。4、手控制閥:即選檔閥,根據(jù)位置不同將主油路壓力送至換檔閥。5、節(jié)氣門閥:根據(jù)節(jié)氣門的開度調(diào)節(jié)節(jié)氣閥的輸出油壓6、離心調(diào)速器:根據(jù)車速的變化改變輸入給換檔閥的油壓。7、換檔閥:根據(jù)節(jié)氣門的開度或車速的變化,自動地進(jìn)行換檔。8、緩沖閥:控制換檔品質(zhì)的部件。9、限流閥:調(diào)節(jié)低檔制動器起作用的速度圖10-12變速檔位自動變速器的工作過程l
P檔(停車檔):變速器輸入軸與輸出軸分離,其輸出軸被鎖止機(jī)構(gòu)鎖住,汽車不能移動;應(yīng)特別注意,汽車在運(yùn)動中不能掛入P檔,若誤操作會損壞機(jī)件,故特設(shè)有鎖止按鈕,駕駛?cè)藛T應(yīng)在汽車停穩(wěn)后,按下鎖止按鈕4后方可掛入P檔;l
R檔(倒車檔):變速器輸入軸與輸出軸旋向相反,是倒車專用檔;掛倒檔也需在汽車停穩(wěn)后,按下鎖止按鈕方可掛入;l
N檔(空檔):變速器輸入、輸出軸脫離聯(lián)系,變速器齒輪可自由轉(zhuǎn)動,并且輸入軸及輸出軸均可自由轉(zhuǎn)動,對汽車無鎖止功能;D檔(前進(jìn)檔):在通常情況下運(yùn)行均使用D檔,變速器可根據(jù)汽車工況自動加、減檔位;對4檔車,3檔為直接檔,4檔為超速檔,在不需要高速行駛的路段,可通過超速檔開關(guān)限制變速器自動升入超速檔;S檔(前進(jìn)低速2檔):汽車在直接檔及其以下各檔行駛,并且發(fā)動機(jī)在較高轉(zhuǎn)速下工作,以充分發(fā)揮汽車的動力性;該檔適于爬長坡或在較為惡劣的路況行駛,在該檔下,發(fā)動機(jī)對汽車有制動作用;L檔(前進(jìn)低速1檔):汽車只在低于直接檔的各檔位行駛;該檔適于陡坡及極端惡劣的路段行駛,發(fā)動機(jī)可產(chǎn)生較大的牽引力及制動力,對車輛有較強(qiáng)的控制能力;l
自動變速器的控制開關(guān)l
超速檔開關(guān)(O/D開關(guān)):該開關(guān)控制汽車是否能升至超速檔運(yùn)行,若該開關(guān)斷開,汽車儀表板相應(yīng)的指示燈(O/DOFF)亮,汽車不能進(jìn)入超速檔行駛;l
模式選擇開關(guān):用于設(shè)定不同模式的換檔控制圖,以限定電腦換檔時機(jī);一般分經(jīng)濟(jì)模式、動力模式及標(biāo)準(zhǔn)模式可供選擇;保持開關(guān):保持開關(guān)也被稱為檔位鎖定開關(guān)。該開關(guān)決定汽車運(yùn)行的方式是自動換檔還是手動換檔,該開關(guān)設(shè)有‘A’位和‘M’位,分別表示‘自動’和‘手動’;
自動變速器的電子控制系統(tǒng)一、電子控制單元(ECU)二、傳感器1、節(jié)氣門位置傳感器2、車速傳感器3、控制開關(guān)4、執(zhí)行器金屬帶式無級自動變速器1、夾緊力控制:這是提高CVT傳動效率和金屬傳動帶與帶輪摩擦副壽命的保證。夾緊力過小,金屬帶與帶輪間產(chǎn)生滑轉(zhuǎn),這會降低傳動效率并加快金屬帶與帶輪的磨損,縮短使用壽命。金屬帶與帶輪間除帶的節(jié)圓層外,帶與帶輪間存在滑動,夾緊力過大時也會增加摩擦損失,降低傳動效率,同時金屬帶的張力過大也會縮短帶的使用壽命。所以根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩和速比的大小來確定夾緊力的最佳值,為了保持金屬帶在帶輪穩(wěn)定的節(jié)圓上嚙合,主、被動帶輪的轉(zhuǎn)速得到速比,ECU發(fā)出指令由脈寬控制的壓力控制閥給給被動帶輪適當(dāng)夾緊力,按一定的傳動比,控制閥給主動帶輪適當(dāng)夾緊力以保持在一定傳遞轉(zhuǎn)矩和速比下穩(wěn)定工作。2、速比控制:為了滿足動力性或經(jīng)濟(jì)性的要求,傳動系的速比應(yīng)按駕駛員的意圖,在汽車行駛阻力和發(fā)動機(jī)輸出功率之間實(shí)現(xiàn)最佳匹配。在保持被動帶輪夾緊力不變時,速比變化可以通過改變主動帶輪夾緊力實(shí)現(xiàn),但隨速比變化時,主、被動帶輪夾緊力失去原有平衡,被動帶輪夾緊力也必須相應(yīng)變化??梢妸A緊力控制與速比控制是相互影響的,這就使CVT的控制變得復(fù)雜。附錄資料:不需要的可以自行刪除
車用空調(diào)器自動
控制系統(tǒng)
一、概述普通車用空調(diào)器,當(dāng)車室內(nèi)的溫度高于或低于希望達(dá)到的狀態(tài)時,要靠駕駛者進(jìn)行一些溫度或風(fēng)量調(diào)整操作才能達(dá)到目的。帶有自動控制系統(tǒng)的車用空調(diào)器,設(shè)定車室內(nèi)希望達(dá)到的溫度后,可隨車室內(nèi)外溫度變化與日照影響,由控制裝置自動調(diào)整,以確保車室內(nèi)經(jīng)常處于所設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。1、組成:全自動空調(diào)控制系統(tǒng)由三大部分組成:
控制器
、傳感器元件、執(zhí)行器(伺服電機(jī))2、功能:空調(diào)控制、節(jié)能控制、故障、安全報(bào)警、自動顯示(顯示設(shè)定溫度、實(shí)際溫度、控制模式、運(yùn)轉(zhuǎn)方式等)、故障診斷儲存。3、工作原理把溫度設(shè)定開關(guān)發(fā)出的設(shè)定溫度信號,車室內(nèi)溫度傳感器、日照傳感器、車室外溫度傳感器、水溫傳感器及蒸發(fā)器出口溫度傳感器發(fā)出的車室內(nèi)溫度、日光照射量、車室外溫度、發(fā)動機(jī)水溫、蒸發(fā)器出口溫度等各種信號,輸入微電腦中。在微電腦中,通過對各種輸入信息的運(yùn)算、記憶、判斷
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