自動售貨機三菱PLC系統(tǒng)設計

四川職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計題目：基于PLC控制的自動售貨機設計系別：電子電氣工程系專業(yè)：電氣自動化班級：08級姓名：侯嬌妍學號：081052021030指導教師：鄭輝完成時間：2010年12月

摘要本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期自動售貨機是集聲、光、機、電于一體的智能科技產(chǎn)物,進入21世紀，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。穩(wěn)定運行。使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化,及人性化;如：支付、遠程聯(lián)機管理、個性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。自動售貨機的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家文明程度的象征。實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機的應用和普及開啟一個新的里程碑！隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，自動售貨機在中國的普及和應用已是必然趨勢。據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機市場行情分析報告表明：目前國內(nèi)自動售貨機市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機逐步從沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達地區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢，可以說是市場潛力無限。關(guān)鍵詞：PLC；自動售貨機；控制系統(tǒng)

目錄摘要 1第一章緒論 3引言 3自動售貨機的產(chǎn)生與發(fā)展 31.2PLC的概述 31.3PLC的發(fā)展趨勢 41.4PLC的特點 5第二章可編程控制器PLC 72.1PLC的工作原理 72.2PLC的循環(huán)掃描工作 72.3PLC的硬件組成 82.4PLC的選型原則 92.5PLC的選型 102.6其他硬件的選擇 10第三章自動售貨機的系統(tǒng)設計 123.1自動售貨機的控制要求 123.2自動售貨機PLC控制方案設計 123.3各電機主電路 133.4PLC接線圖 143.5I/O地址分配及元件明細表 15PLC控制程序梯形圖 163.7PLC控制程序指令 20結(jié)束語 25致謝 26參考文獻 27

第一章緒論引言從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。自動售貨機的產(chǎn)生與發(fā)展自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它的出現(xiàn)是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道，相對于超市、百貨購物中心等流通渠道而言，場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。自動售貨機的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。采用可編程控制器實現(xiàn)自動售貨機的系統(tǒng)設計，不僅編程方便，而且增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。1.2PLC的概述20世紀20年代起，人們把各種繼電器。定時器。接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng).由于它結(jié)構(gòu)簡單。容易掌握。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導地位.但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差.20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置.為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：編程方便，可現(xiàn)場修改程序維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)可靠性高于繼電器控制裝置體積小于繼電器控制盤數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機成本可與繼電器控制盤競爭輸入可以是交流150V以上輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等擴展時原系統(tǒng)改變最小用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應當時汽車裝配過程的需要）十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。1.3PLC的發(fā)展趨勢PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結(jié)構(gòu)更為緊湊，相當與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不斷增加，將原來大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。（2）向大容量、高速度方向發(fā)展大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時進行多任務操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲容量大大增加。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展智能型I/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時間很少，有利于提高PLC的掃描速度。（4）基于PC的編程軟件取代編程器隨著計算機的日益普及，越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。（5）PLC編程語言的標準化與個人計算機相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。在硬件方面，各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用。PLC的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。為了解決這一問題，IEC制定了可遍程序控制器標準。標準中共有5種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。（6）PLC通信的易用化PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個人計算機和其他智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。（7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。（8）PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合現(xiàn)場總線I/O與PLC可以組成功能強大的、廉價的DCS系統(tǒng)。（9）開發(fā)新型特殊功能模塊I/O組件可以提高PLC的智能化、高密集度和增大處理能力。（10）CPU的處理速度進一步加快目前，PLC的處理速度與計算機相比還比較慢，其高的CPU也不過80486，將來會全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進行處理、分時處理或分任務處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達到納秒級。1.4PLC的特點（1）抗干擾能力強，可靠性好PLC在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。（3）編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內(nèi)學會。（4）功能完善PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應與任何形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。（5）設計、施工、調(diào)試、的周期短采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。（6）體積小，維護操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。（7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。（8）可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應各種工業(yè)控制的需要。

第二章可編程控制器PLC2.1PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復不停地分階段處理各種不同的任務（見圖2-1）讀取輸入讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀態(tài)讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀態(tài)圖2-1各階段處理任務2.2PLC的循環(huán)掃描工作對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結(jié)果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。圖2-2PLC的掃描全過程2.3PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設備，其硬件構(gòu)成圖如圖2-3。

圖2-3PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2.4PLC的選型原則當某一個控制任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型。控制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負載負載使用。則直流24V的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：（1）功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務。如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細的了解，以便做出正確的選擇。（2）價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當、I/O點數(shù)相當?shù)腜LC的價格能相差40%以上。PLC的選型PLC型號：三菱FXON-232控制點數(shù)：16至256點（主單元：32）輸入16漏型輸出16繼電器輔助繼電器：3072點，計時器：256點，計數(shù)器：235點，數(shù)據(jù)寄存器：8000點。μs/步)內(nèi)置8000步RAM可擴充至16000步可使用FX系列組件可8臺主機聯(lián)機其他硬件的選擇（1）電動機的選擇選擇工作電動機的型號為XINX-37JS輸入功率：~2.2W電壓：24VDC。其計算額定電流IN為：（經(jīng)驗法）IN=（2）熔斷器熔斷器對電氣設備的電流起過載延時和短路瞬時保護作用。熔斷器的種類很多，其結(jié)構(gòu)也不同，主要由插入式、螺旋式、填料封閉式等。1、電路上、下兩級都裝設熔斷器時，為使兩級保護相互配合良好，兩極熔體額定電流的比值不小于1.6：1。2、保護一臺異步電動機時，考慮電動機起動沖擊電流的影響，熔體的電流按下式計算：Ifn＝(1.5～2.5)IN式中，IN為電動機的額定電流。3、多臺異步電動機用一個熔斷器保護時，若每臺電動機不同時啟動，考慮電動機啟動沖擊電流的影響，則應按下式計算：Tfn＝（1.5～2.5）INmax＋∑IN式中，INmax為一臺容量最大電動機的額定電流，∑IN為其余電動機額定電流的總和。因此熔斷器的型號應選為RT18-32/380V。（3）熱繼電器的選擇熱繼電器用于過熱保護。型號為JR16-20/3D。（4）按鈕選擇按鈕通常是用來短時間接通或斷開小電流控制電路的開關(guān)。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點數(shù)、適用場合及顏色來選擇。目前機床中常用的按鈕為LA系列。在此之中我選擇了LA19-11。（5）指示燈在自動售貨機控制系統(tǒng)中需要用到一些指示燈來顯示，所以本設計需要用到指示燈。型號為HA系列,額定功率0.25W。電源用直流24V。

第三章自動售貨機的系統(tǒng)設計3.1自動售貨機的控制要求自動售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。例如本設計將達到如下控制要求：1、此售貨機可投入1元、2元、或5元硬幣。2、當投入的硬幣總值超過12元時，飲料按鈕指示燈亮；又當投入的硬幣總值超過15元時，飲料及咖啡按鈕指示燈都亮。3、當飲料按鈕燈亮時，按飲料按鈕，則飲料排出7秒后自動停止，這段時間內(nèi)，飲料指示燈閃動。4、當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。5、若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（飲料12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。6、假設飲料排出、咖啡排出、找錢動作均由電機進行控制。3.2自動售貨機PLC控制方案設計1）通過分析，由于程序內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動關(guān)系較為復雜，故采取步進指令較為簡單。2）本自動售貨機可使用5角硬幣，給計總金額數(shù)帶來麻煩，可對除5角識別器以外的所對應INC指令的計數(shù)器中的值乘2計算來方便計算總錢數(shù)，即將所有“元”轉(zhuǎn)化為多少個“5角”。3）由于實驗室PLC型號三菱FXOS—30MR對某些指令無法識別，所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令都使用PLS指令進行轉(zhuǎn)化，即通過PLS指令驅(qū)動輔助繼電器M，實現(xiàn)程序功能。4）找余時可找1元與5角，故需對剩余總金額寄存器中的數(shù)目除以2和取模2，除2結(jié)果即為當前要找1元的數(shù)目，取模2結(jié)果即為當前要找5角數(shù)目。5）PLC選用繼電器輸出型。6）任務書要求實現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)（向后跳轉(zhuǎn)），參考書本（P196）可以使用OUT指令而非SET指令來實現(xiàn)。當顧客再次購買時，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除2）中值要先乘2，以便與商品價格比較，再進入下次購買。6）退幣結(jié)束時，使用SET指令恢復初始態(tài)，并置位所有寄存器，以準備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。自動售貨機PLC控制流程圖，如圖3-2所示：XX2X1X0余額為0余額為0余額為0余額為0初始1總金額計算投幣計數(shù)確認可買飲料24選擇飲料選擇咖啡余額不為0計算金額3余額不為0計算金額5啟動退款計數(shù)輸出飲料輸出咖啡啟動退款計數(shù)圖3-2自動售貨機工作流程圖3.3各電機主電路 電機主電路由五臺電機和兩個指示燈組成，分別為控制飲料出口的電機、控制咖啡出口的電機、控制五元出口的電機、控制二元出口的電機、控制一元出口的電機、飲料指示燈和咖啡指示燈（連接在單相電路中），通過控制電路的控制作用，實現(xiàn)對電機和指示燈的控制，從而達到控制的目的。

圖3-3電機主電路圖3.4PLC接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng),PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求,I/O點數(shù)在30個左右,選擇性能價格比較高的選擇三菱FXOS—30MR,其中其輸入點為15點,輸出點為15點,該PLC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，確定所控制參數(shù)的精度及類型，如：對開關(guān)量、模擬量的控制等，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕、開始購買按鈕、繼續(xù)按鈕退幣機構(gòu)和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述要求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出PLC控制電路接線圖，如圖3-4：圖3-4PLC外部接線圖3.5I/O地址分配及元件明細表輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。I/O點分配表如表3.1示：表3.1I/O地址分配輸入輸出X0：啟動按鈕Y0：飲料指示燈X1：飲料確定按鈕Y1：咖啡指示燈X2：咖啡確定按鈕Y2：飲料電機X3：找錢按鈕Y3：咖啡電機X4：一塊硬幣Y4：找一塊錢指示燈X5：兩塊硬幣Y5：找兩塊錢指示燈X6：五塊硬幣Y6：找五塊錢指示燈元件明細表如下：表3.2元件明細表名稱代號型號數(shù)量電動機IMXINX-37JS5熔斷器FURT18-32/380V3按鈕SBLA19-114熱繼電器FRJR16-20/3D3指示燈LL系列6編程控制器PLCFXON-23213.6PLC控制程序梯形圖梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖3-6所示。它繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編程語言。圖3-6PLC程序控制梯形圖

PLC控制程序指令

結(jié)束語現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。進入21世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。

通過這次課程設計，我體會到了很多，