歐姆龍PLC簡介資料課件

《PLC原理及應(yīng)用》第四章歐姆龍PLC簡介

小型可編程序控制器中型可編程序控制器大型可編程控制器第四章歐姆龍PLC簡介4.1小型可編程序控制器表4.1.1CPM2ACPU單元的種類4.1.1CPM2A

1．指令系統(tǒng)有新的增加定時器/計數(shù)器指令2種：高精度定時器(單位：1ms)，長定時器(單位：1s/10s)。比較指令2種：區(qū)域比較，雙字區(qū)域比較。轉(zhuǎn)換指令6種：雙字BCD→雙字BIN轉(zhuǎn)換，雙字BIN→雙字BCD轉(zhuǎn)換，ASCII→十六進制轉(zhuǎn)換，二進制補碼，小時→秒轉(zhuǎn)換，秒→小時轉(zhuǎn)換。表格數(shù)據(jù)操作指令5種：幀校驗，求和，數(shù)據(jù)搜索，取最大值，取最小值。數(shù)據(jù)控制指令5種：比例轉(zhuǎn)換，比例轉(zhuǎn)換2，比例轉(zhuǎn)換3，PID控制，平均值。脈沖輸出控制指令3種：占空比可變脈沖輸出，加速控制，同步脈沖控制。通信指令3種：接收，發(fā)送，改變RS-232C口設(shè)置。

2．中斷功能完善，高速計數(shù)的計數(shù)頻率加CPM2A具有CPM1A的各種中斷功能，如輸入中斷、間隔定時器中斷、高速計數(shù)器中斷等。高速計數(shù)器的工作模式增加到4種：相位差(兩相)輸入模式，脈沖+方向輸入模式，增/減脈沖模式和遞增模式。CPM2A高速計數(shù)器的計數(shù)頻率除兩相差模式5kHz外，其余模式都是20kHz，CPM2A輸入中斷下的計數(shù)頻率為2kHz，是CPM1A的2倍。

3．高速脈沖輸出功能更加完善晶體管輸出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001兩個輸出點。CPM1A僅有單點無加速/減速單相脈沖輸出功能，而CPM2A的脈沖輸出功能比CPM1A強得多，有下列三種情況：

(1)兩點無加速/減速的單相脈沖輸出：輸出頻率為10Hz～10kHz，占空比50%。

(2)兩點不同占空比的脈沖輸出：頻率范圍為0.1Hz～999kHz，占空比0～100%。

(3)帶梯形加速/減速的單相脈沖輸出：分為脈沖+方向輸出和增/減脈沖輸出兩種情況，占空比50%。4．時鐘功能

CPM2A的內(nèi)置時鐘(精確度：±1分鐘/月)允許用梯形圖程序讀取日期和時間。通過編程器和其他編程工具改寫時間。CPM2A還有一個30秒的補償位，當該位置為ON時，時間將自動調(diào)整到最接近的分鐘。因此，在電臺報時時，打開該位就能十分精確地設(shè)定時間。

5．完善的通信功能同CPM1A一樣，CPM2A外設(shè)口也可以用RS-232C或RS-422適配器進行轉(zhuǎn)換，但CPM2A所有CPU單元都帶有RS-232C口，這就為通信聯(lián)網(wǎng)提供了更加便利的條件。CPM2A支持的通信功能有上位鏈接、無協(xié)議鏈接、1∶1PLC鏈接及NT鏈接。無協(xié)議鏈接是CPM2A通過外設(shè)端口或RS-232C口連接如條形碼閱讀器等標準設(shè)備，并利用TXD和RXD指令進行無協(xié)議通信。另外，CPM2A還有快速響應(yīng)輸入(脈寬最小50ms)、兩點的模擬量設(shè)定、輸入時間常數(shù)設(shè)定、通過I/O鏈接單元加入CompBus/S網(wǎng)等功能，這些與CPM1A相同。CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用無底板模塊式結(jié)構(gòu)，模塊之間通過側(cè)面的總線連接器相連。CQM1H有CPU單元、電源單元、存儲器盒(可選)、輸入單元、輸出單元、內(nèi)裝板、特殊功能單元和通信單元。4.1.2CQM1H系列可編程序控制器CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU單元，而CQM1的其他單元都可繼續(xù)使用。CQM1原有的七種CPU單元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41～CPU45)將被淘汰，取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。這四種型號的CPU單元大致分為兩類：一類(CQM1H-CPU51/CPU61)支持內(nèi)裝板和ControllerLink單元，另一類(CQM1H-CPU11/CPU21)則不支持。4.1.2CQM1H系列可編程序控制器表4.1.2CQM1HPLC的性能指標4.1.2CQM1H系列可編程序控制器表4.1.2CQM1HPLC的性能指標表4.1.2CQM1HPLC的性能指標1．I/O字分配圖4.121/O字分配

2．更大的容量、更快的速度和更強大的指令系統(tǒng)CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O點數(shù)為128或256點，而CQM1H的增加到256或512點。CQM1的最大程序容量是7.2K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2K。CQM1的DM區(qū)最大6K字，而CQM1H不僅有6K字的DM區(qū)，而且還有6K字的EM區(qū)(僅限于CQM1H-CPU61)。CQM1H指令的執(zhí)行時間更快。例如，基本指令LD的執(zhí)行時間從0.5μs縮短到0.375μs，應(yīng)用指令MOV的掃行時間從23.5μs縮短到17.7μs。3．使用各種先進的內(nèi)裝板可靈活地配置控制功能表4.1.3內(nèi)裝板的技術(shù)規(guī)格4.2中型可編程序控制器C200Hα是C200HX/HG/HE的簡稱，它是C200H/C200HS的后續(xù)機型。α機的模塊有電源單元、CPU單元、基本I/O單元、特殊功能單元和通信單元，所有模塊通過其底部的總線插頭安裝在CPU底板或I/O擴展底板上。

CPU單元上有內(nèi)存卡(存儲器盒)的插槽，可插接多種存儲器盒。外設(shè)端口接外圍設(shè)備如編程器等。有些α機的CPU單元有RS-232C口。在CPU上有一個通信板的插槽，插上通信板后，極大地增強了α機的通信聯(lián)網(wǎng)功能。CPU上的DIP開關(guān)設(shè)定PLC的工作方式。4.2.1C200Hα系列可編程序控制器α機有EPROM和EEPROM兩種形式的內(nèi)存卡(存儲器盒)，CPU可以直接讀寫EEPROM內(nèi)存卡，CPU改寫EEPROM的次數(shù)幾乎不受限制，但對于EPROM內(nèi)存卡，CPU只能讀出，不能寫入，要將程序?qū)懭隕PROM，應(yīng)使用EPROM寫入器。內(nèi)存卡能長期保存數(shù)據(jù)，不需要任何后備電源。內(nèi)存卡安裝在CPU的專用插槽上。用戶程序、PLC設(shè)置、I/O注釋、DM區(qū)域和其他數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)可以作為一個整體保存到內(nèi)存卡中，以防誤操作而修改。當CPU的DIP開關(guān)位為ON時，內(nèi)存卡中的內(nèi)容會在上電時自動地傳送至CPU中。在改變控制功能時，可方便地用替換內(nèi)存卡來改變設(shè)定的程序。4.2.1C200Hα系列可編程序控制器表4.2.1C200Hα機的內(nèi)存卡規(guī)格存儲 型號容量EEPROMC200HW-ME04K4k字C200HW-ME08K 8k字C200HW-ME16K16k字C200HW-ME32K 32k字EPROMC200HS-MP16K16k字或32k字4.2.1C200Hα系列可編程序控制器表4.2.2C200Hα與C200HS、C200H的基本性能比較表4.2.2C200Hα與C200HS、C200H的基本性能比較圖4.2.1C200Hα擴展配置(帶3個I/O擴展機架)C200Hα基本I/O單元的I/O地址分配規(guī)則：C200Hα的I/O點為5位數(shù)，第1位為機架號，其中CPU主機架為0；接著2位為單元的槽位號，從機架的最左邊開始依次為00，01，…，09；最后2位是I/O點在單元上的編號。例如，10槽的CPU機架上，最靠近CPU單元是16點輸入單元，則輸入點的編號范圍為IR00900～IR00915。4.2.1C200Hα系列可編程序控制器I/O地址分配規(guī)則若在機架上裝有特殊功能單元或通信單元，在分配地址時，和空槽一樣處理，占用槽位號，但不占用通道號，即該槽位號所對應(yīng)的通道并不被特殊功能單元或通信單元占用，該通道可作為內(nèi)部通道使用。4.2.1C200Hα系列可編程序控制器特殊功能單元的通道與它所占據(jù)的槽位號無關(guān)，而要根據(jù)設(shè)定的單元號N來確定。其單元號范圍是0～9、A～F，各單元的單元號N不能重復(fù)，最多可用16個特殊單元。根據(jù)單元號，每一個特殊功能單元分配有10個IR通道，通道號為100+N×10～109+N×10(N=0～9)或400+N×10～409+N×10(N=A～F)，每一個單元還在內(nèi)存工作區(qū)中分配100個DM字，字號為DM1000+N×100～DM1099+N×100。C200Hα的特殊功能單元和通信聯(lián)網(wǎng)有以下特點：

1．特殊功能單元豐富

2．通信板與通信協(xié)議宏功能

3．通信聯(lián)網(wǎng)4.2.1C200Hα系列可編程序控制器4.2.2CS1系列可編程序控制器圖4.22CS1的I/O通道分配順序特殊I/O單元占用通道CIO2000～CIO2959，每個單元根據(jù)單元號分配10個字，即#0、#1、#3、…單元分別占用字CIO2000～CIO2009、CIO2010～CIO2019、CIO2020～CIO2029、…，一共可以設(shè)置96個特殊單元。CS1CPU總線單元占用通道CIO1500～CIO1899，每個單元根據(jù)單元號分配25個字，即#0、#1、#3、…單元分別占用字CIO1500～CIO1524、CIO1525～CIO1549、CIO1550～CIO1574、…，一共可以設(shè)置16個CPU總線單元。4.2.2CS1系列可編程序控制器

1．大容量的CPU、豐富的內(nèi)部器件

CS1的基本I/O點數(shù)可達5120點，是α機1184點的4.3倍；程序容量250k字，是α機63.2k字的4倍；數(shù)據(jù)存儲區(qū)448k字，是α機100k字的4.5倍；定時器(T)4096個、計數(shù)器(C)4096個，而α機定時器、計數(shù)器共計512個，CS1是α機的16倍。CS1內(nèi)部器件的設(shè)置變化相當大，α機已無法與之相比，同樣的內(nèi)部器件，CS1的數(shù)量是α機的幾倍。CS1的內(nèi)部器件種類多、數(shù)量大，與CV機相比毫不遜色，有些甚至超過很多。CS1設(shè)有I/O區(qū)(CIO)、鏈接區(qū)(CIO)、CS1CPU總線單元區(qū)(CIO)、特殊I/O單元區(qū)(CIO)、內(nèi)裝板區(qū)(CIO)、SYSMACBUS區(qū)(CIO)、I/O終端區(qū)(CIO)、C200H特殊I/O單元區(qū)(CIO)、工作區(qū)(W)、保持區(qū)(H)、輔助區(qū)(A)、暫存區(qū)(TR)、定時器區(qū)(T)、計數(shù)器區(qū)(C)、DM區(qū)、數(shù)據(jù)寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任務(wù)標志區(qū)(TK)、跟蹤存儲器、文件存儲區(qū)等。

2．指令的功能強大，工作速度極快

CS1約有400條指令，它的類別及功能與CV/CVM1系列相當，CV/CVM1有的指令CS1幾乎都有。與α機相比增加的指令有：字符串處理，堆棧操作及表格數(shù)據(jù)的記錄處理，文件存儲器處理，重復(fù)處理，塊編程，指令發(fā)送，索引寄存器處理，高速傳送，浮點數(shù)運算等。這些指令極大地增強了CS1的信息處理能力，使程序變得更簡單，并且容易理解。同時CS1指令的基本操作數(shù)規(guī)格已由BCD轉(zhuǎn)化為二進制，因此，它的指令具有大容量的數(shù)據(jù)管理能力。由于使用高速的RISC微處理器，CS1的基本指令LD的執(zhí)行時間僅為0.04μs，比α機的0.104μs快得多，外設(shè)服務(wù)和I/O刷新速度也比α機快很多。3．CS1的程序設(shè)計、開發(fā)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化程序變得更簡單，并且容易理解2)最新的編程軟件提高了設(shè)計和開發(fā)效率4．更多的串行通信端口，擴展的協(xié)議宏功能圖4.2.3CS1的各種串行通信CS1支持下列串行通信協(xié)議：HOSTLink2)客戶協(xié)議1∶NNT鏈接4)協(xié)議宏5)使用BASIC的通信協(xié)議6)外設(shè)總線

5．豐富的特殊功能單元

CS1除兼容C200Hα的所有特殊功能單