三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路

三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路第一頁，共四十八頁，2022年，8月28日一.起動(dòng)、停止控制電路、直接起動(dòng)減壓起動(dòng)第二頁，共四十八頁，2022年，8月28日1.

直接起動(dòng)供電變壓器容量足夠大小容量籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)優(yōu)點(diǎn):電氣設(shè)備少，線路簡單缺點(diǎn):起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)第三頁，共四十八頁，2022年，8月28日刀開關(guān)直接起動(dòng)適用：小容量起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)

第四頁，共四十八頁，2022年，8月28日異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMKMSB動(dòng)作過程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB）

線圈（KM）斷電

電機(jī)停車。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)運(yùn)行；控制電路主電路QKFU第五頁，共四十八頁，2022年，8月28日點(diǎn)動(dòng)的作用:電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆第六頁，共四十八頁，2022年，8月28日簡單的接觸器控制：ABCM3~刀開關(guān)起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。QKFUSB2SB1KMKMKM第七頁，共四十八頁，2022年，8月28日異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制（長動(dòng))主電路控制電路起動(dòng)按鈕自鎖停車按鈕熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第八頁，共四十八頁，2022年，8月28日異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制按下按鈕（SB1），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。自鎖(自保):

依靠接觸器自身輔助常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式自鎖觸頭:

起自鎖作用的輔助常開觸頭工作原理:第九頁，共四十八頁，2022年，8月28日異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制電磁起動(dòng)器不可逆電磁起動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、停止可逆電磁起動(dòng)器由兩個(gè)接觸器組成，可控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。第十頁，共四十八頁，2022年，8月28日保護(hù)環(huán)節(jié)：

短路保護(hù)

熔斷器FU過載保護(hù)熱繼電器FR

欠電壓、失電壓保護(hù)

通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。---當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),接觸器線圈不會(huì)自行通電而起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。

第十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日控制線路的優(yōu)點(diǎn)：防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。

防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。第十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日方法一：

用鈕子開關(guān)SA

斷開：點(diǎn)動(dòng)控制合上：長動(dòng)控制異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制第十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日QKFR方法二：用復(fù)合按鈕。異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系電路的缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠（KM釋放時(shí)間≤SB3復(fù)位時(shí)間）KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路~第十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行~FR（較②可靠）QK第十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日2.三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)

三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)

限制起動(dòng)電流缺點(diǎn):雖可減小起動(dòng)電流，但降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩適用:空載或輕載起動(dòng)

第十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日定子繞組串電阻(或電抗器)起動(dòng)星－三角形減壓起動(dòng)

自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形起動(dòng)三相籠型電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方法第十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制線路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，依靠時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來控制各電器元件的先后順序動(dòng)作第十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日KMFUQKFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主電路Y－減壓起動(dòng)

KMY閉合，電機(jī)接成Y形

KM閉合，電機(jī)接成形第十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日Y－減壓起動(dòng)Y接法(相壓低)△連接

(限制起動(dòng)電流)KT:延時(shí)控制KMY(起動(dòng)時(shí))

KM△(起動(dòng)結(jié)束)（KMY、KM△互鎖）第二十頁，共四十八頁，2022年，8月28日缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為△聯(lián)結(jié)的1／3

轉(zhuǎn)矩特性差適用:電網(wǎng)電壓380v、額定電壓660／380v星－三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場合第二十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日自耦變壓器減壓起動(dòng)優(yōu)點(diǎn):對電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小缺點(diǎn):自耦變壓器價(jià)格貴，用于較大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第二十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日延邊三角形減壓起動(dòng)控制

延邊三角形減壓起動(dòng):

兼取星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)電流小，三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)要求:電動(dòng)機(jī)定子繞組特別設(shè)計(jì)(九個(gè)出線頭)第二十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第二十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日KMYKMYKMY電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第二十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日KM△KM△KM△電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第二十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日第二十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日3.三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制

轉(zhuǎn)子電路中串接電阻轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器

第二十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)，電阻被短接的方式:

三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器)三相電阻平衡短接法(用接觸器)

介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制優(yōu)點(diǎn):減小起動(dòng)電流、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩適用:要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場合第二十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日

KA1～3為欠電流繼電器起動(dòng)時(shí)，根據(jù)電流的大小短接電阻

KA1～KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放設(shè)置中間繼電器KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)

KA1KA2KA3第三十頁，共四十八頁，2022年，8月28日轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)(無級(jí)起動(dòng))頻敏變阻器的特性：

阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小適用:

較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

Rd-繞組的直流電阻R-鐵損等效電阻L-等效電抗f2=sf1第三十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日

起動(dòng)過程中熱繼電器被短接，不起作用（起動(dòng)能量消耗于RF）切除RF分：

自動(dòng)控制

手動(dòng)控制第三十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日二.正﹑反轉(zhuǎn)控制電路正﹑反轉(zhuǎn)控制電路正﹑反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路第三十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FR操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFSB1SBFSBRKMRKMFKMR~該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！第三十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制。正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互鎖~KMRKMFSBRKMR第三十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日KMR1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕的常閉觸頭）電氣聯(lián)鎖（接觸器的常閉觸頭）~SBRSBF第三十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日可逆行程2.正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路第三十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)后退前進(jìn)AB

行程控制第三十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日行程控制電路（1）后退限位開關(guān)SQBSQA前進(jìn)至左極端位置撞開SQA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）SB1SB2SB3KMRKMRKMRKMFKMFKMFSQASQBFR控制電路~限位開關(guān)第三十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)后退前進(jìn)電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第四十頁，共四十八頁，2022年，8月28日電機(jī)SQbSQaKMR行程控制(2)----自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。SQa~SQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前進(jìn)SQaSQ2SQbSQ1FR第四十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日三.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路

機(jī)械制動(dòng)： 電磁抱閘分通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)

電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電制動(dòng)電容制動(dòng)√√第四十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日1.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制

第四十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日無變壓器單相半波整流控制線路

（﹤10KW制動(dòng)要求不高）第四十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日對稱電阻接法不對稱電阻接法2.

三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制第四十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日KM2SB1KM2SB1KM2~KM1KTSB2KM12.

三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制(時(shí)間繼電器)正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器（KT）常開延時(shí)觸頭閉合。停車時(shí)，按S