氣囊知識(shí)簡介

第一頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二

安全氣囊ECU產(chǎn)品簡介ACU3-AP的結(jié)構(gòu)、基本工作原理和作用ACU3-AP的功能和主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)開發(fā)過程與ECU相關(guān)的主要實(shí)驗(yàn)ECU標(biāo)定簡介碰撞后ECU數(shù)據(jù)分析簡介第二頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二安全氣囊ECU產(chǎn)品簡介第三頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACR主要使用的ECU及相關(guān)產(chǎn)品:AC4（R23）AC6ACU3（PICASSO）ACU3-AP（FLYER、CM8、JINBEIHIACEandsoon）ACU4（將來的新項(xiàng)目）RSU安全氣囊ECU產(chǎn)品簡介第四頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二AUTOLIVECU的主要產(chǎn)品Generation4Generation3ACU-4AC4/6EurobagControlUnit(outputs...5maximum)AdvancedControlSideImpactDetectionUnitAdvancedControlUnit(Xoutputs)RemoteSensingUnit

BusSystems單軸傳感器Generation2RSUACU-3OPSGYROECXSIDU19941996199820002002OccupantPositionSensingOccupantWeightSensingRollOverSensorUnit第五頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二第六頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二安全氣囊系統(tǒng)ECU---ACU3-AP的結(jié)構(gòu)、基本工作原理和作用第七頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP基本結(jié)構(gòu)一。機(jī)械組成部分由Housing+cover+screw(5)組成與車身連接為三點(diǎn)固定水平布置外殼材料為ZAMAK外觀尺寸為118.7×114.5×36mm第八頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二

能量存儲(chǔ)電容;

微處理器(16位、TOSHIBA,TMP95CS54);1個(gè)SMB060X/Y方向加速度傳感器;一個(gè)主ASIC(CP135);一個(gè)點(diǎn)火ASIC(SD104或SD108);一個(gè)安全傳感器(壓電式傳感器);一個(gè)警告燈;一個(gè)乘員側(cè)安全氣囊禁止燈和100/400歐姆傳感器;ACU3-AP基本結(jié)構(gòu)二。ECU硬件結(jié)構(gòu)第九頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP基本結(jié)構(gòu)

一個(gè)點(diǎn)火端子:DAB-----Flyer項(xiàng)目;兩個(gè)點(diǎn)火端子:DAB,PAB----CM8項(xiàng)目;兩個(gè)點(diǎn)火端子:DAB,PPBforDriver三個(gè)點(diǎn)火端子:DAB,PPBforDriverandPPBforpassenger------JinbeiHiace項(xiàng)目四個(gè)點(diǎn)火端子:DAB,PAB,andtwoPPB六個(gè)點(diǎn)火端子:DAB,PAB,twoPPBandtwoSAB根據(jù)客戶需要ACU3-AP可能的點(diǎn)火端子數(shù):第十頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP四個(gè)點(diǎn)火端子結(jié)構(gòu)示意圖第十一頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP六個(gè)點(diǎn)火端子結(jié)構(gòu)示意圖第十二頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二安全氣囊ECU與相關(guān)零部件的接線圖第十三頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二三。ECU軟件

符合ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的KWP2000通訊協(xié)議;內(nèi)部和外部診斷軟件;第十四頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二四、ACU3-AP接線端子介紹1DRVFRONTA/B-26SHUNT12DRVFRONTA/B+273PSGFRONTA/B-28SHUNT24PSGFRONTA/B+295Connectedto630PSGPPB+6Connectedto531SHUNT37PSGPPB-328DRVPPB+33Connectedto349DRVPPB-34Connectedto3310WarningLamp(WL1)35SHUNT411GND3612Inhibitionkey-37Inhibitionkey+13RESERVED38SHUNT514RESERVED3915RESERVED40RESERVED16LEFTSIDEA/B-41SHUNT617LEFTSIDEA/B+4218RIGHTSIDEA/B-43SHUNT719RIGHTSIDEA/B+4420RESERVED45RESERVED21LEFTRSU+46K22LEFTRSU-47InhibitionLamp(WL2)23RIGHTRSU+48RESERVED24RIGHTRSU-49RESERVED25+APC50RESERVED第十五頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP在車輛上安裝的基本部位和要求FrontsideofthevehicleFemalesideoftheconnectorHarnessConnectorRightsideseatLeftsideseatCentralvehicleaxis(Y0)ACU3-AP第十六頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU一般安裝在車輛的中央通道上，安裝點(diǎn)的中心與車輛中心線的位置偏差在±5cm范圍內(nèi)，角度偏差在3度范圍內(nèi)；ECU安裝的平面度要求為：ECU平面與車身平面的偏差在0.5mm范圍內(nèi)；ECU安裝位置必須防水、防油等；ECU安裝位置的選擇必須盡可能保證在碰撞的過程中該部位不被損壞，相關(guān)的線束不被切斷（至少碰撞發(fā)生后200ms內(nèi)不被切斷）；ECU的周邊附件與ECU的距離在5mm以上，并能保證碰撞后不與ECU外殼接觸，同時(shí)保證在車輛的使用過程避免受到敲擊；ECU與車身結(jié)構(gòu)的安裝力矩為8N.m/±20%；ECU的安裝方向必須絕對正確；ACU3-AP在車輛上安裝的基本部位和要求第十七頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP的主要功能及相關(guān)技術(shù)參數(shù)第十八頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP的主要功能

碰撞信號(hào)探測:前碰、側(cè)碰和后碰等;點(diǎn)火信號(hào)的管理：根據(jù)實(shí)際的碰撞加速度信號(hào)情況，決定需點(diǎn)火的端子，并發(fā)出點(diǎn)火指令；警告燈的管理；乘員側(cè)安全氣囊禁止燈的管理；內(nèi)部和外部診斷的管理；與外部環(huán)境通訊交流的管理（KLine）；碰撞信號(hào)輸出的管理（ACU3具有此功能）；第十九頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二1、外部診斷主要包括：電源電壓；點(diǎn)火端子的電阻；點(diǎn)火回路；警告燈；2、內(nèi)部診斷主要包括：電容能量的存儲(chǔ)；微處理器的自診斷（RAM、ROM和外部WD）；EEPROM的診斷；加速度傳感器的診斷；點(diǎn)火回路的診斷（點(diǎn)火二極管）；安全功能的診斷；電容充電的切斷等ACU3-AP的主要功能第二十頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP的主要功能3、碰撞過程 碰撞發(fā)生后，正面或/和側(cè)面安全氣囊的展開與否由EEPROM中儲(chǔ)存的ECU標(biāo)定參數(shù)所決定。4、安全功能： 對于四個(gè)以下點(diǎn)火端子的ACU3-AP，點(diǎn)火信號(hào)由ECU內(nèi)部PCB板上的壓電式加速度傳感器來確認(rèn)； 對于六個(gè)點(diǎn)火端子的ACU3-AP，正碰點(diǎn)火信號(hào)由RSU獲得的加速度信號(hào)完成，側(cè)碰點(diǎn)火的信號(hào)由PCB板上雙向加速度傳感器的Y向加速度信號(hào)確認(rèn)。第二十一頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP的主要功能5、碰撞發(fā)生后： 故障警告燈點(diǎn)亮； 碰撞特性參數(shù)存儲(chǔ)在EEPROM中； 向車輛上的其他ECU輸出碰撞信號(hào)（ACU3具有此功能）；6、碰撞算法： 所有的碰撞算法均存儲(chǔ)ACU3-AP的電控單元中；

ALGOX：處理正面碰撞FPDA和后面碰撞RCA；

ALGOY：處理側(cè)面碰撞SIMPA； ALGOXY：處理多方向的碰撞過程；第二十二頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP的主要技術(shù)參數(shù)1、與ECU點(diǎn)火相關(guān)的參數(shù)點(diǎn)火外部回路電阻：2.15Ω±0.35Ω,整個(gè)回路的電阻應(yīng)不超過5Ω；最大點(diǎn)火能量約為3.6mJ;點(diǎn)火電流：1.0A，持續(xù)時(shí)間2ms1.2A，持續(xù)時(shí)間1ms工作電流小于0.2A;最大診斷電流：40mA;ECU電容儲(chǔ)存能量可供DAB，PAB和PPB點(diǎn)火，但不提供SAB的點(diǎn)火能量；ECU電容供能的有效時(shí)間為100ms。第二十三頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二2、ACU3的內(nèi)部傳感器 系統(tǒng)包含RSU時(shí)，ACU3的內(nèi)部有一個(gè)XY雙向的加速度傳感器，系統(tǒng)不包含RSU時(shí)，ACU3的內(nèi)部有一個(gè)單向（X方向）的加速度傳感器； 系統(tǒng)不包含RSU時(shí)，ACU3的內(nèi)部還有一個(gè)X向壓電式傳感器（為確認(rèn)傳感器，確認(rèn)點(diǎn)火信號(hào)）。3、ACU3與外部的信息交流 用于故障診斷的通訊協(xié)議：KWP2000

儀表板上的故障警告燈，顯示故障或安全氣囊已經(jīng)展開；ACU3-AP的主要技術(shù)參數(shù)第二十四頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二系統(tǒng)開發(fā)過程中與ECU相關(guān)的主要試驗(yàn)第二十五頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二系統(tǒng)開發(fā)過程中與ECU相關(guān)的主要試驗(yàn)ECU的標(biāo)定:移植實(shí)驗(yàn)（Implantationtest)ECU標(biāo)定的整車碰撞試驗(yàn)（含基礎(chǔ)碰撞試驗(yàn)）ECU標(biāo)定的粗糙路面和誤爆試驗(yàn)ECU的驗(yàn)證ECU驗(yàn)證的整車碰撞試驗(yàn)ECU驗(yàn)證的粗糙路面和誤爆試驗(yàn)Experimentationtest第二十六頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU移植試驗(yàn)（Implantationtest)

該試驗(yàn)又稱為Locationstudytest。其主要目的:由于ACU3-AP探測碰撞過程中加速度信號(hào)的傳感器與ECU集成在一起，該試驗(yàn)從傳感器在探測碰撞加速度信號(hào)過程中對其周邊環(huán)境和整車結(jié)構(gòu)的要求的角度，考察為保證加速度信號(hào)從車身結(jié)構(gòu)傳遞到ECU的可靠性。 通過該試驗(yàn)對整車上可能安裝ECU的地方的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及周邊環(huán)境進(jìn)行考察，初步確定整車上可能安裝ECU的地方。 通過該試驗(yàn)獲得整車上可能安裝ECU的位置的車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度情況后，可以確定在將來ECU的安裝是否需要使用ECU支架。第二十七頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗(yàn)ECU標(biāo)定的整車碰撞： 通過一系列整車碰撞試驗(yàn)，獲得各種代表性的碰撞信號(hào)，包含點(diǎn)火和非點(diǎn)火以及其臨界點(diǎn)的加速度信號(hào)，為ECU的標(biāo)定提供所有數(shù)據(jù)。 試驗(yàn)過程中，使用非功能性的具有代表性的ECU樣件；

ECU標(biāo)定的整車碰撞所使用的樣車一般為整車設(shè)計(jì)完全凍結(jié)后，具有完整意義的樣車。第二十八頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗(yàn)TypeofTestNo.VehicleAngleBarrierTypeFireIntentSpeedRemarksFrontalcrashforfrontalairbag10°(Fullfrontal)

RigidFire50km/h20°40%RigidNoFire.15km/h30°RigidF/NFlimit.20km/h40°(Center)PoleFire50km/h530°(driveside)RigidFire35km/h60°Truckanti-UnderidebarrierFire35or50km/h(Tobeconfirmed)70°40%OffsetdeformableBarrier(ODB)Fire56km/h正面碰撞所需的樣車及碰撞條件如下（CMVDR294/ECER94）：第二十九頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗(yàn)

ECU標(biāo)定的粗糙路面與誤爆試驗(yàn)：在試驗(yàn)的過程中，通過有代表性路面的選擇以及在可能的誤用情況的試驗(yàn)，獲得ECU標(biāo)定中區(qū)別點(diǎn)火與非點(diǎn)火的主要數(shù)據(jù)。 粗糙路面的選擇一般由客戶確定和認(rèn)可，應(yīng)盡可能包含將來使用過程中可能遇到的各種路面情況；誤用操作方法的選擇，一般根據(jù)整車的實(shí)際結(jié)構(gòu)情況和ECU的安裝位置和方法來確定。 試驗(yàn)過程中，使用非功能性的具有代表性的ECU樣件。第三十頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU驗(yàn)證整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗(yàn)

ECU驗(yàn)證的整車碰撞試驗(yàn)：

ECU驗(yàn)證的整車碰撞的整車試驗(yàn)數(shù)量和試驗(yàn)方法及條件與ECU標(biāo)定的整車試驗(yàn)數(shù)量和試驗(yàn)方法完全相同，但采集數(shù)據(jù)的方法不同。通過在相同條件下的試驗(yàn)驗(yàn)證ECU的標(biāo)定是否滿足實(shí)際使用的需要。 試驗(yàn)過程中使用完成了ECU標(biāo)定的功能性的ECU樣件。該樣件能直接記錄碰撞過程中點(diǎn)火與不點(diǎn)火，以及點(diǎn)火的時(shí)刻等詳細(xì)參數(shù)。第三十一頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU驗(yàn)證整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗(yàn)ECU驗(yàn)證的粗糙路面與誤爆試驗(yàn)： ECU驗(yàn)證的粗糙路面與誤爆試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法和條件與ECU標(biāo)定的該試驗(yàn)的方法和條件完全相同，但采集數(shù)據(jù)的方法不同，通過在相同條件下的試驗(yàn)，驗(yàn)證ECU的標(biāo)定是否滿足實(shí)際使用的需要。 試驗(yàn)的過程中使用完成了ECU標(biāo)定的，具有功能性的ECU樣件。 試驗(yàn)的樣車必須具有完全代表性的批量生產(chǎn)的樣車。第三十二頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二Experimentationtest1、動(dòng)態(tài)測試和靜態(tài)測試 動(dòng)態(tài)測試和靜態(tài)測試的過程與粗糙路面試驗(yàn)和誤爆試驗(yàn)的過程基本相同，但是測試方法以及數(shù)據(jù)的采集等不同，因?yàn)檫@兩種試驗(yàn)的考察對象不一樣。2、電磁抗干擾試驗(yàn)和ESD試驗(yàn) 電磁抗干擾試驗(yàn)主要考察整車上各種電器設(shè)備的使用過程中對ECU的工作狀態(tài)的影響程度。

ESD試驗(yàn)主要考察整車上各種靜電對ECU的工作狀態(tài)的影響程度。 通過該試驗(yàn)確認(rèn)ECU軟件進(jìn)入算法的門檻值的大小。第三十三頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定簡介第三十四頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定簡介

輸入信息：各種整車標(biāo)定碰撞、粗糙路面和誤爆試驗(yàn)等的試驗(yàn)數(shù)據(jù)、錄像和圖片等以及根據(jù)SLEDTEST和客戶的要求確定的最佳點(diǎn)火時(shí)間等； ECU標(biāo)定工具：MACTOOL ECU標(biāo)定：根據(jù)整車標(biāo)定試驗(yàn)的數(shù)據(jù)，和不同的標(biāo)定要求，選擇不同的軟件算法，通過調(diào)節(jié)ECU軟件的各參數(shù)值，直到ECU對安全氣囊點(diǎn)火的控制在各種情況下符合已知的碰撞數(shù)據(jù)的同時(shí)，滿足客戶的要求。從而確定ECU軟件中的各參數(shù)值。第三十五頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ECU標(biāo)定簡介第三十六頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二ACU3-AP碰撞算法側(cè)碰算法Y速度水平正碰點(diǎn)火碰撞劇烈狀態(tài)座椅位置狀態(tài)側(cè)碰點(diǎn)火安全氣囊展開點(diǎn)火確認(rèn)正碰點(diǎn)火正碰算法碰撞特性算法約束系統(tǒng)特性多方向碰撞算法自適應(yīng)算法碰撞確認(rèn)算法第三十七頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二FrontalProtectionDecisionAlgorithm

目的:-探測正面碰撞信號(hào)；-計(jì)算并評估所需的保護(hù):DAB,PAB,KAB，PPB；-計(jì)算最佳點(diǎn)火時(shí)刻TTF；原理:

一旦碰撞加速度信號(hào)>正面碰撞加速度信號(hào)門檻值: -計(jì)算車輛減速度的變化； -計(jì)算車輛的平均加速度； -與確認(rèn)加速度信號(hào)進(jìn)行比較；正面碰撞算法（FPDA）第三十八頁，共四十六頁，編輯于2023年，星期二計(jì)算車輛發(fā)生碰撞后減速度的變化情況；計(jì)算車輛發(fā)生碰撞后能量傳輸情況；正面碰撞算法（FPDA）AccelerationTimeStart

ThresholdBeginning

ofalgorithm

t=0Safingsignal第三十九頁，共四十六頁，編輯于2023年，星