PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(第四章)

PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(第四章)第一頁，共57頁。用定時(shí)器控制2個(gè)燈順序發(fā)光與順序熄滅

內(nèi)容與要求:

按下常開按鈕SB1，燈HL1發(fā)光并保持，5s后燈HL2發(fā)光并保持。按下常開按鈕SB2，燈HL2熄滅。3s后燈HL1再熄滅。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴繼續(xù)學(xué)習(xí)定時(shí)器的運(yùn)用.⑵學(xué)會(huì)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)二個(gè)燈順序啟動(dòng)與順序熄滅的控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)13(4.1.1)第二頁，共57頁。PLC的I/O分配與接線PLCI/O分配表實(shí)訓(xùn)任務(wù)13(4.1.1)PLCI/O接線圖

輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24VSB1SB2啟動(dòng)停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2NHL1+24V0VHL2第三頁，共57頁。梯形圖程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)13(4.1.1)PLC程序編寫編程思路⑴作延時(shí)控制用2個(gè)定時(shí)器：1個(gè)定時(shí)器用在啟動(dòng)時(shí)控制燈（HL2）的延時(shí)發(fā)光；1個(gè)定時(shí)器用在停止時(shí)控制燈（HL1）的延時(shí)熄滅。⑵在啟動(dòng)后和停止后都要保持定時(shí)器的繼續(xù)運(yùn)行，直至延時(shí)動(dòng)作完成為止。⑶在二個(gè)燈都熄滅后，二個(gè)定時(shí)器都要斷開，以保證重啟動(dòng)。如果要求啟動(dòng)延時(shí)的定時(shí)器（T0）在完成延時(shí)啟動(dòng)后斷電，但又要保證燈繼續(xù)發(fā)光，應(yīng)如何修改程序？？請(qǐng)思考第四頁，共57頁。啟動(dòng)停止控制要求方式一第一臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)一段時(shí)間后，第二臺(tái)設(shè)備再自動(dòng)啟動(dòng)二臺(tái)設(shè)備同時(shí)停機(jī)方式二兩臺(tái)設(shè)備一齊啟動(dòng)停止時(shí)一臺(tái)先停止，另一臺(tái)自動(dòng)延時(shí)一段時(shí)間再停止。方式三第一臺(tái)（或第二臺(tái)）設(shè)備啟動(dòng)一段時(shí)間后，第二臺(tái)（或第一臺(tái)）設(shè)備再啟動(dòng)第二臺(tái)（或第一臺(tái)）設(shè)備先停止，第一臺(tái)（或第二臺(tái)）設(shè)備延時(shí)一段時(shí)間再停止方式四第一臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止并自動(dòng)切換為第二臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。方式五用按鈕操作控制，只有第一臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)后，第二臺(tái)設(shè)備才能啟動(dòng)。必須在第二臺(tái)設(shè)備停止后，第一臺(tái)設(shè)備才能停止。多種順序啟動(dòng)與停機(jī)的控制方式實(shí)訓(xùn)任務(wù)13(4.1.1)分析與思考如何用PLC分別實(shí)現(xiàn)上述的各種控制？

？請(qǐng)思考第五頁，共57頁。實(shí)訓(xùn)任務(wù)13(4.1.1)分析與思考用開關(guān)對(duì)兩臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)或停止的先后順序進(jìn)行切換

例①用常開按鈕SB1作啟動(dòng)控制，兩臺(tái)設(shè)備順序啟動(dòng)時(shí)間相隔5s。②用常開按鈕SB2作停止控制，兩臺(tái)設(shè)備順序停止時(shí)間相隔3s。③用開關(guān)SA1作兩臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)次序切換。開關(guān)SA1斷開時(shí)，設(shè)備1先啟動(dòng)，設(shè)備2后啟動(dòng)。開關(guān)SA1閉合時(shí)，兩臺(tái)設(shè)備的啟動(dòng)次序則相反。④用開關(guān)SA2作兩臺(tái)設(shè)備停止次序切換。開關(guān)SA2斷開時(shí)，設(shè)備1先停止，設(shè)備2后停止。開關(guān)SA2閉合時(shí)，兩如設(shè)備的停止次序則相反?？刂埔筝斎攵耍↖）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址啟動(dòng)按鈕SB1X0設(shè)備1（燈HL1代替）Y0停止按鈕SB2X1設(shè)備2（燈HL2代替）Y1啟動(dòng)次序切換開關(guān)SA0X10指示燈工作電源：DC24V停止次序切換開關(guān)SA1X11PLCI/O分配表第六頁，共57頁。（啟動(dòng)延時(shí)控制時(shí)間設(shè)定）（停止延時(shí)控制時(shí)間設(shè)定）Y0先啟動(dòng)Y1先啟動(dòng)Y0先停止Y1先停止開關(guān)SA0（X10）斷開，X10常閉觸點(diǎn)閉合，Y0先啟動(dòng)。開關(guān)SA0（X10）閉合，X10常開觸點(diǎn)閉合，Y1先啟動(dòng)。開關(guān)SA1（X11）斷開，X11常閉觸點(diǎn)閉合，Y0先停止。開關(guān)SA1（X11）閉合，X11常開觸點(diǎn)閉合，Y1先停止。梯形圖程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)13(4.1.1)分析與思考用開關(guān)對(duì)兩臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)或停止的先后順序進(jìn)行切換

例第七頁，共57頁。用數(shù)據(jù)寄存器間接設(shè)定燈的延時(shí)發(fā)光時(shí)間

內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1發(fā)光并保持，延時(shí)一段時(shí)間后燈HL2發(fā)光并保持。要求：若開關(guān)SA1斷開，燈HL2的發(fā)光延時(shí)時(shí)間為3s；若開關(guān)SA1閉合，燈HL2的發(fā)光延時(shí)時(shí)間為5s。按下常開按鈕SB2，兩燈熄滅。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴學(xué)習(xí)應(yīng)用指令FNC12（MOV）的運(yùn)用。⑵學(xué)習(xí)16位數(shù)據(jù)寄存器的運(yùn)用。實(shí)訓(xùn)任務(wù)14(4.1.2)第八頁，共57頁。實(shí)訓(xùn)任務(wù)14(4.1.2)PLC內(nèi)部的軟元件數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器作用存儲(chǔ)數(shù)值和數(shù)據(jù)D0～D199（共200個(gè)）一般用的數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)1）數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)后，只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)就不會(huì)發(fā)生變化。2）清除數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)有兩種情況：①用復(fù)位指令“RST”將數(shù)據(jù)清零②在程序RUN（運(yùn)行）→STOP（停止）時(shí)或停電時(shí)自動(dòng)清零。數(shù)據(jù)寄存器工作特點(diǎn)每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器寄存的數(shù)據(jù)都是16位，如果要寄存32位數(shù)據(jù)，可將兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合一起使用，如“D1D0”。一個(gè)十六位的數(shù)據(jù)，其可處理的數(shù)值范圍是：-32，768～+32，767；兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器表現(xiàn)的32位數(shù)據(jù)，可處理的數(shù)值范圍是：-2，147，483，648～+2，147，483，647。第九頁，共57頁。應(yīng)用指令FN12（MOV）實(shí)訓(xùn)任務(wù)14(4.1.2)傳送數(shù)據(jù)功能連續(xù)執(zhí)行型（MOV）：在每個(gè)掃描周期都會(huì)將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送脈沖執(zhí)行型（MOVP）：只在接通的第一個(gè)掃描周期將數(shù)據(jù)傳送一次D0MOVK25X0D0MOVPK25X0

在X0=ON的全部時(shí)間內(nèi)，保持將25傳送給數(shù)據(jù)寄存器D0。連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型在X0=ON的第一個(gè)掃描時(shí)間內(nèi)執(zhí)行將25傳送給數(shù)據(jù)寄存器D0。FNC12FNC12特點(diǎn)傳送后，若X0=OFF，D0內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)變。傳送后，10進(jìn)制數(shù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為BIN碼。MOVK10D1X0T10D1定時(shí)器T10的時(shí)間設(shè)定值為D1的寄存數(shù)據(jù)“10”。例第十頁，共57頁。PLC的I/O分配與接線PLCI/O分配表實(shí)訓(xùn)任務(wù)14(4.1.2)PLCI/O接線圖

輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24V開關(guān)SA1X10SB1SB2啟動(dòng)停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2NHL1+24V0VHL2X10數(shù)據(jù)切換SA1第十一頁，共57頁。0LDIX101MOVK30D06LDX107MOVK50D012LDX013ORM014ANIX115OUTM016OUTT0D019LDM020OUTY021LDM022ANDT023OUTY124ENDD0MOVK30X10D0MOVK50X10M0D0T0X0X1M0Y0M0M0T0Y1END0612192124（開關(guān)斷開時(shí),常閉X10=ON，D0=30)

(開關(guān)閉合時(shí),常開X10=ON，D0=50)(啟動(dòng)與停止控制)(用D0作定時(shí)器的設(shè)定值)(啟動(dòng)后,燈1發(fā)光)(燈火發(fā)光后經(jīng)過D0時(shí)間,燈2發(fā)光)梯形圖程序指令程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)14(4.1.2)第十二頁，共57頁。實(shí)訓(xùn)任務(wù)14(4.1.2)分析與思考用“MOV”指令作數(shù)據(jù)傳送

D10C1M8013Y0C1X10D10MOVK11X10RSTC1X10用數(shù)據(jù)寄存器作計(jì)數(shù)器的設(shè)定值

例

計(jì)數(shù)器C1的時(shí)間設(shè)定值為D10的寄存數(shù)據(jù)“11”。第十三頁，共57頁。2個(gè)燈交替發(fā)光控制的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容與要求:請(qǐng)分別實(shí)現(xiàn)以下的控制:控制一：用M8013實(shí)現(xiàn)2個(gè)燈每秒1次的交替發(fā)光?？刂贫河枚〞r(shí)器實(shí)現(xiàn)燈1發(fā)光1s同時(shí)燈2熄滅1s、燈1熄滅2s同時(shí)燈2發(fā)光2s的交替控制?？刂迫河媒惶孑敵鲋噶睢癆LT”實(shí)現(xiàn)2個(gè)燈每秒2次的交替發(fā)光。要求：常開按鈕SB1作啟動(dòng)控制，常開按鈕SB2作停止控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴了解二個(gè)燈交替發(fā)光的多種控制方法。⑵學(xué)會(huì)使用取反指令“INV”的運(yùn)用。⑶繼續(xù)學(xué)習(xí)具有交替輸出功能的應(yīng)用指令“ALT”在2燈交替發(fā)光控制中的運(yùn)用。第十四頁，共57頁?；局噶睢癐NV”實(shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)基本指令指令邏輯指令功能梯形圖表示（例）指令表達(dá)INV取反使運(yùn)算結(jié)果相反LDX0INVOUTY0若X0=OFF，“INV”（取反）后得Y0=ON；若X0=ON，“INV”（取反）后得Y0=OFF。1）“INV”指令后面不用指定軟元件號(hào)。2）指令不能用在與母線相連的位置，只能用于串聯(lián)指令的位置。使用“INV”指令要注意：第十五頁，共57頁。PLC的I/O分配與接線PLCI/O分配表PLCI/O接線圖

輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24VSB1SB2啟動(dòng)停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2NHL1+24V0VHL2實(shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)第十六頁，共57頁。梯形圖程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)15(4.1.3)用M8013實(shí)現(xiàn)“燈1發(fā)光1s，熄滅后燈2發(fā)光1s”的二燈反復(fù)交替發(fā)光控制?？刂埔徽?qǐng)注意這部份的作用！閱教材P69有關(guān)部分M8013Y0Y11s1s1s1s1s時(shí)序圖特點(diǎn)：用M8013與取反指令作二燈的發(fā)光控制，使程序顯得簡單。由于啟動(dòng)時(shí)刻與M8013的脈沖產(chǎn)生時(shí)刻不能保證同步，因此啟動(dòng)時(shí)不能保證燈1或是燈2首先發(fā)光。由于受限于M8013的脈沖頻率，因此只能實(shí)現(xiàn)兩燈發(fā)光時(shí)間相同且同為0．5s。第十七頁，共57頁。用二個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)“燈1發(fā)光1s，熄滅后燈2發(fā)光2s”的二燈反復(fù)交替發(fā)光控制?？刂贫?/p>

實(shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)梯形圖程序特點(diǎn)：燈1與燈2的發(fā)光時(shí)間由不同的定時(shí)器設(shè)定，每個(gè)燈發(fā)光時(shí)間的長短可以不相同。而且每次啟動(dòng)時(shí)，可以確定是燈1先發(fā)光。M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0ENDK20T1T0Y1(啟動(dòng)與停止控制）（燈1發(fā)光時(shí)間設(shè)定）（燈1發(fā)光控制）（燈2發(fā)光時(shí)間設(shè)定）（燈2發(fā)光控制）041116第十八頁，共57頁。用交替輸出指令“ALT”實(shí)現(xiàn)“燈1在1秒內(nèi)閃爍2次，熄滅后燈2也在1秒內(nèi)閃爍2次”的反復(fù)交替發(fā)光控制?？刂迫龑?shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)041522M1X0X1M1K25T200M1T200ALTM10T200ENDY0M10Y1M1M10（啟動(dòng)與停止控制）（產(chǎn)生每秒2次的方波脈沖）（燈1發(fā)光控制）（燈2發(fā)光控制）特點(diǎn)：此程序兩燈閃爍的頻率可由脈沖發(fā)生器的時(shí)間設(shè)定，因此使用時(shí)較靈活。用定時(shí)器T200制作1個(gè)0．25s的脈沖發(fā)生器，用交替輸出指令“ALT”將其脈沖變?yōu)槊棵?次的方波脈沖由觸點(diǎn)M10輸出用M10的常閉觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)控制，實(shí)現(xiàn)兩燈每秒2次的交替發(fā)光第十九頁，共57頁。用交替輸出指令“ALT”實(shí)現(xiàn)2燈交替發(fā)光的其它控制方法

實(shí)訓(xùn)任務(wù)15(4.1.3)分析與思考第二十頁，共57頁。用計(jì)數(shù)器控制2個(gè)燈交替發(fā)光的次數(shù)

內(nèi)容與要求:

用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)“燈1發(fā)光1s，熄滅后燈2發(fā)光2s”的2燈反復(fù)交替發(fā)光控制。要求：⑴在二燈交替發(fā)光5次后二燈熄滅，隔3s后又重新開始前面的交替發(fā)光過程。⑵用常開按鈕SB1與SB2作啟動(dòng)與停止控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)16(4.1.4)學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴學(xué)習(xí)用計(jì)數(shù)器控制二燈交替發(fā)光的次數(shù)。⑵學(xué)會(huì)M8002等特殊輔助繼電器的運(yùn)用。第二十一頁，共57頁。特殊輔助繼電器M8002

實(shí)訓(xùn)任務(wù)16(4.1.4)送電時(shí)產(chǎn)生初始脈沖功能在PLC送電瞬間，M8002就會(huì)產(chǎn)生1個(gè)脈沖（時(shí)間為1個(gè)掃描周期）。此脈沖對(duì)需要一送電就要?jiǎng)幼鞯目刂剖鞘钟杏玫腜LCI/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24V第二十二頁，共57頁。實(shí)訓(xùn)任務(wù)16(4.1.4)用送電時(shí)產(chǎn)生的初始脈沖對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位。在程序運(yùn)行前將計(jì)數(shù)器清零，這樣萬一在運(yùn)行中發(fā)生突然斷電，再重新啟動(dòng)時(shí)就能保證運(yùn)行正常。用定時(shí)器T2觸點(diǎn)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位，保證每次二燈熄滅3s后再自動(dòng)重新反復(fù)運(yùn)行。用停止控制觸點(diǎn)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位，使計(jì)數(shù)器在停止時(shí)就清零，保證下次重新起動(dòng)后的正常運(yùn)行。二燈交替發(fā)光次數(shù)控制與二燈熄滅時(shí)間控制（二燈熄滅時(shí)間設(shè)定）(啟動(dòng)與停止控制）（二燈交替發(fā)光5次設(shè)定）（燈1發(fā)光控制）（燈2發(fā)光控制）(計(jì)數(shù)器清零)ENDM1X0X1M1K20T1T0Y1RSTC0X1M8002T2K10T0M1T1Y0T0C0K5C0T1K30T2C005917222630梯形圖程序第二十三頁，共57頁。分析與思考

由于計(jì)數(shù)器（C）在停止驅(qū)動(dòng)后，其已動(dòng)作的觸點(diǎn)仍會(huì)保持，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，因此，在使用計(jì)數(shù)器軟元件的程序中，何時(shí)何處對(duì)計(jì)數(shù)器清零，是十分重要的，很多時(shí)候就是因?yàn)橛?jì)數(shù)器的清零未處理好而造成程序控制出錯(cuò)。

計(jì)數(shù)器復(fù)位清零的重要性？請(qǐng)思考將實(shí)訓(xùn)任務(wù)16的內(nèi)容增加運(yùn)行次數(shù)的控制，如何修改程序達(dá)到以下要求？

“二燈交替發(fā)光5次，熄滅3s”全過程要運(yùn)行3次才自動(dòng)停止”。（請(qǐng)參閱教材P73相關(guān)內(nèi)容）實(shí)訓(xùn)任務(wù)16(4.1.4)第二十四頁，共57頁。用計(jì)數(shù)器控制2個(gè)燈交替發(fā)光的次數(shù)

內(nèi)容與要求:啟動(dòng)后，燈1先以每秒1次的頻率閃爍10次，然后燈2再以每秒2次的頻率閃爍15次（此時(shí)燈1熄滅），最后二燈一齊以每秒5次的頻率閃爍20次后又按上述過程循環(huán)運(yùn)行。要求：⑴在PLC發(fā)生突然斷電時(shí)，程序保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并在重新送電后繼續(xù)運(yùn)行。⑵用常開按鈕SB1與SB2作啟動(dòng)與停止控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)17(4.1.5)學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴理解停電保持控制的概念⑵學(xué)會(huì)帶有停電保持功能的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器等元件的運(yùn)用。第二十五頁，共57頁。帶有停電保持功能的軟元件

T246～T249（共4個(gè)）也具有停電保持功能，單位時(shí)間為0．001s，可用于執(zhí)行中斷的保持用。停電保持定時(shí)器：T250～T255（共6個(gè)）（定時(shí)器計(jì)時(shí)單位：0．1s）T停電保持計(jì)數(shù)器（16位）：C100～C199，共100個(gè)（32位）：C200～C219，共20個(gè)C停電保持輔助繼電器：M500～M1023，共524個(gè)M

對(duì)具有停電保持功能的元件，要用復(fù)位指令或?qū)Ｓ玫奶厥廨o助繼電器復(fù)位清零。記住實(shí)訓(xùn)任務(wù)17(4.1.5)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器元件：D200～D511，共312個(gè)D第二十六頁，共57頁。特殊輔助繼電器M8000特殊輔助繼電器M8000可與具有監(jiān)控功能的特殊輔助繼電器結(jié)合用于程序運(yùn)行的監(jiān)控。有時(shí)，我們也會(huì)利用M8000運(yùn)行時(shí)保持接通的特點(diǎn)，用于在程序運(yùn)行過程保持對(duì)元件的驅(qū)動(dòng)。功能在程序運(yùn)行時(shí)一直保持接通的觸點(diǎn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)17(4.1.5)輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24VPLCI/O分配表第二十七頁，共57頁。用帶停電保持功能的輔助繼電器M500、定時(shí)器T250、計(jì)數(shù)器C100和C101實(shí)現(xiàn)程序的停電保持。56K16C100T250M1035M500K100T25061K21C101C100M2039M500Y0M8013T250C101C100M2047M10C100T250C100M20C101Y1M500END6631M500X0X1M5000RSTT250X1C101RSTC100RSTC1018RSTM500X1M8000ALTM10T200ALTM20T201K10T201T201K25T200T20010保證程序自動(dòng)反復(fù)運(yùn)行。保證停止及停止后重新啟動(dòng)。制作2個(gè)方波脈沖發(fā)生器，其中M10產(chǎn)生每秒2次的方波脈沖，M20產(chǎn)生每秒5次的方波脈沖，用M8000保持脈沖在程序運(yùn)行中不斷產(chǎn)生。設(shè)定燈1閃爍10次的時(shí)間作啟/?？刂朴迷O(shè)定燈2閃爍15次設(shè)定二燈一齊閃爍20次實(shí)訓(xùn)任務(wù)17(4.1.5)梯形圖程序第二十八頁，共57頁。實(shí)訓(xùn)任務(wù)17(4.1.5)分析與思考如果要求斷電后重新送電需要按啟動(dòng)按鈕SB1才能繼續(xù)運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)嗎？？請(qǐng)思考

停電保持功能對(duì)一些不能中斷運(yùn)行的設(shè)備是十分有用的。如一些加工設(shè)備、灌裝設(shè)備和工件傳送設(shè)備，若加工或運(yùn)行過程中遇到突然停電，在恢復(fù)送電后，如果重新啟動(dòng)時(shí)不能使設(shè)備在停電狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行，就有可能造成工件的損壞或材料的損失。因此，在PLC控制中，常用具備停電保持的軟元件來確保設(shè)備停電后繼續(xù)正常運(yùn)行。

第二十九頁，共57頁。2個(gè)燈交替發(fā)光的急?？刂?/p>

內(nèi)容與要求:請(qǐng)?jiān)诒３謱?shí)訓(xùn)任務(wù)17的二燈發(fā)光與熄滅過程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)以下的正常停止與緊急停止控制要求：⑴用常開按鈕SB2作正常停止控制，正常停止后再重新啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)重新從燈1的閃爍開始運(yùn)行。⑵用開關(guān)SA1作緊急停止控制，當(dāng)開關(guān)SA1閉合時(shí)就緊急停止；急停后重新啟動(dòng)，需將開關(guān)SA1回復(fù)斷開狀態(tài)，再按啟動(dòng)按鈕SB1才能重新啟動(dòng)（重新從燈1的閃爍開始運(yùn)行）。實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴學(xué)習(xí)主控指令“MC、MCR”的運(yùn)用。⑵學(xué)會(huì)停止與重啟動(dòng)的不同控制方法。第三十頁，共57頁?；局噶睢癕C、MCR”在左母線設(shè)置開關(guān)用功能基本指令指令邏輯指令功能MC主控設(shè)立母線主控開關(guān)MCR主控復(fù)位返回母線主控開關(guān)前的原母線受M10開關(guān)控制的程序X1M10MCN0X0N0母線A母線BMCRN0X10返回母線ALDX0MCN0M10LDX1MCRN0LDX10(設(shè)置母線B的主控開關(guān)M10)(受M10開關(guān)控制的程序)(返回原母線)(返回原母線后的程序)梯形圖表示指令表達(dá)M10主控指令是以“MC/MCR”一對(duì)出現(xiàn)的，它的作用是通過“MC”指令在左母線上設(shè)置一個(gè)主控開關(guān)，用主控開關(guān)來控制后面程序的運(yùn)行，并用“MCR”指令結(jié)束主控開關(guān)對(duì)程序的控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)第三十一頁，共57頁?！癕C”指令的輸入“MCR”指令的輸入“MCN0M100”指令輸入后，程序即默認(rèn)了在“MC”指令后的母線上設(shè)置了第一層主控開關(guān)M100，但不會(huì)在軟件的梯形圖畫面中表示出來（若打印梯形圖程序，此開關(guān)會(huì)有表示）。注意“MC”與“MCR”指令的輸入實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)第三十二頁，共57頁。（a）Y0K30T0M100MCN0X10MCRN0END04791315M0X0M0Y0M0Y1T017Y0K30T0MCRN0END4791315M0X0M0Y0M0Y1T017M100MCN0X100N0M100(b)圖（a）梯形圖程序中，主控指令“MC”放在程序最前的位置（第0行），等于在程序第0行與第4行的母線間設(shè)置了主控開關(guān)M100，見圖（b），即第4行以后的程序都受到主控開關(guān)M100的控制。若X10處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)M100斷路，此時(shí)即使X0接通，Y0與Y1都不能驅(qū)動(dòng)，可見M100起著總開關(guān)的作用。例一實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)第三十三頁，共57頁。圖（a）梯形圖程序中，主控開關(guān)M100在程序第10行與第14行的母線間，因此受開關(guān)M100控制的程序只有第14行，見圖4—18（b）。若開關(guān)SA1處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)M100斷路，則T0動(dòng)作后，Y1也不會(huì)動(dòng)作，可見，M100也可以在程序中作部分控制作用。例二實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)（a）(b)04610141618Y0K30T0M100MCN0X10MCRN0ENDY0M0Y1T0M0X0M0X1Y2T0204Y0M016MCRN01410M100M100MCN0X10N0Y1T00M0X0M0X118Y2T06Y0K30T0END20第三十四頁，共57頁。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈HL2Y1指示燈工作電源：DC24V開關(guān)SA1X10PLCI/O分配表實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)PLCI/O接線圖

SB1SB2啟動(dòng)停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2NHL1+24V0VHL2X10緊急停止SA1正常第三十五頁，共57頁。M1K100T2503842T250M1Y0M8013C101C100M20T250K16C100M1059K21C101C100M2064MCRN069END7150T250C100M20C101Y1M10C100M1M100MCN0X1030ALTM10T200ALTM20T201K10T201T201K25T200T200M80009M1X0X1M134RSTT250X1C101RSTC100RSTC1010X10實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)梯形圖程序具有停電保持功能的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的復(fù)位急?？刂浦谱?個(gè)方波脈沖發(fā)生器啟動(dòng)與停止控制燈1發(fā)光控制燈2發(fā)光控制設(shè)定燈2閃爍15次設(shè)定二燈一齊閃爍20次第三十六頁，共57頁。“MC/MCR”指令的嵌套運(yùn)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)18(4.1.6)分析與思考X1母線B返回母線B受M10開關(guān)控制的程序M10MCN0X0N0母線AMCRN1M10M20MCN1X0N1X5M20受M20開關(guān)控制的程序X10MCRN0嵌套1：N0嵌套2：N1母線C返回母線A

“MC/MCR”指令是可以有多級(jí)嵌套的，最多可設(shè)置8級(jí)，從第1級(jí)到第8級(jí)，每級(jí)的嵌套分別用N0～N7表示，每級(jí)的嵌套都一定要對(duì)應(yīng)使用MCR（N0～N7）返回，否則會(huì)出現(xiàn)程序出錯(cuò)的提示?！癕C/MCR”指令是可以嵌套使用的。如右圖：在母線A上使用“MC/MCR”設(shè)置了主控開關(guān)（M10）后，可在M10開關(guān)所控制的程序內(nèi)用“MC/MCR”再設(shè)置主控開關(guān)（M20），形成二級(jí)嵌套。第三十七頁，共57頁。應(yīng)用舉例四水塔水位的PLC控制

第三十八頁，共57頁。水塔供水系統(tǒng)的具體控制要求如下：⑴當(dāng)供水池水位低于下限位時(shí)，傳感器S4=OFF，供水電磁閥Y啟動(dòng)（ON）進(jìn)水；⑵當(dāng)供水池水位高于上限位時(shí)，傳感器S3=ON，供水電磁閥Y關(guān)閉（OFF），停止進(jìn)水；⑶當(dāng)供水池水位高于下限位（S4=ON），且水塔水位低于下限位時(shí)（S2=OFF），水泵M啟動(dòng)抽水；⑷當(dāng)水塔水位高于上限位時(shí)（S1=ON），或當(dāng)供水池水位低于下限位（S4=OFF）時(shí)，水泵M停止抽水。器件說明：M：抽水泵Y：進(jìn)水電磁閥S1：水塔上限水位傳感器S2：水塔下限水位傳感器S3：供水池上限水位傳感器S4：供水池下限水位傳感器應(yīng)用例題四（4．2．1）水塔供水系統(tǒng)第三十九頁，共57頁。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1（啟動(dòng)控制）X0水泵MY0常閉按鈕SB2（停止控制）X10電磁閥YY1S1（水塔高水位傳感器）X1S2（水塔水位傳感器）X2S3（供水池高水位傳感器）X3S4（供水池低水位傳感器）X4應(yīng)用例題四（4．2．1）水塔供水系統(tǒng)PLCI/O分配表水塔供水實(shí)訓(xùn)模塊的PLC的I/O接線圖要將輸出端與輸入端的“COM”端子都接到電源的“—”端。注意第四十頁，共57頁。⑶確定水泵與電磁閥的運(yùn)行需求水泵（或電磁閥）的驅(qū)動(dòng)應(yīng)該使用置位指令，這是考慮到水位越過下限位后，下限傳感器已動(dòng)作，但由于此時(shí)水位未到高限位，水泵（或電磁閥）仍需要保持運(yùn)行。

編程思路這不是一個(gè)順序控制過程，電磁閥動(dòng)作與水泵的運(yùn)行，完全由上限水位傳感器S1、S3與下限水位傳感器S2、S4的ON/OFF狀態(tài)來控制。⑴確定抽水泵M的起動(dòng)與停機(jī)控制條件1）抽水泵M的起動(dòng)條件是：必須要同時(shí)滿足水塔水位低于下限（S2=OFF）和供水池水位高于下限（S4=ON）。2）抽水泵M的停機(jī)條件：只要滿足水塔水位高于上限（S1=ON）或滿足供水池水位低于下限（S4=OFF）即可。⑵確定供水池電磁閥Y的通電與斷電控制條件1）供水池電磁閥Y的通電條件是：供水池水位低于下限（S4=OFF）。2）供水池電磁閥Y的斷電條件是：供水池水位高于上限（S3=ON）。3）在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，只要供水池水位未到上限，就應(yīng)接通電磁閥Y進(jìn)水，直至供水池水位到達(dá)上限才斷開電磁閥，停止進(jìn)水壓試驗(yàn)。應(yīng)用例題四（4．2．1）水塔供水系統(tǒng)第四十一頁，共57頁。應(yīng)用例題四（4．2．1）水塔供水系統(tǒng)②系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，若水塔水位高于最低水位[水塔水位下限傳感器S2=ON(S2燈發(fā)光）]，水泵M不會(huì)啟動(dòng)；此時(shí)，可將水塔的出水調(diào)節(jié)閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至放水位置(閥門調(diào)節(jié)指示燈閃爍)，使水塔水位下降至最低水位[（水塔水位指示燈全部熄滅，水位下限傳感器S2=OFF(燈S2熄滅）]；同時(shí)，在供水池水位已超過最低水位時(shí)[供水池水位下限傳感器S4=ON（燈S4發(fā)光）]，由于同時(shí)滿足了水泵抽水的二個(gè)條件，水泵M就會(huì)啟動(dòng)（燈M發(fā)光）。③水泵啟動(dòng)后，水塔水位上升（水位指示燈向上逐一發(fā)光），直至水位到達(dá)最高水位[上限傳感器S1=ON（燈S1發(fā)光）]，水泵M就會(huì)停機(jī)（燈M熄滅）。④水塔供水的正常運(yùn)行可通過用戶供水閥的調(diào)節(jié)來保證。經(jīng)驗(yàn)證明：調(diào)節(jié)閥在2點(diǎn)位置，閥門調(diào)節(jié)燈閃爍時(shí)，水塔供水系統(tǒng)會(huì)正常運(yùn)行。⑤按下停止按鈕SB2，供水系統(tǒng)停止運(yùn)行。①按下運(yùn)行按鈕SB1，供水系統(tǒng)啟動(dòng)，此時(shí)，若供水池水位已低于最低水位[供水池下限傳感器S4=OFF（燈S4熄滅）]，進(jìn)水電磁閥就接通（燈Y發(fā)光）進(jìn)水。直至供水池水位到達(dá)最高水位[供水池上限傳感器S3=ON（燈S3發(fā)光）]時(shí)停止。調(diào)試梯形圖程序第四十二頁，共57頁。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制

應(yīng)用舉例五第四十三頁，共57頁。應(yīng)用例題四（4．2．2）電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制⑴用常開按鈕作啟動(dòng)控制。⑵用常閉按鈕作急?？刂?，停止后，當(dāng)前數(shù)據(jù)與狀態(tài)保持，急停按鈕復(fù)位后加工繼續(xù)進(jìn)行。⑶用熱繼電器常閉觸點(diǎn)對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)前狀態(tài)與數(shù)據(jù)全部復(fù)位清零。過載消除后，常閉觸點(diǎn)復(fù)位，按啟動(dòng)按鈕后重新運(yùn)行。⑷設(shè)置復(fù)位按鈕。急停后如要重新開始運(yùn)行，可按復(fù)位按鈕復(fù)位清零?？刂苾?nèi)容一臺(tái)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的自動(dòng)往復(fù)微型加工設(shè)備對(duì)工件的加工過程是：啟動(dòng)后，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，5s后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，5s后電機(jī)又正向轉(zhuǎn)動(dòng)……，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行3次自動(dòng)停機(jī)。要求第四十四頁，共57頁。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1（啟動(dòng)控制）X0繼電器KM1（正轉(zhuǎn)控制）（用指示燈HL1代替）Y0常閉按鈕SB2（急?？刂疲◣ё枣i）X10繼電器KM1（反轉(zhuǎn)控制）（用指示燈HL2代替）Y1常閉觸點(diǎn)FR（過載保護(hù)）（用開關(guān)SA1閉合代替）X11常開按鈕SB3（復(fù)位清零）X12PLCI/O分配表PLCI/O接線圖

應(yīng)用例題四（4．2．2）電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制第四十五頁，共57頁。編程思路⑴由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)是由2個(gè)繼電器分別控制的，可用2個(gè)設(shè)定值為5s的定時(shí)器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時(shí)間，并用定時(shí)器的觸點(diǎn)作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制。應(yīng)用例題四（4．2．2）電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制⑵用計(jì)數(shù)器作機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次的控制，注意計(jì)數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間的定時(shí)器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，以保證正反轉(zhuǎn)都運(yùn)行3次才停機(jī)。⑶為了保證電機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次自動(dòng)停機(jī)后能再次啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作時(shí)，其觸點(diǎn)應(yīng)同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計(jì)數(shù)器本身）復(fù)位清零。⑷在過載保護(hù)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，要同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護(hù)使用常閉觸點(diǎn)，所以正常運(yùn)行時(shí)，要保證控制復(fù)位清零的過載觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)。⑸由于急停后要保持當(dāng)前的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，所以控制運(yùn)行的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器要有停電保持功能。

⑹由于使用了有停電保持功能的定時(shí)器，因此每完成一次運(yùn)行都要將二個(gè)定時(shí)器復(fù)位清零。⑺為了保證正反轉(zhuǎn)繼電器不會(huì)同時(shí)閉合造成短路，程序中對(duì)2個(gè)輸出執(zhí)行元件要作軟聯(lián)鎖保護(hù)。

由于KM1與KM2在誤動(dòng)作或故障情況下可能會(huì)同時(shí)閉合從而導(dǎo)致主回路發(fā)生短路的嚴(yán)重事故，因此，要求KM1與KM2同時(shí)設(shè)置軟聯(lián)鎖保護(hù)（程序中設(shè)置）和硬聯(lián)鎖保護(hù)（硬元件常閉觸點(diǎn)設(shè)置）。這種聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)PLC控制的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、Y—△降壓起動(dòng)等線路都是一個(gè)重要的運(yùn)行安全保證。注意第四十六頁，共57頁。梯形圖程序應(yīng)用例題四（4．2．2）電動(dòng)機(jī)