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文檔簡介

、煤炭、礦山、港口、建材等領(lǐng)域。近年來,帶式輸送機因為它所擁有的輸送料類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送路線的適應(yīng)性強以及靈活的裝卸料和可靠性強費用低的特點,已經(jīng)在某些領(lǐng)域重要的角色。特別是電動滾筒驅(qū)動的帶式輸送機在糧庫的散料輸送過程中更加有無可比擬的優(yōu)勢和在此過程中檢驗自己的創(chuàng)新能力使其應(yīng)用的范圍更加廣泛的在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域起到更加注:機機管形帶式輸送機氣墊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機壓帶式帶式輸送機其他類型特種結(jié)構(gòu)型<1.3各種帶式輸送機的特點 .DX型鋼繩芯帶式輸送機它屬于髙強度帶式輸送機,其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里.U是將普通帶式輸送擠壓,導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大,從而輸送機的運輸傾角可達(dá)25。. U,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式輸送機,因為輸送帶被卷成一個圓管,故可以實現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實現(xiàn)彎曲運行. (5).氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托餛上的,而是在空氣膜(氣墊)上運少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩(wěn),可提髙帶速?但一般英運送物料mm的方法除了用托轆把輸送帶強壓成槽 (6).壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機的主要優(yōu)點是:松散物料和有毒物料的密閉輸送?苴主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 (7).鋼繩牽引帶式輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的活的特點,又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。的功能多元化、應(yīng)用范圉擴大化,如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型;刃一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機乂成為重要的組成部分⑹.主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,易,爬坡能力大(可達(dá)16。),經(jīng)營費用低,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。帶式輸送機組成及工作原理如圖1-1所示,它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶)、托餛及中間架、滾筒拉緊裝宜、制動裝置、清掃裝置和卸料裝宜等.注:5——輸送帶6——機架7——動滾簡8——卸料器9——淸掃裝置1—平行托餛11——空段淸掃器12—減速器分都支承在托餛上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力?工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行.物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上而,在機頭滾筒(在此即是傳動滾筒)卸可在中間卸載。注:注:普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托餛支撐.以增加物流斷而枳,下帶為返回段 (不承載的空帶)一般下托轆為平托輾.帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸?對于普通型輸送帶是帶式輸送機部件中垠昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強的物料時,如鐵礦輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件,帶上的物料隨輸送帶一起運行,物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐,運行阻力小。單單滾筲凸K喊凹菰凸Mu?W簡聯(lián)軸器、減速器等組成拉緊裝置的作用是保證膠帶具有足夠的張力,使?jié)L筒和膠帶產(chǎn)生必要的摩擦力,限制膠帶在各支架間的垂度,使輸送機正常工作。常用的拉緊裝巻有機械拉緊式和重錘拉緊式兩種。運行阻力分為直線段、曲線段及英他附加阻力,現(xiàn)分述如下. 引起的阻力?有摩擦力引起的阻力總是為正,但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運行時表1一2膠帶參數(shù)縱縱向拉伸強度N/mm鋼絲繩間距/mm上覆蓋膠厚度/mm膠厚度/mm66注:縱向拉伸強度G=1000N/mm:輸送帶每米質(zhì)疑⑺=23.1畑/加°v承載段(或稱為重段)運行阻力為%+%)gLcos0下滑力=(q+q())gLsin0所以F.=[(q+q+q)L^cos/?±(<74-)Lsin0tz式中q(\---------輸送帶每米質(zhì)量kg/m;q---------承載段托餛組每米轉(zhuǎn)動部分質(zhì)*kg/m;t:當(dāng)承載段向上運行時,下滑力是正;向上運行時,下滑力是負(fù)。弘---回空段托幌組每米轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量,kg/m;q----------回空段托車?yán)ソM轉(zhuǎn)動部頒量,kg;l----------回空段托醍組間距m;lk--回空段托輻組運行阻席數(shù),kg/m.當(dāng)承載段向上運行時,回空段是向下運行的,此時,回空段向下滑力為負(fù);反之,回空段同時選出托轆間距l(xiāng)=\.5m,q=3m.當(dāng)承載段向上運行時,回空段是向下運行的,此時,回空lzlk;反之,回空段的下滑力為正。注:<1)采區(qū)上山運煤,帶式輸送機布置形式及尺寸如圖2-1所示 Q=3.6Av/C式中:Q——輸送量(〃〃):注:帶速(mls');Y——物流密度;0送機卸料裝置類型,當(dāng)采用犁式卸料車時,帶速不宜超過3.15ni/s.m/s;故所選的槽形物料斷面面積A>Qr注:注:11668100.980.970.9520144 各種帶寬適用的最大塊度(mm)塊度 (1)由式物流每米質(zhì)量§=晶=般=208.353\.3kg/m室內(nèi)淸潔,干燥,無磨損性塵土室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵上室外工作,有大疑磨損性塵上,污染摩橡表面槽型托餛WZ查表2-2得,叫=0.04代入F表達(dá)試求得:9.81=75.327kN轆形式座托轆槽型座140016018002000475070724265800(帶寬注:12F_=[(23.1+13)X80X0.035xcos16°一(23.1x80xsin16°)]x9.81=23-5.799kN甩7=[(23.1+13)xl6x0.035xcosl6°]x9.81-23.1x6xsinl6°x9.81=-0.435算法計算各點的張力,因為F注:13注:14滑動軸承1.03-1.041.05-1.06滾動軸承1.02-1.031.04-1.05S<=>=14.0333SSSFg9.593kNS,=S。+巧=90.062RNS=S5C5=94.56536S、=5=S+S=94.783WN766_7系n帶的為包角為一=200o由下表2-5擦摩系數(shù)p光而,潮濕光面,干燥膠而,潮濕膠面,干燥橡膠接觸而0」50」7嚴(yán)_1由式S、=S](1+-----------)n式中】—摩擦力備用系數(shù),一般〃=1」5?1.2;A嚴(yán)_15=5,(1+------)nvmaxnO.25x竺e180-1=19.593(1+----------)=96.783WSm=mmm=對于剛繩芯帶由式S”=BGXS=BG=1400x1000=1400W11An故=H22_=14.805/n94.13 (2)輸送帶的許用安全系數(shù)注:表2-6基本安全系數(shù)與c表w彎曲伸長系數(shù)◎帶3可知m.=3.0?c=1.8?取k=\.2t/]=0.95?得wa(3)輸送帶強度臉?biāo)阃ㄟ^以上的計算結(jié)果可知,S>S(5[7J),/n>7.624:故ST1000是滿足要。vmax716輸送帶輸送帶型號ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16mn6下覆蓋膠厚度/mm6? (1)考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時,可兩滾簡分開算,以可一起來D=D=S7.2mm 鋼芯帶中鋼繩的直徑,mm; (3)驗算滾簡的比壓注:17比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算,因此滾簡所承受的比壓較大。按最不利的情況其分離點所承受的拉力(94.783+57.615)x10’=0.17Mpa<0.7MpaS=94.783-37.168=57.615kNoPcpDBP-輸送帶作用在傳動滾筒滑動狐表面上的平均壓力,Mpa;幾“<0.7Mpa,故通用設(shè)計的滾簡強度是足夠的,不必再進(jìn)行強度驗算。拉緊裝置行程由式1AL(£+£了)+ln注:帶種類延伸率£接頭長度/”帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表(2-9)值+1ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST033.5456接頭長度/”600650查上表選£=0.0025,£嚴(yán)0.001,l=1.75m,代入上式得:np*竺*口7注:1960vin60v60x2F=fLg[q+(2q^+q)cos];utHF*,=fLg[q+(2q+q)cos]=0.012x100x9.81x(31.3+13+(2x23.1+208.3)txcosl6]=3.35kN故心=1.5(F一耳)=1.5x(56.3一3.35)=79AkNQnm注:20注:21:=機的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出,一方而為了保證必要的起過熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低,這就要求電動機的起動要盡屋快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動過程不超過3?5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機、偶合器,減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾簡由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。力偶合器時,用第二種錐齒輪,軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。安裝在固左大底座上而,電動機可安裝在機頭任一側(cè)。電動機額左轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定,一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低于DCY315-40型二級硬齒而圓錐-圓柱齒輪減速器.傳動比為15.8注:22由以上電機選擇可知電機轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速nm=1000r/min,W減速器的標(biāo)準(zhǔn)減速比為i求得"=冬!_=1222.=633r/min°液力傳動與液圧傳動一樣,都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì),同屬液體傳動的范疇,二者的重要區(qū)別在于,液壓傳動是通過工作腔容積的變化,是液體壓力能改變傳遞能量的;液量,傳遞的紐矩與英轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比.體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功.它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的注:,起重 (1)能提高設(shè)備的使用壽命由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體,輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接,故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除,轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷,從而延長機器的使用壽命.這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義. (2)有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比,故電動機啟動時北負(fù)載很小,起動較快,沖擊電流延續(xù)時間短,減少電機發(fā)熱. (3)良好的限矩保護(hù)性能 (4)使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負(fù)荷分配趨于均勻本次驅(qū)動裝置的設(shè)汁中,較多的采用聯(lián)軸器,這里對苴做簡單介紹:聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離:在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分藹。往往采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一泄范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力(即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能),聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補償能力)兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半注:聯(lián)軸器聯(lián)成一體,以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼,重載時或圓周速乏補償能力,故對兩軸對中性的要求很髙。當(dāng)兩軸有相對位移存在時,就會在機件內(nèi)引起附加載荷,使工作情況惡化,這是它的主要缺點。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩,故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性,故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件,故不能緩沖減振。1)十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩而帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動,故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼,工作表面須進(jìn)行熱處理,以提髙英硬度:要求較低時也可用Q275鋼,不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損,使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)泄值。移量,單位為mm:d為軸徑,單位為mm.2)滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似,只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬,并把原注:這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。3)十字軸式萬向聯(lián)軸器傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種情況,常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。4)齒式聯(lián)軸器廣泛使用。5)滾子鏈聯(lián)軸器 (2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器彈性元件所能儲存的能量愈多,則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強:彈性元件的彈性滯后性能與彈性變注:注:27彈性套易磨損,壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的2)彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似,但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大,結(jié)構(gòu)更為簡單,安裝、制造方便,耐久性好,也有一泄的緩沖和吸振能力,允許被聯(lián)接兩軸有一左的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移,適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。3)悔花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件(鋼線繩牽引帶式輸送機除外),它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯(件架)和覆蓋層組成,英中覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物(棉織物,齊種化纖織物以及混紡織物等)或鋼絲繩構(gòu)定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機械損傷以及周國有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輪接觸的一而,主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托轆運行時的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)而與機架相碰按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比,在帶強度相同的情況下,整體輸送帶的厚度小,柔性好,耐沖擊性好,使用中不會發(fā)生層間剝裂,但伸長率較高,在使用過鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一左的間距排列,用與鋼幺幺?繩有良好要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,在帶強度相同的前提下,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決立輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一,必須具注:28度越高,所用繩之直徑即可縮小,輸送帶可以做的薄些,已達(dá)到減小輸送機尺寸的目的。之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)應(yīng)具有較髙的耐疲勞強度,否則鋼繩疲勞后,它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高英使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混優(yōu)點:因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快,起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。而且可以防止輸送帶跑偏。勞和耐沖擊性非常好。注:29接,接頭壽命很長,經(jīng)驗表明有的接頭使用運轉(zhuǎn)中由于張力不均而要求要有可靠的淸掃裝宜。式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前,將英端部按帆布層數(shù)切成階梯狀,如下圖注:30注:31然后將兩個端頭相互很好的粘合,用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一立的時間即可完成。其強度為原來強度的(M)//X100%其中i為帆布層數(shù)。o動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上,功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動,其特點用多電機分別傳動,可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表而形式有鋼制光而滾筒、鑄(包)膠滾筒等,鋼制光而滾筒主要缺點是表而磨擦系數(shù)小,所以一般用在周I羽環(huán)境濕度小的短距離輸送機上,鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點是表而磨擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機,鑄(包)膠滾簡按其表而形狀又可分為光而鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),驅(qū)動滾筒的表面形式有鋼制光而滾筒、鑄(包)膠滾簡等,鋼制光而滾筒主要缺點是表而摩擦系數(shù)小,一般用在周囤環(huán)境運距長的輸送機,鑄(包)膠滾簡按北表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄 (包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù),在鋼制光面滾筒表而上,加一層帶人字溝槽的橡膠層面,這種滾筒有方向性,不得反向運轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄(包)膠滾簡,溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時輸送帶與滾筒接觸時,輸送帶表而能擠壓到溝槽里,由于這兩種灑禹験AE要滾:蹲號石也筲。筲注:注:33 若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi))〃=0.97,則p5=250x0.97'kw=228.2kw%1000小/?n=—=------=63.3r/min的角轉(zhuǎn)速n2/rco=w——63.3x2/r…---------x=6.63rad/scorf=——=----=1.06s"1 (2)軸的最小直徑的確怎nE= (3)滾筒體厚度的計算t=86.71斗V0.0338/2+0.1875Dr(/wn)2輸送帶寬度一二=86.7x?V0.0338x16002+0.1875x6302=40〃皿2x3152(4)電動滾簡筒體強度的校核已知功率P=228.2kW,帶速“=2m/sM長1=1600mm,直徑D=630mm,筒體厚度p^28?v2由此可以得出:^=0Jx35?2.0e耳話一吒得注:34注:E=2F=224200N,tlF=F=114100N;LIF+F2F+FM,=F—=114100x-^=35941.5N?in,-為滾筒所受轉(zhuǎn)矩:t22FK.F1179707.5x1.6tq二一,因此M=-?-=-----------------=35941.5N?max1max248因其抗彎截而模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取:?焉嚴(yán)“影=2(0H?焉嚴(yán)式中R—殼(滾筒)的平均半徑,mm;t—殼(滾筒)的厚度,mm;4R2tR_t根據(jù)第四強度理論,合成彎矩可以寫成:M產(chǎn){必2+扌Mj(N?加)或巧,=JR+3”S[b](N/〃腫)四強度理論,取[o-]=^N/mm2o其許用應(yīng)力[b]=156.7MPa。cr,=>/<T2+3r2=J46f+3x23.3?=,7(N/mnr)<[b]6>2 若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi))〃=0.97,則p=250x0.973kw=228.2kw5n1000…,.n=n=—=------=63.3r/minwwT=9550x^—=34428.3/V?加的角轉(zhuǎn)速63.3x2^_=663rad/s60 (2)軸的最小直徑的確肚注:36dAVn>>A.^=112x3^=171.7dmm (3)傳動滾簡軸的結(jié)構(gòu)設(shè)訃2)根據(jù)立位和裝配的要求確左軸的各段直徑和長度,軸的左邊部分如下圖所示。注:3777八U7IvL.l3)軸上零件的周向左位聯(lián)軸器與軸的左位均采用平鍵聯(lián)結(jié),滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6u4)確立軸上圓角和倒角尺寸5)求軸上的載荷由M(A)=0,可求得A=89853.75Ar,上圖可知M〃=71883N?加x注:38EM=JM,+M〃2=71894.8N (4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進(jìn)行校核時.通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截而E)的M2+(aT)2強度。根據(jù)式%VVV式中%-------------軸的計算應(yīng)力,單位為MPa:注:39 W71894.8?+(0.6x34428.657 VO.lx25O3(1)作用的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托餛所受承載的大小與性質(zhì)。對托轆的基本要求是:結(jié)重較輕,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,制造成本低,托轆表面必須光滑等。支承托轆的作用是支承輸送帶及帶上的物料,減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運行,在疑很多,托轆質(zhì)量的好壞,對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費內(nèi),兩個側(cè)托輪向前傾3°:亦可將中間托輪和側(cè)托餛錯開布置。后一種形式托轆組的優(yōu)點(2)類型注:40托餛可分為槽形托餛、平行托餛、緩沖托餛和調(diào)心托輪等:槽形托轆(圖17.3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支,使輸送帶成但使膠帶彎折,對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力,在傳動滾筒與第一組槽成槽。轆由一個平直的餛子構(gòu)成,用于輸送件貨。緩沖托轆用于帶式輸送機的受料處,以便減少物料對輸送帶的沖擊,有橡膠圈注:41a)橡膠圈式b)彈簧板式調(diào)心托餛用來調(diào)整輸送帶的橫向位置,使它保持正常運行。調(diào)心托餛形式很多,朝膠帶運行方向前傾一左角度(一般約3°)而對跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。這種方法簡單,注:42托餛直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大,托餛直徑相應(yīng)增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、立軸式的三節(jié)托餛組成的槽形托輪。一般帶式輸送運輸量可提高13%,帶式輸送機的無載分支常采用平形托餛。帶式輸送機的裝載處由于物料對速度、軸承及其密封有關(guān),而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起潤滑作用外,還起 帶在托轆間的撓度且必須選用緩沖托轆,下托偲間距可取2500?3000mm,或取為上托轆間距的兩倍。的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象,常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托轆,在有載心托轆。度%之間相差一個角度,因而托餛相對膠帶就有一個相對速度:使托輪有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢,但是,注:托餛受托餛架的限制不能運動,于是兩側(cè)托轆相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶位于正中央時,膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時,該側(cè)膠帶和托轆所受正壓力增加,則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè),因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種托餛防跑偏簡單可靠,但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力,增加了膠帶的磨損,前傾托餛只能用于膠帶單向同。當(dāng)膠帶跑偏時,膠帶的一側(cè)壓在立擋轆上,給擋餛以正壓力和摩擦力,從而使托轆架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度,這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力,使膠帶向輸送機中心線移動,從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托轆在固泄型帶式輸送機上應(yīng)用的很多。槽形托偲用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支,最常用的由三個棍子組成的槽形托餛。由原始尺寸B=1400mm查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2—42,取托轆為DTH04C0122,DTI104C0723緩沖托餛;結(jié)構(gòu)型式為禪簧板式,托轆直徑選為108mm。下托轆采用托餛的間距設(shè)計由帶寬B=1000mm,取上托餛間距為1200mm,下托轆間距為3000mm,表4-2托餛技術(shù)規(guī)格表注:44托餛宜徑軸承型號托軸承型號204G204254G205254G305托輪長度托線軸外部分2」5&74托餛質(zhì)量托轆阻力系數(shù)主要由實驗來確左,見表3-4:注:45件室內(nèi)淸潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵上室外工作,有大量磨損性塵土槽型托轆平行托纔要包括托轆的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等.擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力.阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān).壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低.運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車等事故,所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝垃,有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行動器和盤形制動器等。當(dāng)傾斜輸送機停車時,在負(fù)載注:重力作用下,輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間,將滾筒楔住,輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。英缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離,造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大,逆轉(zhuǎn)距離就越長,因此對功率較大的輸送機不宜采1--輸送帶2-…傳動滾筒3-…逆止帶 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上,在輸送機正常工作時,滾柱在切口的最寬處,不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn):當(dāng)輸送機停車時,在負(fù)載重力的作用下,輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn),滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動。這種制動器制動迅速,平穩(wěn)可靠,并且已系列化生產(chǎn),可參考DTII型系列標(biāo)準(zhǔn),按減速器選配。所允許的扭矩注:474221一星輪2-…外殼3-…滾柱4一彈簧 (3)液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用,安裝在高速軸上,動作迅機一般都裝配有此種制動器。 (4)盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液圧油通過汕缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤,于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可,安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大,散熱性能好,油壓可以調(diào)整,在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。 (2)應(yīng)充分注意制動器的任務(wù),根據(jù)務(wù)自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇,支持制動器的制 上運輸時,在停車時需防止輸送帶的反向倒退,此時的制動一般稱為逆注:48止。向下運輸時,在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn),此時稱為制動。輸送機應(yīng)根據(jù)英工作條帶式輸送機采用改向滾筒或改向托餛組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送m減改向托轆組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托餛,它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處,或用在槽形托餛區(qū)段,使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時,由于托轆槽角的影響,使輸送帶兩邊伸長率大于中心,為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可率為0.8%、鋼繩芯帶為0.2%計算.4.6.拉緊裝置注:拉緊裝置的作用是:保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端(即輸送帶與傳動滾筒的分離點)有足夠的張力,能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力,防止輸送帶打滑:保證輸送帶的張力不低于一左值,以限制輸送帶在各支撐托餛間的垂度,避免撒料和增加運動阻力:補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。⑴?布置輸送機正常運行時,輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一左的恒張力,以防輸送帶 (2).布置輸送機在啟動和停機時,輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一泄恒張力,比值不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確泄)。 (3).保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)左1996規(guī)左為1/50)。⑷.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下禪性伸縮的變化。 (6).在工況過渡過程中,應(yīng)能將輸送帶中岀現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度,以防損壞 引起的困難以外,還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動,在很大程度上與輸送機質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。 移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減?。? (4)對于大功率輸送機,應(yīng)延長啟動過程,以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況 (減少行程及英電動機功率)。成本的影響都十分大,一般情況下拉緊裝置的布苣應(yīng)遵循以下原則: (1)為降低拉緊裝置的成本,使其張緊力最小,一般張緊裝苣盡可能布置在輸送帶 (2).長運距水平輸送機和坡度在5%以下的傾斜輸送機,拉緊裝置一般布宜在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)(張力最小處): (3)距離較短的輸送機和坡度在6%以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布垃在輸送機機 (4)拉緊裝宜的布置位宜還要考慮輸送機的具體安裝布苣形式,使拉緊裝宜便于安 (1).螺旋式拉緊裝垃注:注:521——螺桿2——滾筒3——機架4一可移動的滾筒軸承座緊力見表緊力9緊裝置小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示,其拉緊滾筒固立在小車上,通過重錘的重力牽引小車,從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單,可保持恒左的拉緊力,其大小決左于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)疑大,適用于長度、功率較大的輸1——重錘2——小車3——滑輪組4——絞車 (3).垂直式拉緊裝置垂直式拉緊裝程是利用重錘重力,使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒左的牽引力,可以自動補償輸送帶的伸長,適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放程拉緊滾簡、重錘和要保證拉緊所需要的行程,因此 (4).鋼繩絞筒式拉緊裝程式Y(jié)ZLA壓自動張緊裝竄隨著井下運輸能力的不斷提髙,輸送帶帶長度的延長和整芯膠帶的使用帶來了新問題,那就是膠帶的伸長量急劇增加,以前使用的鋼怨繩芯膠帶其伸長率為0.1%,而阻燃整芯膠帶的伸長率為1%,整整提高了十倍,這給常規(guī)使用注:53緊要求.此外,長距離膠帶機的使用要求配套采用張緊力可調(diào)的張緊裝置,即啟動階段滿定膠帶運輸機的動態(tài)防滑要求使張緊力增大,等速階段張緊力降低以維持膠帶正常運行要求?這樣可避免長距離膠帶啟動時的波動現(xiàn)象?現(xiàn)在使用的重錘張緊,回柱絞車張緊都不具備這種功能. 1)液壓絞車張緊裝宜采用的是液壓絞車執(zhí)行張緊動作,所以膠帶啟動時松邊的膠帶能夠度在0-0.7米/秒),大大改善了膠帶的啟動特性,能夠減輕甚至消除英他張緊形式下出現(xiàn)的波涌,打帶現(xiàn)象.正常運行時張力的張緊動作,以滿足膠帶啟動時的防止打滑及膠帶正常運行時對張緊力的不同3)在膠帶機正常工作階段,對于因為運輸量發(fā)生變化引起的膠帶張緊力波動,由液圧自動張緊裝置的張力緩沖裝置對膠帶的張力進(jìn)行調(diào)整?既可避免張緊裝置液壓系統(tǒng)的頻繁啟動,又可隨時平衡膠帶的張力?使膠帶的受力更加平穩(wěn),合理.4)液壓絞車張緊裝巻可根拯用戶的實際拉緊行程需要儲繩,可以在大行程范圍內(nèi)實現(xiàn)自動張緊,這樣便能夠適應(yīng)伸長率大的整芯膠帶機和長距離膠帶機的張緊要求.向閥,可迅速松弛或張緊膠帶,便于膠帶整機的維護(hù).6)當(dāng)停機或意外停電時,張緊裝宜能實現(xiàn)自鎖.此時仍能可靠地確保運輸帶處于張緊狀態(tài).7)當(dāng)膠帶機啟動并正常運轉(zhuǎn)后,本裝置通過機械方式對液壓轎車實施制動,以保持膠帶形式的液壓張緊裝置,因液壓元件損壞而導(dǎo)致密封件,液壓件損壞,系統(tǒng)泄漏所造成膠帶張力急劇下降,打滑磨損等影響生產(chǎn)的事故發(fā)生. (2)工作原理帶動絞車卷筒張緊鋼線繩是膠帶張緊,當(dāng)拉力達(dá)到膠帶機正常起動時的起動張緊力時(具體數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場實際要求設(shè)左)膠帶機起動并加速運行;在膠帶機達(dá)到等速運行狀態(tài)后,張緊裝垃使運輸帶張力降到正常運行所需要值,同時制動液壓絞車以保持膠帶張力并使液壓站停止工作.在膠帶機正常運輸過程中,本裝置的張力檢測裝置隨時監(jiān)測膠帶的張緊力?一旦發(fā)現(xiàn)張緊力小于正常張緊力的0.95倍(此值的設(shè)左應(yīng)遠(yuǎn)離膠帶打滑的張力值)時,它將通過電器控制止工作. 制器首先接通液壓站的油泵電機起動回路,液壓站工作并打開液壓絞車制動器,液壓絞車張緊膠帶至起動所需的張力值,可編程控制器發(fā)岀主膠帶電機可以啟動的信號,膠帶運轉(zhuǎn),可編程控制器接通液壓系統(tǒng)電磁換向閥線圈,電磁換向閥換向,液壓系統(tǒng)的壓力降低,膠帶張力降到勻速運轉(zhuǎn)時設(shè)左的值,張力調(diào)整結(jié)朿后油泵電機自動停止并制動液圧絞車.注:帶張力的裝宜。00mm.傾角0°~18°.2)02機架:用于0°~18"傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾簡。3)03機架:用于0°~18°傾角的頭部探頭滾簡或頭部卸料傳動滾筒,困包角小于4)04機架:用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機架。可用于單滾筒傳動,也可以用于雙滾200°o注:56mH組成,是機器的非固龍部分,鋼管作為可拆卸的機身,用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上,只是打入的位苣適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管,就能方便地從管座中抽出或放入。槽形托轆軸的兩端加工成矩形,這樣就可以把單個滾筒放進(jìn)機架中,即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多,損壞的也經(jīng)常,當(dāng)轆子需要維修時,就可的一部分,輸送機架的選型即決左了中間架的型式。注:57注:58用的中距離輸送機上(長度在260m以內(nèi)),輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致,對準(zhǔn)輸送帶中心給料,保證物料均勻的給到輸送帶上:在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象,應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流:在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)苣緊接輸送帶的攔板,盡量減少物料的落差,特別是要防止大塊物料從湊,工作可靠,耐磨性好,等等。2給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的土。另一方而,為防I匕漏斗堵塞,其寬3度應(yīng)采取如下值:當(dāng)輸送篩分過的物料時應(yīng)不小于最大塊度的2.5?3倍,當(dāng)運輸未經(jīng)篩分時是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機方向的延長段。當(dāng)輸送大塊堅硬礦石時,攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運行方向均勻的增大。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動,容易從攔板下而被帶出,成弧形,而不是直線。攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的2最大間距通常取槽形輸送帶寬度的幺。當(dāng)輸送流動性好的物料時,最好將攔板的間3距減少到槽形輸送帶寬度的丄。2輸送帶面層可能被劃破,甚至擊穿,引起輸送帶早期報廢。理論分析證明,輸送帶受沖擊載荷輸送帶的橫向彈性模量以及托餛襯墊的彈性模量,等等。在裝料點采用緩沖懸掛托餛組,能大輸送帶輸送機裝料點時參考: (1)?輸送帶所受的動載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定托幄之間做成彈性連接,可進(jìn)一步減輕輸送帶的動載荷。 算注:59量,以及降低給料高度,同樣能減輕輸送帶的動載荷。 (3).給緩沖托餛加襯,是減輕輸送帶動載荷的及其有效的方法。同時托餛襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量,

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