電氣控制線路PLC項(xiàng)目二4任務(wù)

任務(wù)描述通過PLC編程控制三相異步電動機(jī)Y-△減壓起動，按下按鈕SB1時(shí)電動機(jī)Y連接起動，過3秒后自動轉(zhuǎn)換為△連接運(yùn)行，按下停止按鈕SB2電動機(jī)停止運(yùn)行。技能目標(biāo)

1.掌握PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動的方法。

2.熟練使用定時(shí)器T編程。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動知識準(zhǔn)備一．定時(shí)器T的基本介紹⒈定時(shí)器的特點(diǎn)：①定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制電路中的時(shí)間繼電器。②定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間通過編程設(shè)定。③定時(shí)器能提供常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶編程使用，編程時(shí)觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。④不同型號和規(guī)格的PLC定時(shí)器的個(gè)數(shù)和定時(shí)時(shí)間的長短是不相同的。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒉定時(shí)器的分類：⑴定時(shí)器靠累計(jì)PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖來計(jì)時(shí)，累計(jì)一次計(jì)一次數(shù)，當(dāng)累計(jì)到所定的設(shè)定值時(shí)定時(shí)器的觸點(diǎn)動作，因此可以分成：100ms定時(shí)器、10ms定時(shí)器和1ms定時(shí)器

100ms定時(shí)器，K的數(shù)值×100ms得到的數(shù)值就是定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間，單位是ms，具體使用方法如圖2-4-1。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDT00004OUTY000圖2-4-1100ms定時(shí)器使用說明

當(dāng)X000常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T0線圈得電開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為10s（100×100ms），10s后T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y000有輸出。如果在計(jì)時(shí)過程中，X000常開觸點(diǎn)斷開或者停電，當(dāng)X000常開觸點(diǎn)再次閉合時(shí)或來電重新啟動時(shí)，定時(shí)器T0重新開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)10秒后，T0常開觸點(diǎn)閉合，Y000有輸出。同理10ms和1ms定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間分別為K值×10ms和K值×1ms，具體使用方法同1ms定時(shí)器一樣。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⑵定時(shí)器按作用可以分成兩類：普通定時(shí)器和積算定時(shí)器。①普通定時(shí)器編號為T0～T245100ms的定時(shí)器編號為T0～T199，共200點(diǎn)，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s；10ms的定時(shí)器有T200～T245，共46點(diǎn)，設(shè)定值范圍為0.01～327.67s。②積算定時(shí)器編號為T246～T2551ms積算定時(shí)器編號為T246～T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001～32.767s，100ms積算定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s，和普通定時(shí)器不同的是積算定時(shí)器有斷電記憶及復(fù)電繼續(xù)工作的特點(diǎn)。積算定時(shí)器的使用方法如圖2-4-2。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0010001OUTT2460002K100000003LDT2460004OUTY001圖2-4-2積算定時(shí)器使用說明當(dāng)X001常開觸點(diǎn)閉合，積算定時(shí)器T246線圈得電開始計(jì)時(shí)10秒（10000×1ms），如果計(jì)夠10秒，T246常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y001有輸出，假如在計(jì)時(shí)過程中X001常開觸點(diǎn)斷開或者停電，當(dāng)X001常開觸點(diǎn)閉合或者再次來電啟動時(shí)，積算定時(shí)器T246繼續(xù)計(jì)時(shí)，計(jì)夠10秒后其常開觸點(diǎn)閉合，Y001有輸出。積算定時(shí)器復(fù)位時(shí)需要以后要介紹的復(fù)位指令。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動二．定時(shí)器的擴(kuò)展應(yīng)用⒈延時(shí)斷開電路圖2-4-3所示延時(shí)斷開電路。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001ORY0000002ANIT00003OUTY0000004LDY0000005ANIX0000006OUTT00007K100圖2-4-3延時(shí)斷開電路當(dāng)輸入繼電器X000常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y000線圈得電，Y000常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，雖然Y000常開觸點(diǎn)閉合，由于X000常閉觸點(diǎn)斷開，所以定時(shí)器T0線圈不會得電，當(dāng)X000常開觸點(diǎn)斷開，由于Y000常開觸點(diǎn)閉合，因此Y000線圈不會失電，此時(shí)由于X000常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T0線圈得電開始計(jì)時(shí)，10秒后到達(dá)T0設(shè)定時(shí)間，T0常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)Y000線圈失電。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒉延時(shí)閉合斷開電路圖2-4-4所示梯形圖任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDY0000004ANIX0000005OUTT10006K1000007LDT00008ORY0000009ANIT10010OUTY000圖2-4-4延時(shí)閉合斷開電路圖2-4-4中有兩個(gè)定時(shí)器，T0控制延時(shí)閉合，T1控制延時(shí)斷開，當(dāng)X000閉合時(shí)T0線圈得電開始計(jì)時(shí)，10秒后T0常開觸點(diǎn)閉合Y000有輸出，Y000常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，下個(gè)掃描周期雖然Y000常開觸點(diǎn)閉合，由于X000常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器T1線圈不會得電。當(dāng)X000常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器T0線圈斷電，T0觸點(diǎn)復(fù)位，此時(shí)X000常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1線圈得電開始計(jì)時(shí)，10秒后，T1常閉觸點(diǎn)斷開，Y000失電。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒊脈沖發(fā)生器電路雖然M8013等等的特殊輔助繼電器可以產(chǎn)生信號脈沖，但是特殊輔助繼電器產(chǎn)生的脈沖寬度不可以調(diào)節(jié)，如圖2-4-5所示電路可以產(chǎn)生寬度可以調(diào)節(jié)的時(shí)鐘脈沖：任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001ANIT20002OUTT10003K1000004LDT10005OUTT20006K200圖2-4-5脈沖發(fā)生器電路

當(dāng)X000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，定時(shí)器T1線圈得電開始計(jì)時(shí)，10秒后，T1常開觸點(diǎn)閉合定時(shí)器T2線圈得電開始計(jì)時(shí),再過20秒，T2常閉觸點(diǎn)斷開，T1線圈斷電，T1常開觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器T2線圈也斷電，兩個(gè)定時(shí)器觸點(diǎn)都復(fù)位，一個(gè)掃描周期后T2常閉觸點(diǎn)使定時(shí)器T1得電重新開始計(jì)時(shí)，10秒后T1常開觸點(diǎn)閉合，T2線圈得電計(jì)時(shí)20秒……循環(huán)工作下去，在一個(gè)周期中T1的常開觸點(diǎn)閉合20秒斷開10秒，而T2常開觸點(diǎn)每個(gè)周期只閉合一個(gè)掃描周期的時(shí)間。只要X000常開觸點(diǎn)閉合，脈沖振蕩電路就會一直循環(huán)下去，直到X000常開觸點(diǎn)斷開?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)兩個(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的長短來控制脈沖的寬度。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒋兩個(gè)定時(shí)器組合使用如果一個(gè)定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間不夠長時(shí)，可以使用兩個(gè)定時(shí)器組合使用，組合后可以定的時(shí)間是兩個(gè)定時(shí)器設(shè)定值之和。如圖2-4-6所示。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDT00004OUTT10005K1000006LDT10007OUTY000圖2-4-6兩個(gè)定時(shí)器組合使用當(dāng)X000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，定時(shí)器T0線圈得電開始計(jì)時(shí)，10秒后，T0常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1線圈得電開始計(jì)時(shí)，再過10秒后T1常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y000線圈得電。這樣從X000常開觸點(diǎn)閉合到輸出繼電器Y000有輸出要經(jīng)過10+10秒的時(shí)間。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)實(shí)施實(shí)際操作⒈主電路電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路如圖2-4-7所示。根據(jù)繼電器－接觸器控制三相異步電動機(jī)電動控制原理可知其控制原理為：合上斷路器QF之后，當(dāng)KM1和KM2主觸點(diǎn)接通電動機(jī)Y連接起動；當(dāng)KM1和KM3主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)轉(zhuǎn)換為△連接運(yùn)行，接觸器線圈都斷電后電動機(jī)停止。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-7電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路⒉PLC的I/O接線圖

PLC的輸入設(shè)備有起動按鈕SB1和停止按鈕SB2,輸出設(shè)備有接觸器KM1、KM2、KM3。

I/O地址分配見表2-4-1任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動輸入設(shè)備啟動按鈕X000停止按鈕X001輸出設(shè)備KM1Y000KM2Y001KM3Y002表2-4-1PLC控制電動機(jī)Y/△減壓起動I/O地址分配

分配好I/O信號后可以得到PLC的I/O接線圖如圖2-4-8任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-8電動機(jī)Y/△減壓起動PLC接線圖⒊PLC編程程序當(dāng)X000常開觸點(diǎn)閉合，Y000和Y001線圈得電有輸出，驅(qū)動接觸器KM1和KM2線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)動作，電動機(jī)Y連接運(yùn)行，同時(shí)定時(shí)器T0線圈得電開始計(jì)時(shí)，6秒后，Y001線圈斷電，Y002線圈得電，接觸器Y002主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)△連接運(yùn)行。梯形圖如圖2-4-9。相應(yīng)指令如表2-4-2。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-9電動機(jī)Y/△減壓起動控制梯形圖任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000004LDY0000008ANIT00012ANIY0010001ORY0000005OUTT00009ANIY0020013OUTY0020002ANIX0010006K600010OUTY0010014END0003OUTY0000007LDY0000011LDT00015表2-4-2指令對照表

⒋程序調(diào)試用FX系列編程軟件將梯形圖輸入PLC后，將PLC置于RUN，運(yùn)行程序，按下按鈕SB過一會兒松開，觀察電動機(jī)運(yùn)行情況是否與控制要求一致，如果動作情況和控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發(fā)現(xiàn)電動機(jī)運(yùn)行情況和控制要求不相符，應(yīng)仔細(xì)分析，找出原因，重新修改，直到電動機(jī)運(yùn)行情況和控制要求一致為止。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動思考：定時(shí)器和時(shí)間繼電器控制有什么不同？檢測評分將學(xué)生任務(wù)完成情況的檢測與評價(jià)填入表2-4-3。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動表2-4-3評分表

序號考核項(xiàng)目評定原則分值得分1安全文明①安全操作10分②設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)2PLC外部接線圖輸入輸出點(diǎn)數(shù)盡量最少10分3PLC梯形圖①梯形圖能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制功能35分②格式要正確4PLC相應(yīng)指令①能將梯形圖轉(zhuǎn)化成指令程序35分②格式要正確5規(guī)范操作按要求操作10分總分1