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第4章順序控制指令的應(yīng)用4.1單流程控制4.2并行流程與選擇流程的控制4.1單流程控制表4-1 順序控制指令梯形圖指令表功能操作對(duì)象LSCRS-bit順序控制指令指定的狀態(tài)繼電器開(kāi)始S(位)SCRTS-bit轉(zhuǎn)移到指定的狀態(tài)繼電器S(位)SCRE順序控制指令指定的狀態(tài)繼電器結(jié)束無(wú)對(duì)順序控制指令說(shuō)明如下:(1)狀態(tài)繼電器是S7-200系列PLC的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用“S”表示,共256位,采用8進(jìn)制(S0.0~S0.7,…,S31.0~S31.7)。(2)順序控制開(kāi)始指令LSCR用來(lái)表示一個(gè)狀態(tài)繼電器的開(kāi)始,順序控制結(jié)束指令SCRE用來(lái)表示一個(gè)狀態(tài)繼電器的結(jié)束。(3)順序控制轉(zhuǎn)移指令SCRT用來(lái)表示活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。4.1.1順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE4.1.2電動(dòng)機(jī)Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路與程序按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)Y形連接啟動(dòng),延時(shí)6s后自動(dòng)轉(zhuǎn)為△形連接運(yùn)行。按下停止按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)停止工作。PLC輸入/輸出端口分配見(jiàn)表4-2。
1.控制要求及PLC輸入/輸出端口分配表表4-2 輸入/輸出端口分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB1常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)Q0.1接觸器KM1電源接觸器I0.1SB2、KH常閉觸點(diǎn)串聯(lián)停止與過(guò)載保護(hù)Q0.2接觸器KM2形啟動(dòng)Q0.3接觸器KM3△形運(yùn)行2.電動(dòng)機(jī)Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖4-1電動(dòng)機(jī)Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路
3.工序圖4.順序控制功能圖圖4-2工序圖
圖4-3順序控制功能圖
5.Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制程序圖4-4電動(dòng)機(jī)Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制程序
4.2并行流程與選擇流程的控制4.2.1電動(dòng)機(jī)3速控制電路與程序1.控制要求及PLC輸入/輸出端口分配表電動(dòng)機(jī)3速控制的要求如下。(1)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)逐級(jí)升速,即從低速狀態(tài)→中速狀態(tài)→高速狀態(tài)。(2)在高速狀態(tài)下按下啟動(dòng)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)降速,即從高速狀態(tài)→中速狀態(tài)。(3)在任何狀態(tài)下按下停止按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)停止工作。表4-3 輸入/輸出端口分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件控制對(duì)象I0.0SB1常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)Q0.0繼電器KA1變頻器低速控制端I0.1SB2、KH常閉觸點(diǎn)串聯(lián)停止和過(guò)載保護(hù)Q0.1繼電器KA2變頻器中速控制端Q0.2繼電器KA3變頻器高速控制端電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速受變頻器控制,其低速、中速和高速對(duì)應(yīng)的工作頻率分別是30Hz、40Hz和50Hz,事先在變頻器上設(shè)定??刂齐娐啡鐖D4-5所示。
圖4-5電動(dòng)機(jī)3速控制電路
圖
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