機械設(shè)備行業(yè)機器視覺專題報告：機器視覺市場成長性未來可期應用場景多樣化國產(chǎn)品牌嶄露頭角

證券研究報告66060-8831兇yuximeng@聯(lián)系人(研究助理)：陳郁雙S032829735兇chenyushuang@聯(lián)系人(研究助理)：孫培德S045829829兇sunpeide@0%告<<掃地機器人行業(yè)高速發(fā)展，技術(shù)迭代打21-06-26>>2021-06-26<<掃地機器人行業(yè)高速發(fā)展，技術(shù)迭代打21-06-26下游應用場景豐富，規(guī)模穩(wěn)定擴張，國產(chǎn)品牌逐漸崛起：機器視覺指一像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導。機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部聯(lián)盟(CMVU)發(fā)布的《中國工業(yè)機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，2021年消費電子市場為主要應用方向，產(chǎn)品更新速度拉動機器視覺行業(yè)需求：。根據(jù)中商情報網(wǎng)數(shù)據(jù)，備研究方面也有所發(fā)展。如矩子科技部分產(chǎn)品布局于制造工藝外觀缺陷報告量測設(shè)備市場規(guī)模在同一時間區(qū)間內(nèi)則由7億美元增至25.8億美元，能夠使生產(chǎn)過程更高效、面看，2022年6月-8月汽車制造業(yè)工業(yè)增加值分別同比增長16.20%、1機器視覺檢測識別產(chǎn)品包裝缺陷，高效剔除殘損及不合格產(chǎn)品：通常來成部分，1年達到17524.24%。根據(jù)中國電子學會預測估計，2024年全球工業(yè)機器人和特種機階報告 報告顯現(xiàn)，國家政策助力行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展1.1機器視覺應用場景廣泛，規(guī)模穩(wěn)定擴張，國產(chǎn)品牌逐漸崛起機器視覺指一種應用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導。因此，成像和圖像處理分析是機器視覺兩大主要構(gòu)成部分。繼續(xù)拆分機器視覺系統(tǒng)，可知其主要包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)(視覺處理分析軟件及視覺控制器硬件)等。機器視覺的成像功能部分由光源輸出分析結(jié)果至統(tǒng)。機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游裝備及下游應用市場構(gòu)成。上游的零部件相機、采集卡、軟件算法平臺等關(guān)鍵軟硬件是機器視覺的關(guān)鍵價值組成部分。全球市場近年來在上游零部件的制造上也逐步發(fā)力，成為國內(nèi)市占率最高的公司。圖1：機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)中游中的裝備協(xié)助企業(yè)對產(chǎn)品進行引導、識別、檢測、測量及其他智能制造相關(guān)應報告其中以零部件為主要構(gòu)成部分，占據(jù)的百分比接近所有成本值的一半。零部件生產(chǎn)和軟食品加工4.90%電子電氣(除半.90%.50%半導體(包太陽能電圖3：機器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成%基石。高端科研(天文、力學研究)等核心機構(gòu)及行業(yè)應用。1998年我國開始引進機器視覺系念wrenceRoberts及，但未形成精準的定義DALSA(加拿大，1980年成立)、DavidHubel和TorstenWiesel提出“視覺系統(tǒng)分析處理信息”。用作對視覺數(shù)據(jù)進行高級理解的鋪墊，同一時間組織的簡單和復雜細胞的人工網(wǎng)絡(luò)，可以識別模年報告(天文、力學研究)等核心機構(gòu)及行業(yè)應用對機器視覺的理解和認知，同時隨著跨覺人才的增加，逐步掌握了國外簡單機器視覺軟硬測功能執(zhí)行復雜的數(shù)學和集合計算而設(shè)計的數(shù)據(jù)處理芯》，標志著研究人員開始停止通過創(chuàng)建三維模型重由更多自主核心技術(shù)承載的機去的了關(guān)鍵性的突破2006年起造商和工業(yè)機器視覺應用程序客戶開始擴展他檢測領(lǐng)域，幾個代表性產(chǎn)業(yè)如人民幣印鈔原棉異物剔除、郵政分揀等對機器視覺提出2008年-2010年2010年起AI法的發(fā)展極大促進了中國機器視覺的發(fā)展，增速始終保持2001年2005年-2014年017年至今到了成熟期，各大巨頭紛紛布局機器使其具有高速且穩(wěn)定的分析處理圖像的能力。除此之外，機器視覺系統(tǒng)在感光范圍、對環(huán)境的要求、效果客觀性及可靠性方面均強于人眼視覺，這也是機器視覺廣泛應用的重。析及推理能力識別變化目律但不能很好識別變化到人的心理影響，不量化，但可量化析速度受多重因素影響，差異較大上；視覺控制器處理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來400-750μm范圍的可見光機多環(huán)境對人體有害量化，因人而異報告圖4：中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模及增速圖5：中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模構(gòu)成CMVU銷售額同比下降品應對較好，銷售額同比下降12%左右。2020年全年國內(nèi)品牌圖4：中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模及增速圖5：中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模構(gòu)成中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模(億元)增速20152016201720182019202020212022E國內(nèi)品牌(億元)國外品牌(億元)中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模(億元)圖6：中國機器視覺新增企業(yè)數(shù)量及增速000.0%201020112012201320142015201620172018201920202021中國機器視覺新增企業(yè)數(shù)量(個)增速報告1.2國家政策推動機器視覺發(fā)展，機器人技術(shù)結(jié)合高端裝備制造助力行業(yè)進步國于智能制造持續(xù)提升的技術(shù)也是給予了多次政策鼓勵與支持。力資源和社會保障部、國家市場監(jiān)督管理總局、國務(wù)院國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會聯(lián)合發(fā)藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應用，研制持工業(yè)機器人、建筑、醫(yī)療等特種機器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備等高端裝備生產(chǎn)，實施智能制造、智能建造試點示范。研發(fā)推廣城市市政基礎(chǔ)設(shè)施運維、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?；ヂ?lián)網(wǎng)平臺。和改部、財國務(wù)院會批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置。推動先進信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車代升級。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)用智能制造裝備包括監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系業(yè)控制裝備；數(shù)字化非接觸精密測量、在線。濟委員會、國家會會發(fā)年規(guī)5年遠景目技術(shù)、加強設(shè)備更新和新產(chǎn)智能制造示范工廠，完善智能施質(zhì)量提升行動，推動制造部、自然資源、市場監(jiān)管總度、供應鏈數(shù)字化等亟需標企業(yè)上云用云步伐。實施中小行動，集聚一批面向制造業(yè)中產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2021-2023年)》能力，傳感類元器件。重點發(fā)展小型化等類別的高端傳感發(fā)展行動計劃(2021-2023年)》技術(shù)應用力度，全面提升研發(fā)設(shè)產(chǎn)制造、設(shè)備管理、產(chǎn)品檢測等全流程動態(tài)優(yōu)化和精準決策。支芯片、工業(yè)視覺傳感器及行業(yè)機育長》表、軌道交通裝備等高端裝備生產(chǎn)，實和管理平臺，建設(shè)一批創(chuàng)新中心和示范縣。鼓勵龍頭企業(yè)建設(shè)“互聯(lián)網(wǎng)＋”協(xié)。高端醫(yī)療器械、新能源、新材料等重大果的轉(zhuǎn)化應用和產(chǎn)業(yè)化，培育一批創(chuàng)新國家通過各政府部門在不同方面發(fā)布的指導意見與規(guī)劃，從智能制造、新產(chǎn)業(yè)發(fā)展、電所有產(chǎn)品的研，各行業(yè)發(fā)展帶動機器視覺需求不斷提升2.1消費電子市場為主要應用方向，產(chǎn)品更新速度拉動機器視覺行業(yè)需求當前，我國已經(jīng)站在消費電子行業(yè)的創(chuàng)新潮頭，產(chǎn)業(yè)鏈中各項產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)規(guī)模均比電子的需求日益增長。受益于各方面原因，消費電子行業(yè)市場規(guī)模近年來穩(wěn)定發(fā)展。根中國消費電子行業(yè)市場規(guī)模及增速2.96%。在國內(nèi)疫情逐年轉(zhuǎn)好的背景下，按年均復合增長率估算，預計2022年市場規(guī)模中國消費電子行業(yè)市場規(guī)模及增速.0%%0%0%201720182019202020212022E中國消費電子行業(yè)市場規(guī)模(億元)增速消費電子作為人們生活中主要使用的電子產(chǎn)品，通常應用于娛樂、通訊、便民以及文書用途。智能、平板電腦、可穿戴設(shè)備等屬于消費電子的主要細分市場類型，目前廣泛應常見的可穿戴技術(shù)類型包括智能手表和智能眼鏡。可穿戴電子設(shè)備通常接近或在皮膚表報告中中國可穿戴設(shè)備出貨量及增速543210%0%0.0%5.0%0.0%201720182019202020212022Q2中國手機出貨量(億臺)增速50%201720182019202020212022Q2中國平板電腦出貨量(百萬臺)增速資料來源：IDC，長城證券研究院 00.0%%0.0%0.0%201720182019202020212022Q2中國可穿戴設(shè)備出貨量(億臺)增速資料來源：IDC，長城證券研究院作為機器視覺應用最為廣泛的下游行業(yè)，消費電子產(chǎn)品生命周期短、更新?lián)Q代快的特征使智能手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等至少兩年需要重新購入一批，導致其上游機器視產(chǎn)業(yè)需求持續(xù)增長，推動機器視覺市場蓬勃發(fā)展。圖11：機器視覺在消費電子中的應用報告2.2與半導體相關(guān)研究追溯至上世紀80年代，機器視覺檢測系統(tǒng)工藝逐年優(yōu)化半導體產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為衡量國家綜合實力標準之一，全球行業(yè)迎來新增長周期。半導體產(chǎn)。圖12：全球及中國半導體銷售情況000000000.0%20172018201920202021Aug-22全球半導體銷售額(億美元)中國半導體銷售額(億美元)全球增速中國增速院20172018201920202021Aug-22院報告圖14：全球半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模及增速圖15：中國半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模及增速其市場規(guī)模隨著新型技術(shù)及工藝環(huán)節(jié)不斷增加，行業(yè)對檢測的技術(shù)方法與效率提出了更圖14：全球半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模及增速圖15：中國半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模及增速000%202020212022E全球半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模(億美元)增速00%2016201720182019202020212022E中國半導體檢測和量測設(shè)備市場規(guī)模(億美元)增速尺寸、數(shù)量、平整度、距離、定位、校準、焊點質(zhì)量、彎曲度等方面的參數(shù)均離不開機器成電路(IC)芯片的自動視覺檢測和線裝，為機器視覺在半導體檢測行業(yè)的應用提出可近年來國內(nèi)的一些企業(yè)也在半導體檢測設(shè)備研究方面也有所發(fā)展。如矩子科技部分產(chǎn)品布局于制造工D2.3汽車制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，機器視覺技術(shù)貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈報告圖16：我國汽車產(chǎn)量累計值及增速圖18：汽車制造業(yè)企業(yè)個數(shù)及增速圖19：汽車制造業(yè)利潤及出口交貨值情況圖16：我國汽車產(chǎn)量累計值及增速圖18：汽車制造業(yè)企業(yè)個數(shù)及增速圖19：汽車制造業(yè)利潤及出口交貨值情況00%0汽車產(chǎn)量累計值(萬輛)增速圖17：我國汽車制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)增加值：當月同比50%40%30%20%-10%0%汽車制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)增加值：當月同比制造業(yè)實現(xiàn)利潤汽車制造業(yè):企業(yè)單位數(shù)(個)同比增速00%00.0%20172018201920202021Aug-22汽車制造業(yè)利潤總額(億元)汽車制造業(yè)出口交貨值(億元汽車制造業(yè)利潤總額(億元)存在于業(yè)機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》提到，機器視覺檢測系統(tǒng)可用于車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密測量、工件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程。隨著新能源汽車逐漸普及，汽車制造過程中的精細零部件數(shù)量將會進一步增長，對機器視覺系統(tǒng)的需求隨之上升。圖20：機器視覺技術(shù)在汽車發(fā)動機制造過程應用圖21：機器視覺在汽車制造中應用圖22：包裝機械每月出口數(shù)量及增速圖圖22：包裝機械每月出口數(shù)量及增速圖23：包裝機械每月出口金額及增速長城證券研究院資料來源：中國智能制造機器視覺網(wǎng)，長城證券研究院2.4機器視覺檢測識別產(chǎn)品包裝缺陷，高效剔除殘損及不合格產(chǎn)品設(shè)計也能夠為產(chǎn)0%包裝機械:出口數(shù)量:當月值(萬臺)同比增速0.0%包裝機械:出口金額:當月值(億美元)同比增速。圖24：包裝專用設(shè)備每月產(chǎn)量及增速報告80,000.0060,000.0040,000.0020,000.000.0%0.0%包裝專用設(shè)備:產(chǎn)量:當月值(臺)同比增速、成品尺寸整齊等特征促使機器視覺系統(tǒng)在包裝制造行業(yè)發(fā)展的歷程中占據(jù)重要的一部分。同時，機器視覺還可以應用于包裝檢測中，通過采用先進的機器視覺技術(shù)，自動識別所上剔除殘損及不合格產(chǎn)品。目前，機器視覺系統(tǒng)廣泛應用于食品飲料包裝生產(chǎn)與檢測中，機械化產(chǎn)業(yè)線能夠解決人圖25：食品飲料視覺檢測機器人品包裝的缺陷，以確保藥品的運輸和使用安全，避免出現(xiàn)缺粒、包裝破損和夾雜異物等藥西林瓶在線視覺檢測系統(tǒng)。根據(jù)對于檢測系統(tǒng)的機械與電氣結(jié)構(gòu)的研究，團隊設(shè)計了瓶身報告圖27圖27：全球機器人市場規(guī)模圖28：我國機器人市場規(guī)模圖26：玻璃藥瓶視覺檢測機器人2.5機器視覺為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)機器視覺具有系統(tǒng)實時性好、定位精度高等優(yōu)點，能有效地增加機器人的靈活性與智能入各項產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，在一定程度上改善了人們的生活質(zhì)量，提高了生產(chǎn)力與自動化水平。自動化設(shè)備的發(fā)展將在機器視覺技術(shù)的不斷進步下更智能、更迅速，同時在各下游領(lǐng)域視覺的作用將呈現(xiàn)出更可靠、更高效的趨勢。機器人被各國視為推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要切入點，可廣泛應用于各種行業(yè)。根據(jù)中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022)》，其中提到，全球工業(yè)機器人市場3000全球特種機器人銷售額(億美元)特種增速全球特種機器人銷售額(億美元)特種增速資料來源：中國電子學會，長城證券研究院00中國工業(yè)機器人銷售額(億美元)中中國工業(yè)機器人銷售額(億美元)資料來源：中國電子學會，長城證券研究院報告圖29：我國工業(yè)機器人產(chǎn)量情況000%%-20.0%2-282-29工業(yè)機器人累計產(chǎn)量(臺)2020-08-312020-11-302021-03-312021-06-302021-09-302021-12-312022-04-302022-07-31資料來源：國家統(tǒng)計局，長城證券研究院3.行業(yè)內(nèi)相關(guān)標的3.1天準科技——致力打造卓越的視覺裝備平臺型企業(yè)天準科技致力于以領(lǐng)先技術(shù)推動工業(yè)數(shù)字化智能化發(fā)展，致力打造卓越的視覺裝備平臺公司產(chǎn)品下游應用行業(yè)廣闊，包括半導體、汽車、消費電子等景氣度高的高智能化制造生圖30：天準科技歷年收入構(gòu)成圖31：天準科技2021年毛利潤構(gòu)成報告80.0%80.0%0.0%420.0%2%2017201820192020營業(yè)總收入(億元)20212022Q3860資料來源：iFind，長城證券研究院圖33：天準科技歸母凈利潤及增速201720182019202020212022Q2視覺測量裝備備智能網(wǎng)聯(lián)方案資料來源：iFind，長城證券研究院%覺制程裝%覺制程裝.85,覺檢測裝3,21%覺測量裝.19,資料來源：iFind，長城證券研究院圖32：天準科技營業(yè)總收入及增速 00.0%20212022Q3歸母凈利潤(億元)增速資料來源：iFind，長城證券研究院余年的持續(xù)研發(fā)和深度挖掘，公司在機器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項技術(shù)突破，具備了開發(fā)機器視覺底層算法、平臺軟件，以及設(shè)計先進視覺傳感器和精密驅(qū)動控制器圖34：天準科技研發(fā)費用及費用率圖35：天準科技期間費用率報告21%2017201820192020研發(fā)費用(億元)20212022Q303資料來源：iFind，長城證券研究院5%0%-10%20175%0%-10%201720182019202020212022Q3資料來源：iFind，長城證券研究院圖36：天準科技銷售毛利率及凈利率201720182019202020212022Q3銷售毛利率銷售凈利率資料來源：iFind，長城證券研究院3.2矩子科技——華為、小米等知名企業(yè)重要機器視覺設(shè)備供應商公司主營業(yè)務(wù)為智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。產(chǎn)品主要應用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、從營業(yè)收入構(gòu)成來看，機器視覺設(shè)備與控制線纜組件是公司營收的兩大重要組成部分。圖37：矩子科技歷年收入構(gòu)成圖38：矩子科技2021年毛利潤構(gòu)成圖40：圖37：矩子科技歷年收入構(gòu)成圖38：矩子科技2021年毛利潤構(gòu)成圖40：矩子科技歸母凈利潤及增速201720182019202020212022Q2機器視覺設(shè)備控制線纜組件控制單元及設(shè)備其他業(yè)務(wù)資料來源：iFind，長城證券研究院其他業(yè)務(wù),0.03,1.52%44,其他業(yè)務(wù),0.03,1.52%44,機器視覺設(shè).31,19,資料來源：iFind，長城證券研究院2圖39：矩子科技營業(yè)總收入及增速76543210201720182019202020212022Q30%0%營業(yè)總收入(億元)增速資料來源：iFind，長城證券研究院 0 00.0%20182019202020212022Q3歸母凈利潤(億元)增速資料來源：iFind，長城證券研究院已DD器視覺檢測設(shè)備的檢測速度、檢測精度、檢出率、漏失率、誤判率等關(guān)鍵性能指標已處加及員工股份激勵攤銷金額影響所致，預計公司未來研發(fā)投入將會持續(xù)發(fā)力。報告圖41：矩子科技研發(fā)費用及費用率圖41：矩子科技研發(fā)費用及費用率00%201720182019202020212022Q3研發(fā)費用(億元)研發(fā)費用率資料來源：iFind，長城證券研究院圖42：矩子科技期間費用率201720182019202020212022Q32%銷售費用率管理費用率財務(wù)費用率資料來源：iFind，長城證券研究院變銷售毛利率及凈利率下滑，t圖43：矩子科技銷售毛利率凈利率資料來源：iFind，長城證券研究院3.3奧普特——智能制造核心零部件供應商奧普特是一家主要從事機器視覺核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司定位于智能制造核心零部件供應商，以“打造世界一流視覺企業(yè)”為目標，致力于決方案。提高機器視覺系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和可靠性，從而帶動公司產(chǎn)品的銷售。公司主要產(chǎn)視覺報告圖44：奧普特歷年收入構(gòu)成圖44：奧普特歷年收入構(gòu)成72018201920202021光源相機配件鏡頭視覺控制系統(tǒng)光源控制器其他資料來源：iFind，長城證券研究院圖45：奧普特2021年毛利潤構(gòu)成光源控制器,0.53,9.光源控制器,0.53,9.11%鏡頭,0.84,14.43%配件,0.78,13.40%視視覺控制系統(tǒng),0.65,11.17%相機,0.79,13.57%光源,2.23,38.32%資料來源：iFind，長城證券研究院氣度的提升。示，公司前三季度歸母凈利潤為2.80億元，同比增長28.34%。圖46：奧普特營業(yè)總收入及增速80.0%64200.0%201720182019202020212022Q3營業(yè)總收入(億元)增速資料來源：iFind，長城證券研究院圖47：奧普特歸母凈利潤及增速 0%0.0%%20212022Q3歸母凈利潤(億元)增速資料來源：iFind，長城證券研究院研究以及基于機器視覺解決方案的研究。公司以光源技術(shù)、光源控制器技術(shù)、鏡頭技術(shù)、視覺分析技D與融合技術(shù)等方面進行重點發(fā)展。公付費用。11%2017201820192020研發(fā)費用(億元)20212022Q30資料來源：iFind，長城證券研究院圖48：奧普特研發(fā)費用及費用率圖49：奧普特期間費用率5%201720182019202020212022Q35%201720182019