樂(lè)高教學(xué)課程：齒輪

樂(lè)高教學(xué)課程：齒輪第一頁(yè)，共23頁(yè)。齒輪第二頁(yè)，共23頁(yè)。認(rèn)識(shí)齒輪齒輪：能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。齒輪是機(jī)器中很重要的部件，它幾乎是機(jī)器的象征。齒輪最主要的特性：傳動(dòng)齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。

第三頁(yè)，共23頁(yè)。樂(lè)高機(jī)器人中的齒輪8齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪的命名：齒數(shù)樂(lè)高齒輪共有：4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。第四頁(yè)，共23頁(yè)。第五頁(yè)，共23頁(yè)。1、齒輪的傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。第六頁(yè)，共23頁(yè)。第七頁(yè)，共23頁(yè)。思考一：手柄轉(zhuǎn)動(dòng)大輪，帶動(dòng)小輪，大輪和小輪哪個(gè)快？為什么會(huì)快呢？

第八頁(yè)，共23頁(yè)。啟示：齒輪的特點(diǎn)：*可以將運(yùn)動(dòng)從一根軸傳到其它軸上*兩根軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)：一個(gè)順時(shí)針，一個(gè)逆時(shí)針*最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同第九頁(yè)，共23頁(yè)。減速小車加速小車第十頁(yè)，共23頁(yè)。2、樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小型號(hào)樂(lè)高單位型號(hào)樂(lè)高單位8齒0.516齒124齒1.540齒2.5第十一頁(yè)，共23頁(yè)。3、16齒齒輪和40齒齒輪的連接第十二頁(yè)，共23頁(yè)。4、16齒齒輪和24齒齒輪的連接第十三頁(yè)，共23頁(yè)。5、傳動(dòng)比傳動(dòng)比=主動(dòng)輪的齒數(shù)÷從動(dòng)齒輪的齒數(shù)例：最大的樂(lè)高齒輪是40齒的，而最小的是8齒的。這樣，使用兩個(gè)齒輪傳動(dòng)時(shí)，最大可以得到1：5的傳動(dòng)比。(如圖所示)

第十四頁(yè)，共23頁(yè)。一次傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)小輪傳動(dòng)比=轉(zhuǎn)動(dòng)大輪傳動(dòng)比=第十五頁(yè)，共23頁(yè)。（2）二次傳動(dòng)第十六頁(yè)，共23頁(yè)。第十七頁(yè)，共23頁(yè)。第十八頁(yè)，共23頁(yè)。24齒冠狀齒輪

應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）第十九頁(yè)，共23頁(yè)。特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)。

離合齒輪第二十頁(yè)，共23頁(yè)。第二十一頁(yè)，共23頁(yè)。惰輪如圖：圖中傳動(dòng)是多少呢？從8齒齒輪開始，第一級(jí)傳動(dòng)比是24：8，第二級(jí)傳動(dòng)比為40：24，兩者相乘，得到40：8或者5：1。8齒齒輪與40齒齒輪直接傳動(dòng)也可得到5：1的傳動(dòng)比，那么，中間的24齒就是一個(gè)惰輪，它不影響傳動(dòng)比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？惰輪在機(jī)械中使用非常普遍，