數(shù)控機(jī)床指令

1.設(shè)定工件坐標(biāo)系G92指令指令格式G92X__Y__Z__指令功能設(shè)定工件坐標(biāo)系指令說明1）在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系（也稱編程坐標(biāo)系）；2）如圖1所示坐標(biāo)值X、Y、Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（也稱起刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)）；3）操作者必須于工件安裝后檢查或調(diào)整刀具刀位點(diǎn)，以確保機(jī)床上設(shè)定的工件坐標(biāo)系與編程時(shí)在零件上所規(guī)定的工件坐標(biāo)系在位置上重合一致；4）對(duì)于尺寸較復(fù)雜的工件，為了計(jì)算簡(jiǎn)單，在編程中可以任意改變工件坐標(biāo)系的程序零點(diǎn)。圖1G92設(shè)定工件坐標(biāo)系在數(shù)控銑床中有二種設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法，一種方法如圖1所示，先確定刀具的換刀點(diǎn)位置，然后由G92指令根據(jù)換刀點(diǎn)位置設(shè)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，G92指令中X、Y、Z坐標(biāo)表示換刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系XpYpZp中的坐標(biāo)值;另一種方法如圖2所示，通過與機(jī)床坐標(biāo)系XYZ的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系XpYpZp，如有的數(shù)控系統(tǒng)用G54指令的X、Y、Z坐標(biāo)表示工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值圖2G54設(shè)定工件坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式G90指令和增量坐標(biāo)輸入方式G91指令指令格式G90G91指令功能設(shè)定坐標(biāo)輸入方式指令說明1）G90指令建立絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式，移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離；2）G91指令建立增量坐標(biāo)輸入方式，移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z表示刀具離開當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量?？焖冱c(diǎn)定位G00指令指令格式G00X__Y__Z__指令功能快速點(diǎn)定位指令說明1）刀具以各軸內(nèi)定的速度由始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)；2）刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)；3）刀具在起始點(diǎn)開始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。例題1如圖3所示，刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)至C點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。圖3快速定位絕對(duì)坐標(biāo)編程G92X0Y0Z0設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，換刀點(diǎn)O與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合G90G00X15Y-40刀具快速移動(dòng)至Op點(diǎn)G92X0Y0重新設(shè)定工件坐標(biāo)系，換刀點(diǎn)Op與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合G00X20Y10刀具快速移動(dòng)至A點(diǎn)定位X60Y30刀具從始點(diǎn)A快移至終點(diǎn)C用增量值方式編程G92X0Y0Z0G91G00X15Y-40G92X0Y0G00X20Y10X40Y20在上例題中，刀具從A點(diǎn)移動(dòng)至C點(diǎn)，若機(jī)床內(nèi)定的X軸和Y軸的快速移動(dòng)速度是相等的，則刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為一折線，即刀具從始點(diǎn)A按X軸與Y軸的合成速度移動(dòng)至點(diǎn)B，然后再沿X軸移動(dòng)至終點(diǎn)C。4.直線插補(bǔ)G01指令指令格式G01X__Y__Z__F__指令功能直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令說明1）刀具按照F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)；2）F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的F代碼替代前一直有效；3）各軸實(shí)際的進(jìn)給速度是F速度在該軸方向上的投影分量；4）用G90或G91可以分別按絕對(duì)坐標(biāo)方式或增量坐標(biāo)方式編程。例題2如圖4所示，刀具從A點(diǎn)直線插補(bǔ)至B點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。G90G01X60Y30F200或G91G01X40Y20F200

圖4直線插補(bǔ)插補(bǔ)平面選擇G17、G18、G19指令指令格式G17G18G19指令功能表示選擇的插補(bǔ)平面指令說明1）G17表示選擇XY平面；2）G18表示選擇ZX平面；3）G19表示選擇YZ平面。順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02指令和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03指令指令格式XY平面圓弧插補(bǔ)指令（如圖5所示）IrG02rR_-G171X_Y_hF_G03I_J.._圖5XY插補(bǔ)平面ZX平面圓弧插補(bǔ)指令（如圖6所示）圖6XZ插補(bǔ)平面YZ平面圓弧插補(bǔ)指令（如圖7所示）

圖7YZ插補(bǔ)平面指令功能在指定平面內(nèi)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令說明1)圓弧的順逆時(shí)針方向如圖8所示，從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03；圖8順逆圓弧的區(qū)分F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度；X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，如果采用增量坐標(biāo)方式G91，X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量；1、J、K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量與G90或G91的定義無(wú)關(guān);R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為0°?180°時(shí)，R取正值；圓心角為180°?360°時(shí)，R取負(fù)值；1、J、K的值為零時(shí)可以省略；在同一程序段中，如果I、J、K與R同時(shí)出現(xiàn)則R有效。例題3如圖9所示，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O,刀具沿A-B-C路線切削加工，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。圖9圓弧插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程G92X0Y0Z0設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合（參考點(diǎn)）G90G00X200Y40刀具快速移動(dòng)至A點(diǎn)G03X140Y100I-60（或R60）F100G02X120Y60I-50（或R50）增量坐標(biāo)編程G92X0Y0Z0G91G00X200Y40G03X-60Y60I-60（或R60）F100G02X-20Y-40I-50（或R50）例題4如圖10所示，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O,從O點(diǎn)快速移動(dòng)至A點(diǎn)，逆時(shí)針加工整圓，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程G92X0Y0Z0G90G00X30Y0G03I-30J0F100G00X0Y0增量坐標(biāo)編程G92X0Y0Z0G91G00X30Y0G03I-30J0F100G00X-30Y0圖10整圓加工7.暫停G04指令指令格式『x—G04指令功能刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工指令說明1）地址碼X可用小數(shù)，單位為S；2）地址碼P只能用整數(shù)，單位為ms。英制輸入G20指令和公制輸入G21指令指令格式G20G21指令功能設(shè)定輸入數(shù)據(jù)的量綱指令說明1）G20、G21是兩個(gè)互相取代的G代碼；2）G20設(shè)定數(shù)據(jù)為公制量綱；3）G21設(shè)定數(shù)據(jù)為英制量綱；4）經(jīng)設(shè)定后公制和英制量綱可混合使用。自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28指令指令格式G28X__Y__Z__指令功能刀具經(jīng)指定的中間點(diǎn)快速返回參考點(diǎn)指令說明1）坐標(biāo)值X__Y__Z__為中間點(diǎn)坐標(biāo)；2）刀具返回參考點(diǎn)時(shí)避免與工件或夾具發(fā)生干涉；3）通常G28指令用于返回參考點(diǎn)后自動(dòng)換刀，執(zhí)行該指令前必須取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G28指令的功能是刀具經(jīng)過中間點(diǎn)快速返回參考點(diǎn)，指令中參考點(diǎn)的含義，如果沒有設(shè)定換刀點(diǎn)，那么參考點(diǎn)指的是回零點(diǎn)，即刀具返回至機(jī)床的極限位置；如果設(shè)定了換刀點(diǎn)，那么參考點(diǎn)指的是換刀點(diǎn)，通過返回參考點(diǎn)能消除刀具在運(yùn)行過程中的插補(bǔ)累積誤差。指令中設(shè)置中間點(diǎn)的意義是設(shè)定刀具返回參考點(diǎn)的走刀路線。如G91G28X0Z0表示刀具先從Y軸的方向返回至Y軸的參考點(diǎn)位置，然后從X軸的方向返回至X軸的參考點(diǎn)位置，最后從Z軸的方向返回至Z軸的參考點(diǎn)位置。從參考點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)G29指令指令格式G29X__Y__Z__指令功能刀具從參考點(diǎn)經(jīng)過指定的中間點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。指令說明1）返回參考點(diǎn)后執(zhí)行該指令，刀具從參考點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式，經(jīng)過由G28所指定的中間點(diǎn)到達(dá)由坐標(biāo)值X—YZ所指定的目標(biāo)點(diǎn)位置；2）X—Y―Z—表示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值，G90指令表示目標(biāo)點(diǎn)為絕對(duì)值坐標(biāo)方式，G91指令表示目標(biāo)點(diǎn)為增量值坐標(biāo)方式，則表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的增量；3）如果在G29指令前，沒有G28指令設(shè)定中間點(diǎn)，執(zhí)行G29指令時(shí)，則以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為中間點(diǎn)。例題5如圖11所示，刀具從A點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)B返回參考點(diǎn)R，換刀后再經(jīng)過中間點(diǎn)B到C點(diǎn)定位，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。用絕對(duì)值方式編程G90G28X130Y70當(dāng)前點(diǎn)A—B—RM06換刀G29X180Y30參考點(diǎn)R—B—C用增量值方式編程G91G28X100Y20M06G29X50Y-40若程序中無(wú)G28指令，則程序段G90G29X180Y30進(jìn)給路線為A一O一C。圖11自動(dòng)返回參考點(diǎn)11.刀具半徑補(bǔ)償G41、G42指令指令格式指令功能數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，控制刀具沿刀具中心軌跡移動(dòng)，加工出所需要的工件輪廓，編程時(shí)避免計(jì)算復(fù)雜的刀心軌跡。指令說明1）X__Y__表示刀具移動(dòng)至工件輪廓上點(diǎn)的坐標(biāo)值；2）H（或D）__為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址符，寄存器存儲(chǔ)刀具半徑補(bǔ)償值；3）如圖12左圖所示，沿刀具進(jìn)刀方向看，刀具中心在零件輪廓左側(cè)，則為刀具半徑左補(bǔ)償，用G41指令；4）如圖12右圖所示，沿刀具進(jìn)刀方向看，刀具中心在零件輪廓右側(cè)，則為刀具半徑右補(bǔ)償，用G42指令；5）通過G00或G01運(yùn)動(dòng)指令建立刀具半徑補(bǔ)償。圖12刀具半徑補(bǔ)償位置判斷

例題6如圖13所示，刀具由O點(diǎn)至A點(diǎn)，采用刀具半徑左補(bǔ)償指令G41后，刀具將在直線插補(bǔ)過程中向左偏置一個(gè)半徑值，使刀具中心移動(dòng)到B點(diǎn)，其程序段為：G41G01X50Y40F100H01H01為刀具半徑偏置代碼，偏置量（刀具半徑）預(yù)先寄存在H01指令指定的寄存器中。Vi圖13刀具半徑補(bǔ)償過程運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令，通過調(diào)整刀具半徑補(bǔ)償值來(lái)補(bǔ)償?shù)毒叩哪p量和重磨量，如圖14所示，r1為新刀具的半徑，r2為磨損后刀具的半徑。此外運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令，還可以實(shí)現(xiàn)使用同一把刀具對(duì)工件進(jìn)行粗、精加工，如圖15所示，粗加工時(shí)刀具半徑r1為r+△，精加工時(shí)刀具半徑補(bǔ)償值為r2為r，其中△為精加工余量。圖14刀具磨損后的刀具半徑補(bǔ)償圖15粗、精加工的刀具半徑補(bǔ)償12.取消刀具半徑補(bǔ)償G40指令指令格式GOCH]汕X-Y-指令功能取消刀具半徑補(bǔ)償指令說明1指令中的X__Y__表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值；2通過G00或G01運(yùn)動(dòng)指令取消刀具半徑補(bǔ)償；3G40必須和G41或G42成對(duì)使用。例題7如圖13所示，當(dāng)?shù)毒咭园霃阶笱a(bǔ)償G41指令加工完工件后，通過圖中CO段取消刀具半徑補(bǔ)償，其程序段為：G40G00X0Y013,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49指令指令格式姬]G44.Z_H_G49」指令功能對(duì)刀具的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償指令說明1）G43指令為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；2）G44指令為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；3）G49指令為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；4）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指刀具在Z方向的實(shí)際位移比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置值；5）格式中的Z值是指程序中的指令值；6）H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償寄存器的地址符。H01指01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放對(duì)應(yīng)刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。H00寄存器必須設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為0，，調(diào)用時(shí)起取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔?，其余寄存器存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值；執(zhí)行G43時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值+H__中的偏置值執(zhí)行G44時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值一H__中的偏置值例題8圖16所示，圖中A點(diǎn)為