小巨人車床主要參數(shù)

以下報(bào)警說明伺服控制回路發(fā)生錯誤PC顯示LED顯示名稱詳細(xì)S010011S111PCB錯誤1放大器內(nèi)的PCB發(fā)生錯誤S010013S113軟件處理超時(shí)，時(shí)鐘錯誤放大器內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生錯誤電機(jī)類型錯誤編碼器初始通訊錯誤S010016S116電機(jī)類型、編碼器類型錯誤編碼器CPU錯誤伺服放大器中的A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)生錯誤S010017S117PCB錯誤1（A/D轉(zhuǎn)換初始錯誤）S010025S125絕對位置丟失編碼器內(nèi)部絕對位置數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤S010034S134CRC錯誤與NC的通訊發(fā)生錯誤S010036S136通訊超時(shí)，NCdown與NC的通訊被中斷S010037S010038S010039S137參數(shù)錯誤S138frame錯誤S139INFO錯誤參數(shù)設(shè)定值錯誤與NC的通訊發(fā)生錯誤NC傳輸了未被定義的數(shù)據(jù)S020011S211PCB錯誤1放大器內(nèi)的PCB發(fā)生錯誤S020013S020015S213軟件處理超時(shí)，時(shí)鐘錯誤S215EEROM錯誤放大器內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生錯誤伺服放大器中的EEROM發(fā)生寫入錯誤伺服放大器中的A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)生錯誤S020017S217PCB錯誤1（A/D轉(zhuǎn)換錯誤）S020018S218PCB錯誤（LSI錯誤）伺服放大器中的LSI發(fā)生錯誤S020020S220編碼器故障伺服放大器與編碼器之間的通訊發(fā)生錯誤電源接通時(shí)，檢測到接地輸出錯誤S020024S224接地問題S030010S310電壓不足電源電壓為160V或更低內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)超過再生容許值S030030S330再生錯誤再生晶體管錯誤S030031S331超速電機(jī)速度超過允許的瞬間速度S030032S332過電流電流超過伺服放大器容許值S030033S333過電壓伺服放大器中的轉(zhuǎn)換器電壓達(dá)到400V或更高S030033S333過電壓到400V或更高S030046S346電機(jī)過熱運(yùn)行方式使得電機(jī)連續(xù)過載S030050S350過載1伺服放大器或伺服過載保護(hù)功能啟動。（參見過載保護(hù)特性中的11-1）S030051S351過載2由于機(jī)床撞機(jī)或過載，最大輸出電流連續(xù)幾秒針。S030052S352超差錯誤位置偏差超過偏差設(shè)定容許值S520092S92電池電壓低絕對位置編碼器電池電壓低S5200E0S5200E1S5200E3S5200E9SE0SE1過度再生警告過載警告再生電源超過內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)的容許范圍?？赡馨l(fā)生過載報(bào)警1編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤SE3絕對位置計(jì)數(shù)警告SE9主電路斷開警告系統(tǒng)報(bào)警內(nèi)容及對策Z700001零點(diǎn)初始化未完成Z700002Z7000032002絕對位置參考數(shù)據(jù)丟失2003絕對位置系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)錯誤Z7100012101絕對位置編碼器數(shù)據(jù)丟失Z730001Z730003絕對位置寄存器電池電壓警告絕對位置計(jì)數(shù)器警告88watchdogQ01####q1E7q1##緊急停止緊急停止位0：伺服報(bào)警位1：絕對位置丟失位2：母線緊急停止high—order輸入位3：母線緊急停止low—order輸入位4：外部緊急停止位5：位6：PLC緊急停止位7：其它原因M010001M010003M010004M010005M010007M010024M010025M010101M010103M010160n001n003n004n005n007n024n025n101n103n160Near—pointdog長度不足返回參考點(diǎn)方向錯誤外部連鎖內(nèi)部連鎖軟限位絕對位置報(bào)警。返回參考點(diǎn)不能執(zhí)行。初始化絕對位置。返回參考點(diǎn)不能執(zhí)行。無運(yùn)行模式進(jìn)給速度0Station編號設(shè)定錯誤。不能啟動。M010161M010162M010163M010164M010165n161n162n163n164n165返回參考點(diǎn)未完成。不能啟動。初始化參考點(diǎn)。不能啟動。絕對位置報(bào)警。不能啟動。自由定位模式。不能執(zhí)行手動運(yùn)行模式。uneven分度station編號錯誤。不能啟動。原因措施伺服放大器內(nèi)部元件損壞〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL11.更換伺服放大器電機(jī)不能被驅(qū)動編碼器電纜未連接好編碼器故障編碼器電纜故障（破裂或短路）編碼器故障使用正確的電機(jī)和放大器正確連接更換電機(jī)更換或修理電纜更換電機(jī)（編碼器）伺服放大器內(nèi)部元件故障〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL10.編碼器的電熔電壓下降。（設(shè)定期間報(bào)警發(fā)生時(shí)，接通電源2到3分或驅(qū)動器與編碼器之間電纜斷開超過鐘，再次接通電源。1小時(shí)或更長）電池電壓低更換電池，再次初始化絕對位置由于噪音等因素的影響，通訊數(shù)據(jù)發(fā)采取措施防噪生錯誤母線（SH21）未連接好關(guān)斷NC電源放大器或NC故障外部再生電阻被參數(shù)#002指定正確連接接通NC電源更換放大器或NC正確設(shè)定參數(shù)由于噪音等因素的影響，通訊數(shù)據(jù)發(fā)采取措施防噪生錯誤所安裝的NC不匹配更改NC軟件的版本伺服放大器內(nèi)部元件損壞〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL11.更換伺服放大器EEROM故障更換伺服放大器伺服放大器內(nèi)部元件故障〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL17.伺服放大器內(nèi)部元件故障〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL18.編碼器連接問題編碼器電纜問題（破損或短路）輸出電纜或電機(jī)的接地有問題正確連接更換或維修電纜正確接地。更換電纜或電機(jī)電源電壓低瞬間電源故障達(dá)到15ms或更長時(shí)間電源容量不足，機(jī)床啟動時(shí)，引起電檢查電源壓下降電源斷開后立即接通電源伺服放大器內(nèi)部元件故障〔檢查方法）更換伺服放大器即使當(dāng)所有的接頭都斷開，并接通電源，發(fā)生報(bào)警AL10.#002參數(shù)設(shè)定錯誤設(shè)定正確外部再生選項(xiàng)未連接，或TE2電纜未減小定位誤差。將再生選項(xiàng)容量連接增大。降低負(fù)載電源電壓為260V或更高伺服放大器內(nèi)部晶體管故障〔檢查方法）當(dāng)外部再生選項(xiàng)和TE2電纜未連接時(shí)，發(fā)生報(bào)警.加/減速時(shí)間常數(shù)電齒輪比例過大編碼器故障伺服放大器的輸出U、V、W相短路運(yùn)行期間，伺服放大器的輸出U、V、W相接地故障檢查電源更換伺服放大器增加加/減速時(shí)間常數(shù)檢查齒輪比更換編碼器維修電纜更換伺服放大器正確接線由于噪音影響，過電流檢測回路故障。伺服放大器電源模塊故障?！矙z查方法）采取防噪措施當(dāng)伺服放大器輸出（端子TE1的U、V、W）未連接時(shí)，發(fā)生32號報(bào)警。TE2電纜或外部再生電阻導(dǎo)線破損或正確接線未連接好再生電阻上的晶體管故障更換伺服放大器對于內(nèi)部再生電阻，更換放大器內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)的接線。對于外部再生選項(xiàng)，更換外部破損再生選項(xiàng)。伺服電機(jī)處于過載狀態(tài)編碼器內(nèi)部熱保護(hù)器故障減小電機(jī)負(fù)載。檢查運(yùn)行方式。更換編碼器伺服電機(jī)的連續(xù)輸出超過額定輸出。減小電機(jī)負(fù)載。檢查運(yùn)行方式。更換為輸出更大的電機(jī)或放大器。伺服放大器的輸出超過容許輸出。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振蕩。電機(jī)連接錯誤編碼器故障機(jī)床撞機(jī)電機(jī)連接錯誤伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振蕩。編碼器故障加/減速時(shí)間常數(shù)過小扭距最大值太小更改自動加工時(shí)的反應(yīng)特性的設(shè)置。正確連接更換伺服電機(jī)機(jī)床運(yùn)行方式正確連接更改自動加工時(shí)的反應(yīng)特性的設(shè)置。更換伺服電機(jī)增加加/減速時(shí)間常數(shù)增加扭距最大值由于電壓下降引起扭距過低，造成無檢查電源容量。使用大容量的電法啟動。機(jī)。撞機(jī)編碼器故障電機(jī)連接錯誤通訊電纜故障（破損或短路）電池未安裝電池壽命檢查運(yùn)行方式更換伺服電機(jī)正確連接維修或更換電纜安裝電池更換電池并初始化編碼器1.減小位置偏差。達(dá)到了內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)2.將再生選項(xiàng)更換為更大規(guī)格。的容許范圍的85%或更多。3.降低負(fù)載。達(dá)到過載報(bào)警1條件的85%或更高1.噪音2.編碼器故障當(dāng)主電源斷開時(shí)，伺服ON信號輸入。接觸器故障S030050采取防噪措施更換伺服電機(jī)接通主電源在絕對位置系統(tǒng)中，零點(diǎn)（參考點(diǎn)）初始化零點(diǎn)（參考點(diǎn)）初始化未完成。放大器中絕對位置參考坐標(biāo)數(shù)據(jù)丟失初始化零點(diǎn)（參考點(diǎn)）絕對位置系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)被更改或正確設(shè)定參數(shù)，然后，初始化零丟失點(diǎn)（參考點(diǎn)）由于電池電壓下降，編碼器中的數(shù)據(jù)檢查電池和編碼器電纜，然后初丟失。始化零點(diǎn)（參考點(diǎn)）。編碼器電纜破損或松動。電池電壓下降。編碼器電纜破損或松動。編碼器絕對位置計(jì)數(shù)器發(fā)生錯誤放大器控制回路發(fā)生錯誤檢查電池和編碼器電纜，不需要進(jìn)行初始化零點(diǎn)（參考點(diǎn)）。更換編碼器更換放大器由于母線緊急停止或外部緊急停止以緊急停止原因與##對應(yīng)，檢查發(fā)外的原因產(chǎn)生的緊急停止生的原因。母線緊急停止或外部緊急停止檢查NC緊急停止和外部緊急停止當(dāng)執(zhí)行擋塊參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)速降低返回參考點(diǎn)速度或增加擋塊度過快或擋塊長度過短。長度當(dāng)返回參考點(diǎn)時(shí)，軸移動方向與指定按正確方向返回方向相反軸內(nèi)部連鎖功能有效伺服OFF功能使得內(nèi)部連鎖達(dá)到軟限位絕對位置報(bào)警期間執(zhí)行參考點(diǎn)返回取消內(nèi)部連鎖信號取消伺服OFF檢查軟限位設(shè)定和機(jī)床位置初始化絕對位置參考點(diǎn)，然后固定絕對位置坐標(biāo)當(dāng)初始化絕對位置時(shí)，執(zhí)行返回參考初始化絕對位置參考點(diǎn)，然后固點(diǎn)定絕對位置坐標(biāo)未指定運(yùn)行模式，或軸運(yùn)動期間更改正確指定運(yùn)行模式了運(yùn)行模式運(yùn)行參數(shù)的進(jìn)給速度設(shè)定為0。運(yùn)行參數(shù)進(jìn)給速度設(shè)定為0?；?，倍將進(jìn)給速度或倍率設(shè)定為0以外的數(shù)值。率有效，倍率為0。正確指定station編號。station編號超過分度機(jī)構(gòu)指定編號。對