減速機(jī)使用說明書

減速機(jī)使用說明書#丄工作原理和結(jié)構(gòu)國1為擺線H■輪■或說配饋伴的摩康圖,圖二為該減速狐的結(jié)柄

圖a停助裝畳南三部分払成，即輸入邨分，戒速即令，輸也郎命*1■制尺罪禿悻.丄制型輪一3.糧細(xì)I,4.墊卷5.針齒充*配針近仙?7.暢。會，8.推暁輪丄飴噫，IL轉(zhuǎn)酉軸液.1T一些圈,i?.Khfc13.瑞證，H,茉固坪，丄丄輸出稚整個(gè)減速機(jī)由液壓馬達(dá)，制動(dòng)器和減速器三大部分組成。（結(jié)構(gòu)圖未畫出液壓馬達(dá)和制動(dòng)器全部）。擺線針輪傳動(dòng)與漸開線一齒差行星傳動(dòng)原理相同，所不同的是行星輪（擺線輪）采用擺線齒廓曲線，固定的內(nèi)齒輪（針輪）采用圓柱形針齒。當(dāng)輸入軸（3）和偏心套（7）一起繞中心Oz作順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，擺針輪（8）隨轉(zhuǎn)臂軸承（10）一起繞中心Oz公轉(zhuǎn)，繞轉(zhuǎn)臂中心Ob自轉(zhuǎn)，即作復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng),擺線輪就繞自己的中心Ob朝逆時(shí)針方向作減速回轉(zhuǎn)，并通過平面曲柄機(jī)構(gòu)把擺針輪減速的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等速地傳遞給輸出軸。設(shè)計(jì)輪的齒數(shù)為Zz，擺線輪的齒數(shù)為Z則Zz-Z=1其減速比為（插入公式被鎖定我這里沒裝Office）由上式可知：當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)Z轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸則反方向轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或輸入軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)，即擺線輪沿針齒輪滾過一齒。該機(jī)的制動(dòng)部分采用蹄式液壓制動(dòng)。壓力油推動(dòng)制動(dòng)油缸活塞，通過連桿機(jī)構(gòu)將制動(dòng)力傳遞給制動(dòng)蹄抱住與液壓馬達(dá)輸出軸固定的制動(dòng)輪（2）達(dá)到制動(dòng)效果。制動(dòng)力的大小由進(jìn)入制動(dòng)油缸的油壓調(diào)整控制。5、安裝運(yùn)輸5.1外形安裝尺寸如圖三所示5.2安裝運(yùn)輸注意事項(xiàng):在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)時(shí)不允許采用直接錘擊方法，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。運(yùn)輸搬運(yùn)切忌“野蠻”裝卸，以免碰壞制動(dòng)元件和油標(biāo)等。6、使用維護(hù)6.1使用條件：11應(yīng)在“技術(shù)參數(shù)”規(guī)定的范圍內(nèi)使用。該減速機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)均可。輸出軸可承受在規(guī)定范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)，不宜承受較大的軸向力和徑向力,否則應(yīng)釆取相應(yīng)措施。6.2潤滑及工作油6.2.1油面高度保持在視油窗的中部，但不得低于視油窗的下限。6.2.2一般用途的擺針線輪減速機(jī)潤滑建議用90號工業(yè)齒輪油或40號機(jī)油，在工作條件惡劣、起動(dòng)和制動(dòng)頻繁的場合可考慮其他粘度適當(dāng)?shù)臐櫥?在低溫情況下應(yīng)重新考慮潤滑油。6.2.3加油時(shí)可旋開制動(dòng)器殼體上的螺塞即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。6.2.4第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)即應(yīng)更換新油并將內(nèi)部污油沖洗干凈，以后在連續(xù)工作半年后更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明經(jīng)常清洗和換油（如3?6個(gè)月）對于延長減速機(jī)的使用壽命有很重要的作用。減速機(jī)在工作時(shí)應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)足潤滑油。7、訂貨須知①出廠不配帶液壓馬達(dá)，用戶可根據(jù)“