螺絲機1控制器-手持版說明書V6

... .1.產(chǎn)品介紹.QZ-LS03是由本公司專業(yè)數(shù)控團隊為螺絲機行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能螺絲機2、具有自動吹螺絲和自動取螺絲兩種工作模式；3、支持DXF文件導入，實現(xiàn)直接導入螺絲位的坐標數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導，方便準確。5、系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。6、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數(shù)保存電機軸數(shù)：3軸(XYZ)頻率：200KIO口數(shù)量：8路專用輸入(XYZ原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)，4路通用輸出I/O(NPN集電極I/O(低電平有效)為真空檢測信號、扭力檢測信號IO輸入類型：光耦隔離輸入。存儲容量：16M：DB44接口..1操作示教盒1運動控制器1接線板必配1接線板.98,3365,700086,374,31.3.按鍵說明.EnterRR.YY0ZXZRunF1F2F3F4Enter確認鍵對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。RYYXZRZX..#”切換輸入.0啟動/下載鍵多功能鍵R啟動/下載鍵多功能鍵RunF1F2F3F4不同畫面不同功能。多功能鍵不多功能鍵多功能鍵不多功能鍵多功能鍵多功能鍵. 操作本手持盒時，必須在斷電的情況下插拔串口連接線，以免燒壞控制器和手持盒。4.手持盒操作說明4.1開機畫面介紹上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機畫面-當前工作畫面，如下圖所示：X0.000mmY0.000mmZ0.000mmF1:模擬F2:點動真空F3:點動電批F4:取料參數(shù)編輯螺絲機系統(tǒng)加工文件123工作狀態(tài)停機工作方式加工數(shù)量1000設(shè)定產(chǎn)量2000工作速度50%菜單移動工作狀態(tài)：指機器的當前工作狀態(tài)；分為“停機、暫停、運行”三種狀態(tài)；工作方式：指機器的運行方式；分為“手動運行、自動循環(huán)運行”兩種模式；加工數(shù)量：指機器運行已完成的產(chǎn)量；當加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時，表示機器已完成加工數(shù)量，并停機；產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0~100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。X：指機器X軸的當前坐標；Y：指機器Y軸的當前坐標；F1~F4：為快捷操作。模擬：指讓機器模擬運行一次打螺絲的位置，方便檢查坐標位置是否正確；點動真空：指點動輸出真空信號；點動電批：指點動輸出電批控制信號；按“移動”可直接移動設(shè)備；如圖所示：.保存對話框保存對話框請輸入文件名選擇123.QZ保存abc螺絲機系統(tǒng)螺絲機系統(tǒng)加工時間00:00:00加工文件123X0.000mm工作設(shè)備0.000mmmm工作速度1低速2中速3高速確定工作方X式：150.000mm加工數(shù)Y量：100.200mm0.000設(shè)定產(chǎn)Z量：30.580mm取消是(OK)否(NO)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：指指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ圖形預覽區(qū)1單點2MARK3IO功能4延時5路徑點6保留在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵1~5可編輯圖中對應的指令功能。所示：.指令列表指令列表000100020003000400050006速度：300mm/s點坐標X：21.000Y：50.000Z：60.000指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ0001單點0002單點0003單點圖形預覽區(qū)0004單點(R鍵-放大或縮小圖形)0005單點1單點2MARK3IO功能4延時5路徑點6保留操作參數(shù)編輯返回鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當前指令，下鍵“Y鍵”可下移當前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；CLR“”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標進行編輯與修改(不自動定位到選中的指令坐標)；鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應偏移。FF為選擇某一段指令(即多選)，有光標提示。按“操作”可對選擇的指令進行插入指令、復制指令、陣列復制、偏移操作、批量修改等操作。1.插入指令：指在選中的指令前面插入指令；4.偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數(shù)值；5.批量修改：是指批量修改某項參數(shù)，提高編輯效率在此畫面下，當光標只選中一條指令時，接“參數(shù)編輯”進入如下對話框，即可對當前指令進行參數(shù)指令列指令列表序號000100020003000400050006單點單點單點單點單點單點X：50.000Y：50.000Z：60.000度：300mm/s點坐標類型速保存.指令列表(指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ0001單點0002單點0003單點圖形預覽區(qū)0004單點(R鍵-放大或縮小圖形)0005單點1單點2MARK3IO功能4延時5路徑點6保留操作批量修改返回選選擇批量編輯對象1速度3X軸坐標4Y軸坐標5Z軸坐標選擇4.2主菜單功能介紹按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示：主菜單主菜單1打開文件6下載數(shù)據(jù)2新建文件7上傳數(shù)據(jù)3編輯文件8系統(tǒng)4保存文件9選項助選擇返回指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表，如下圖打開文文件列表(打開操作)(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇返回：.文文件列表(打開操作)文件1.QZ文件2.QZ文件3.QZ文件5.QZ文件6.QZ文件8.QZ文件9.QZ選擇(000)(001)(002)(003)(004)(005)(006)(007)(008)提示！指指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ0002單點0003單點圖形預覽區(qū)0004單點(R鍵-放大或縮小圖形)0005單點1單點2MARK3IO功能操作參數(shù)編輯返回4.2.2“新建文件”菜單指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復位設(shè)備”，選擇是否復位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示：指指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ圖形預覽區(qū)1單點2MARK3IO功能點6保留在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵1~5可編輯圖中對應的指令，操作同4.1介紹。.指令列表(指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ0001單點0002單點0003單點圖形預覽區(qū)0004單點(R鍵-放大或縮小圖形)0005單點1單點2MARK3IO功能4延時5路徑點6保留操作參數(shù)編輯返回4.2.4“另存文件”菜單將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和保保存對話框請輸入文件名選擇123.QZ保存abc4.2.5“刪除文件”菜單刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。文文件列表(刪除操作)(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇返回4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：設(shè)備參數(shù)X設(shè)備參數(shù)X軸脈沖當量Y軸脈沖當量Z軸脈沖當量2/3頁上一頁X軸行程300Y軸行程300Z軸行程1000.00700.00700.0070下一頁保存主主菜單打開文件6下載數(shù)據(jù)8系9選0幫選擇編輯文件保存文件刪除文件統(tǒng)項助23450%返回4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；包括：復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、X軸脈沖當量、Y軸脈設(shè)備參數(shù)設(shè)備參數(shù)復位速度最高速度加速度拐角加速度用戶密碼開機復位1/3頁下一頁手動加速度手動速度100500300015000123420005050保存返回復位設(shè)設(shè)備原點方向設(shè)置3/3頁上一頁返回保存指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復默認參數(shù)設(shè)置。.序號類型I/0XYZ4圓弧5整圓6更多4.3.1例新增“點”孤孤立點(又名單點)孤立點3孤立點2孤立點4孤立點1軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回”鍵，如圖所示：指指令列表(F1幫助F2單步F3全選F4多選)序號類型I/0XYZ0001單點0002單點0003單點圖形預覽區(qū)0004單點(R鍵-放大或縮小圖形)0005單點1單點2MARK3IO功能4延時5路徑點6保留操作參數(shù)編輯返回4.3.2例新增“MARK”“MARK”點即為標記點，用于治具上標記點的對針操作。此對針點必須為指令列表的第一條指令。編輯此點的坐標僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“Move鍵”操作，針頭會自動指向第一條指令(即標記點上)?！暗却斎搿保菏侵傅却付ǖ亩丝谧?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)行；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口(低電平輸出)；4.3.4例新增“延時”“延時”是指延時指定的時間后程序往下執(zhí)行；4.3.5例新增“路徑點”“路徑點”是指三軸聯(lián)動運行到此點；...4.4插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5刪除指令CLR在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪“復制指令”用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。方向鍵鍵選擇要復制的單條指令，為選擇完要復制的指令后，按“操作”進入“復制指令”對話框，如圖所示：mmmmmm10.0000.0000.000XYZ坐標間距(即坐標與坐標之間的距離)，按“確認”鍵則復制完成。的坐標間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要復制的最后圖形的起始點上，按“確認”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復制數(shù)量計算其分布間隔。4.7陣列復制操作(三維陣列復制)方向鍵鍵選擇要復制的單條指令，為選擇要復制的全部指令，為選擇要復制的多條指令。選擇要復制的指令后，按“操作”進入“陣列復制”對話框，如圖所示：.陣陣列復制操作參考點X方向1數(shù)量1路徑方式10.000mm0.000mmAB就是圖中的點)，按“確認”；再移動到方向最后一點(也就是圖中的點)按確認；即可自動計算方法二：輸入要要陣列復制的方向數(shù)量和方向數(shù)量，然后輸入要陣列復制的方向間距和方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復制完成。“偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數(shù)值。指令后，按“操作”進入“偏移操作”對話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，也可以通過“定位”鍵來移動要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要偏移的坐標上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作?！芭啃薷摹庇糜谂啃薷哪稠梾?shù)，提高編輯效率。.用戶權(quán)限:選擇批量編輯對選擇批量編輯對象1速度3X軸坐標4Y軸坐標5Z軸坐標選擇選擇要修改的參數(shù)一一進行修改，修改好后按“確認”鍵即完成修改動作?！霸O(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數(shù)；8系統(tǒng)9選項0幫助輸入密碼進入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示：設(shè)備參數(shù)設(shè)備參數(shù)復位速度最高速度加速度拐角加速度用戶密碼開機復位1/3頁下一頁150001234復位100手動加速度500手動速度20005050保存返回“拐角加速度”是指設(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的1~5倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功。..“開機復位”是指設(shè)備復位的軸通道，方向鍵X選擇。設(shè)備參設(shè)備參數(shù)X軸脈沖當量Y軸脈沖當量Z軸脈沖當量上一頁X軸行程300Y軸行程300Z軸行程1000.00700.00700.0070下一頁保存“脈沖當量”是指一個脈沖設(shè)備移動的距高，單位mm；“設(shè)備原點方向設(shè)置”：指根據(jù)機器的原點設(shè)置原點，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機器移動的方向保便教導操作，如圖所示：設(shè)設(shè)備原點方向設(shè)置3/3頁上一頁返回保存“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即所有動作指令執(zhí)行完畢后，延時指定的時間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動需重新按下“執(zhí)行方式”在“選項”對話框中，如圖：當選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式。“間隔時間”是指延時指定的時間，在“自動”模式有效。...“重復執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將機械手退至Z軸原點位置后在開始執(zhí)行動作。執(zhí)行方執(zhí)行方式執(zhí)行方式手動。自動重復執(zhí)行退槍。是否《重復執(zhí)行退槍》提示！意思是指：是否在執(zhí)行第一條指令前將機械手退至Z軸原點位置后在開始執(zhí)行動作！“復位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動復位，保證坐標零點的絕對位置，以便消除設(shè)此動作是指設(shè)備運行完后以設(shè)定的復位速度高速運行到復位坐標后，再回點設(shè)備原點處。注意：在改變復位方式時需先讓設(shè)備復位。不要在設(shè)備工作過程中改變復位方式。復位選項復位選項復位坐標X軸0.000mmY軸0.000mmZ軸0.000mm自動復位0次“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即(產(chǎn)量)，當已產(chǎn)量達到預產(chǎn)量時設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當產(chǎn)量完成導致設(shè)備停機后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計數(shù)器。否則將一直累加，即..產(chǎn)產(chǎn)量設(shè)定預產(chǎn)量0已產(chǎn)量100<提示>提示1:當已產(chǎn)量大于等于預產(chǎn)量時設(shè)備停機提示2:當預產(chǎn)量設(shè)定為0時，則產(chǎn)量無限制確定返回Z取取料參數(shù)(按"MOVE"鍵可手動示教坐標)30.000mmX軸坐標20.000mm10.000mmY軸坐標2