Xnet（動態(tài)1.1）結(jié)業(yè)考試補考卷(標(biāo)注)

Xnet（動態(tài)1.1）結(jié)業(yè)考試補考卷(標(biāo)注)

1.您的姓名：

2.以下哪些物體屬于卡車屬性？

選項1

選項2

選項4

選項5

選項6

3.以下哪項描述是正確的？

所有輪椅都標(biāo)注二輪車

電動輪椅標(biāo)注為二輪車

運鈔車屬于卡車屬性

垃圾車屬于二輪車屬性

4.以下車型類別正確的是？

卡車1

卡車2

兩輪車1

兩輪車2

車輛

5.路邊成排停放的自行車/摩托車/三輪車，成排停放的數(shù)量大于等于3輛，即使在機動車道內(nèi)也可以標(biāo)注大忽略框；

正確，超過三輛就能大忽略

錯誤，必須停放在非機動車道上且滿足三輛并排停放時才能標(biāo)注大忽略框

6.被隔離的成排停放的機動車需要滿足哪3個條件才能標(biāo)注大忽略框。

停放

隔離

三輛及三輛以上

車輛屬性一致

7.圖中兩/三輪車在邊緣被切割，是否需要可見？

需要，即使被切割，但仍滿足任意一個完整車輪的判定就需要給予可見。

不需要，被切割后不需要關(guān)注可見性。

8.如圖，圖片中的兩輪車是否滿足可見。

滿足，當(dāng)兩/三輪車的輪胎在畫面中被裁剪時，被裁剪的部分視為無遮擋，即該輪胎完整可見

不滿足，輪胎被切割至不完整，不滿足任意一個完整輪胎的條件。

9.圖片中的車輛是否滿足可見補標(biāo)條件？

滿足，因圖中的樹木支撐桿視為透明物體，即車輛露出超過25%，需要勾選可見性。

不滿足，圖片中的車輛被樹木支撐桿遮擋，不需要關(guān)注。

10.如圖，箭頭處的框體是否需要處理可見性？

需要，在cam邊緣被切割后導(dǎo)致系統(tǒng)多選的可見性也需要處理。需要去掉該cam的可見性。

不需要，在cam邊緣被切割的框體無需留意。

11.如圖，圖片中的車輛是否需要處理可見性？

需要，從柵欄縫隙中能看見的車輛也需要給予可見性。

不需要，從柵欄縫隙中被遮擋部分的車輛不關(guān)注其可見性。

12.在動態(tài)XNet1.1的規(guī)則里，cam的優(yōu)先級為cam2>cam7>cam3>cam4>cam5>cam6

對

錯

13.圖片中的標(biāo)注對象是合理的。

對，兩個太密集需要同時框入。

錯，行人并未騎行兩輪車，且每個行人需要單獨標(biāo)注。

14.以下哪些不屬于行人屬性需要標(biāo)注的對象

廣告照片

雕像

塑料模特

行人倒影

15.標(biāo)注框包含應(yīng)該忽略的所有點云，一個框可包含多個需要忽略的目標(biāo)，對于忽略框的__、__、__、不做要求。

位置

尺寸

朝向角精度

高度

16.根據(jù)通用規(guī)則，行人和而三輪車出現(xiàn)在紅框外藍(lán)框內(nèi)，需要關(guān)注哪些屬性錯誤？

A.對算法檢測出來的判斷物體類別

B.對算法檢測出來的判斷物體朝向（除行人外）

C.對算法檢測出來的判斷物體可見屬性

D.需要關(guān)注框體貼邊

E.不需要關(guān)注是否漏標(biāo)

17.車輛在被遮擋不可見后大于5幀后可以變換ID

對，因為物體被遮擋且無法判斷，可以更換ID

錯，因為不可見的物體只需要大于3幀后可以變換ID

18.圖中框體是否需要調(diào)整？

需要，前輪未在框體內(nèi)，需要調(diào)整貼邊

不需要，框體貼邊在可接受范圍內(nèi)，小于半個輪胎

19.下圖中忽略框使用正確

對，二輪停放非機動車道且停放三輛以上

錯，二輪車停放間隔超兩輛車，需要單獨標(biāo)注

20.以下圖片中被綠色框體框住的VRU無需關(guān)注ID

對，因為VRU已經(jīng)超出20米，對于20米外的VRU不關(guān)注ID

錯，每個VRU都應(yīng)該關(guān)注ID，只有被忽略框框住的VRU不需要關(guān)注ID

21.在Xnet動態(tài)1.1中，點云在第一大紅框內(nèi)，cam中被其它物體完全遮擋且無法通過cam看見的成排停放的轎車，但在點云上出現(xiàn)清晰點云，也需要進(jìn)行忽略框標(biāo)注

對，因為滿足第一大紅框內(nèi)的補標(biāo)條