試求圖示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)和Bode圖

習(xí)

題－試圖示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)和Bode圖并說明其網(wǎng)絡(luò)特性。習(xí)題－1圖—已單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10G()s當(dāng)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)

s)c

如下所示時(shí)：（1

G(s)

s0.05s

G(s

s．試?yán)L出兩種校正時(shí)校正前和校正后系統(tǒng)圖—已單位反饋系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖中L(數(shù)幅頻特性如圖中，要求：L)；．在圖中畫出系統(tǒng)校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性(s)對(duì)系統(tǒng)的作用。．分析校正裝置c

L0

，串聯(lián)校正裝置

(s)c

的對(duì)—系的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試?yán)酶壽E法設(shè)計(jì)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)

0.7，t，sv

。—已一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(

200s習(xí)題63

習(xí)題6－4圖試設(shè)計(jì)一校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量

45

，剪切頻率

sc

。—單反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為4G()s設(shè)計(jì)一串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)相角裕量

40

，并保持原有的開環(huán)增益?！O(shè)位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5G()(0.1ss試設(shè)計(jì)一校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)，速度誤差系數(shù)

v

，相角裕量

40

，剪切頻率

0.5c

。—單反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G()

10(0.25s若要求校正后系統(tǒng)的諧振峰值

M1.4r

，諧振頻率

sr

，試確定校正裝置的形式與參數(shù)。—單反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，現(xiàn)用速度反饋來校正系統(tǒng)，校正后系統(tǒng)具有臨界

阻尼比

，試確定校正裝置參數(shù)

t

。—10已系統(tǒng)如圖所示求閉環(huán)回路階躍響應(yīng)無超調(diào)且系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)時(shí)無穩(wěn)態(tài)誤差，試確定值及前饋校正裝置

s)c

。習(xí)題69圖

習(xí)題－10圖—11已系統(tǒng)如圖所示，試確定

(s)1c

和

(s)c

使系統(tǒng)輸出量完全不受干擾信號(hào)nt)

的影響，且單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量等于

，峰值時(shí)間等于

2

。其中

(s)

，G(s)

12

。習(xí)題6－圖—12如所示，試采用串聯(lián)校正和復(fù)合控制兩種方法，消除系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差，分別計(jì)算出校正裝置的傳遞函數(shù)。習(xí)題6－12圖6-13已某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(

(s

2

0.01)2)(0.02s試采用超前校正和滯后校正，借用設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)的單位階躍應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間小于2s，超調(diào)量小于。6-14統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

G(

1(s為使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零裝置

)c

選為PI控器用MATLAB設(shè)計(jì)

)c

使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量于節(jié)間小于6s度差系數(shù)K大于0.9。v6-15系的傳遞函數(shù)為G(

100s1)(0.0125試用來設(shè)計(jì)合適的校正裝，使系統(tǒng)剪切頻率50c

，相角裕度

50

。6-16設(shè)位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(