modbus通訊協(xié)議開發(fā)

modbus協(xié)議開發(fā)PAGEPAGE10————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：Modbus53—1201115Modbussss。ModbusModicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一品牌)1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正于工。目錄1Modbus簡(jiǎn)介2Modbus的特點(diǎn)1.2.2。1在 Modbus網(wǎng)絡(luò)上傳輸3.4.2。2在其它類型網(wǎng)絡(luò)上傳輸5.6.2.3查詢—回應(yīng)周期3兩種傳輸方式1Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介為更好地普及和推動(dòng) Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將 Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給 （erudu，分布式自動(dòng)化接口組織，并成立了 Modbus-IDA組織，為 Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國(guó),Modbus已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T19582—2008.據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)：截止到 2007年,Modbus的節(jié)點(diǎn)安裝數(shù)量已經(jīng)超過了 萬個(gè)。Modbus協(xié)議上的一種通用語言。通過此協(xié)議，相互之間、控制和其它之間以通。它已經(jīng)成為一通用業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不協(xié)議.,,Modbus,ModbusModbus、路由路徑檢方法。225，Modbus.2ModbusModbus:Modbus,不交納證Modbus,Modbus600.Modbus支持RS-232、RS—485,傳送，雙絞線、光纖、無線。us簡(jiǎn)單緊湊俗易懂易廠簡(jiǎn)單。Modbus傳輸ModbusRS—232C、電纜、信波特率奇偶校驗(yàn)控制器Modem組網(wǎng)。控制器通信主).從設(shè)備：.回消息作為回應(yīng)如果以廣播方式查詢則不作任何回應(yīng).Modbus建立主設(shè)備查詢格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)數(shù)據(jù)、。Modbus,要、任何要返回?cái)?shù)據(jù)、和錯(cuò)其從設(shè)備建立一消息作為回應(yīng)發(fā)出。其網(wǎng)控制器技術(shù)通信任何控制能初始和其控制器通信。樣單獨(dú)通信程控制器可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備提供通可同時(shí)發(fā)傳輸進(jìn)程。us仍原盡管法發(fā)消息作為主設(shè)備從從設(shè)備回應(yīng),控制器消息建立從設(shè)備回應(yīng)格式返回給發(fā)控制器。查詢—回應(yīng)周期（1）查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量.錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法.（2)回應(yīng)如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng).數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。3兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（I或 U）中的任何一種在標(biāo)的 us信。用選要的模式，包括信數(shù)、驗(yàn)方式），在置個(gè)控制器的時(shí),在一個(gè) Modbus的有設(shè)備必須選同的傳輸模式數(shù)。選的 ASCII或 RTU方式用于標(biāo)的 Modbus，它了在傳輸?shù)南⒍蔚囊晃?，以及決怎樣將信息打包成消息域如何解碼。在其它(象 MAPModbusPlus)Modbus消息被轉(zhuǎn)成與行傳輸無關(guān)的幀。1Is8BitASCII。這種方主要優(yōu)點(diǎn)是字1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。系統(tǒng)I。AFASCII是組成位1起始位7數(shù)據(jù)位最小有效位先1奇偶校驗(yàn)位12(LRC(2、RTU模式ModbusRTU(遠(yuǎn)程終端單元模式通信在消息中的每8Bit字節(jié)包含兩4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)8消息中的每8都是一或兩十六進(jìn)制字符組成18112t)CRC16設(shè)CC.CRC168。僅每符8BitCRC,起始和停止奇偶校驗(yàn)均無效.C8（方以0BB為B為8第8下8又單獨(dú)和相或。最終所有都執(zhí)之CRC.CRC添加到時(shí)低加高。CRC簡(jiǎn)單函數(shù)如下：udt6uguunsignedchar＊puchMsg/要CRC＊/unsignedshortusDataLen;/數(shù)＊/｛unsignedcharuchCRCHi/*CRC字節(jié)初始化＊/unsignedcharuchCRCLo/CRC字節(jié)初始化＊/unsigneduIndex；/＊CRC循環(huán)中的索引＊/while（usDataLen——)/*傳輸消息緩沖區(qū)*/｛uIndex=uchCRCHi^＊puchMsg++；/＊計(jì)算CRC＊/uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex］；uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex]；｝return((uchCRCHi〈<8）|uchCRCLo）；}/*CRC高位值表＊/staticunsignedcharauchCRCHi[］={0x00,0xC1，0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01，0xC0,0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81,0x40，0x01，0xC0，0x80,0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1,0x81，0x40，0x01，0xC0,0x80，0x41,0x01，0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1，0x81,0x40，0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80，0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0，0x80,0x41,0x01，0xC0，0x80,0x41,0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41,0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00,0xC1,0x81，0x40,0x01,0xC0，0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81，0x40,0x01，0xC0，0x80，0x41,0x01，0xC0，0x80,0x41,0x00，0xC1，0x81，0x40,0x00,0xC1，0x81,0x40，0x01,0xC0,0x80，0x41,0x01,0xC0，0x80，0x41,0x00,0xC1，0x81，0x40,0x01，0xC0，0x80,0x41，0x00,0xC1,0x81,0x40，0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0，0x80,0x41,0x01，0xC0，0x80,0x41,0x00，0xC1,0x81,0x40，0x00，0xC1,0x81,0x40,0x01，0xC0,0x80,0x41，0x00,0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0,0x80，0x41,0x01，0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81，0x40,0x01，0xC0,0x80,0x41,0x01，0xC0,0x80，0x41,0x00,0xC1,0x81，0x40,0x01,0xC0，0x80，0x41,0x00,0xC1，0x81,0x40,0x00，0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41，0x00，0xC1,0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80,0x41，0x01,0xC0，0x80，0x41，0x00,0xC1,0x81，0x40,0x01，0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40，0x00，0xC1,0x81,0x40，0x01,0xC0，0x80,0x41，0x01,0xC0，0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00，0xC1，0x81,0x40，0x01，0xC0，0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81，0x40，0x01,0xC0,0x80,0x41，0x01，0xC0,0x80，0x41，0x00，0xC1,0x81,0x40}；/*CRC低位字節(jié)值表＊/staticcharauchCRCLo[］={0x00,0xC0，0xC1，0x01，0xC3，0x03,0x02,0xC2，0xC6，0x06，0x07,0xC7,0x05，0xC5，0xC4，0x04,0xCC，0x0C，0x0D,0xCD,0x0F，0xCF,0xCE，0x0E，0x0A，0xCA,0xCB，0x0B,0xC9，0x09,0x08，0xC8，0xD8，0x18,0x19，0xD9，0x1B，0xDB，0xDA,0x1A，0x1E，0xDE，0xDF,0x1F，0xDD,0x1D，0x1C，0xDC,0x14,0xD4，0xD5，0x15,0xD7，0x17,0x16，0xD6，0xD2，0x12，0x13,0xD3，0x11，0xD1，0xD0,0x10，0xF0,0x30，0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2，0x32,0x36，0xF6,0xF7，0x37,0xF5,0x35，0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD，0x3D,0xFF，0x3F,0x3E,0xFE，0xFA，0x3A，0x3B,0xFB，0x39,0xF9，0xF8，0x38，0x28，0xE8，0xE9，0x29,0xA5，0x65，0x64，0xA4，0x6C，0xAC,0xAD,0x6D，0xAF，0x6F,0x6E，0xAE，0xAA,0x6A，0x6B，0xAB，0x69，0xA9,0xA8,0x68,0x78,0xB8，0xB9,0x79,0xBB，0x7B，0x7A，0xBA，0xBE，0x7E，0x7F，0xBF，0x7D,0xBD，0xBC,0x7C，0xB4,0x74,0x75,0xB5，0x77,0xB7,0xB6，0x76,0x72，0xB2,0xB3，0x73，0xB1，0x71,0x70,0xB0,0x50，0x90,0x91，0x51，0x93,0x53,0x52，0x92,0x96,0x56，0x57,0x97，0x55，0x95，0x94,0x54，0x9C,0x5C，0x5D,0x9D，0x5F，0x9F，0x9E，0x5E,0x5A,0x9A,0x9B，0x5B,0x99，0x59，0x58，0x98,0x88，0x48,0x49，0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A，0x4E,0x8E，0x8F，0x4F，0x8D，0x4D，0x4C，0x8C，0x44，0x84,0x85，0x45，0x87,0x47,0x46,0x86，0x82，0x42,0x43，0x83,0x41，0x81，0x80，0x40};ModBus,于各種數(shù)據(jù)采集監(jiān)1ModBus功碼定義。1ModBus功碼READCOILSTATUSREADINPUTSTATUSREADHOLDINGREGISTERREADINPUTREGISTERWRITESINGLECOILWRITESINGLEREGISTERWRITEMULTIPLECOILWRITEMULTIPLEREGISTERus7控制器PC可以和中心主交換PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。1）us在us22Cusus2種3表3ASCII和RTU傳輸模式的特性ASCII可打印字符便于故障檢測(cè)而且對(duì)于高級(jí)語言(Fortran）則適器語言PC。RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)8ASCIIRTU字符首先應(yīng)分為高位和低位兩部分4位然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制等量值.以報(bào)文ASCII字符ASCII的RTUASCII數(shù)據(jù)的譯碼和處理更為容易一些此外，用 RTU模式時(shí)報(bào)文字符必須以連續(xù)數(shù)據(jù)流的形式傳送，用 ASCII模式，字符之間可產(chǎn)生長(zhǎng)達(dá) 1s的間隔，以適應(yīng)速度較慢的機(jī)器。（2)ModBus的數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式CRC-16()CRC—16錯(cuò)誤校驗(yàn)程序如下：報(bào)文(此處只涉及數(shù)據(jù)位,不指起始位、停止位和任選的奇偶校驗(yàn)位）被看作是一個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制其最高有效位（首選發(fā)送。報(bào)文先與 6相乘（左移 16位）然后看 1除1可以表示為二進(jìn)制數(shù)0，。整數(shù)商位忽略不記，6位余數(shù)加