球磨機料位控制使用說明書

2球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書 1.信號規(guī)范2.正常工件條件 1.測量原理2.測量過程3.標定過程4.料位顯示和輸出九、自動控制………………………….202.與操作器的連接3.PID調(diào)節(jié)4.控制輸出保護十、故障處理………………………….223球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書十一、售后服務……………………….241.料位檢測故障定位操作卡…………………252.磨煤機料位監(jiān)控系統(tǒng)缺陷調(diào)查表…………26L=(G/d)/V通過將料位控制在一個定值上，球磨機電機的功率(或電流)的變化即反映了鋼球充填率的變化。因此，通過維持球磨機電機的功率(或電流)在一定值，即可實現(xiàn)鋼球量的定值控制。4球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書以確定最佳料位和鋼球量，并可以使球磨機始終保持在最佳工況，從而同時解決了球磨機的自動控制功功能控制屏正立面嵌入式固定墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定性戶內(nèi)、球磨機號5球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書用地腳螺栓安裝在球磨機筒體附近指定位置的地面上用安裝附件將傳感器垂直段安裝在隔音房墻外的指定位置，水平段伸入隔音房應用場合用于球磨機筒體外有隔音房號6硬件主要有五部分組成見上圖：各部分之間由排線和播頭連接，進行信號的傳輸。當進行苛部分硬件的更換時，應拿住排線插頭適力拔出，不要直接拔排線，避免損壞信號的傳輸。模擬板電路調(diào)整說明模擬板電路包括音頻信號輸入回路、標準模擬信號通道、開關量輸出通道等，其中音頻信號彈輸入回路、標準模擬信號通道在應用當中可能需要調(diào)整，說明如下：撥碼開關撥碼開關應用7球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書為磨類型選擇開關，某一位為ON，出廠時設定，現(xiàn)場不予調(diào)整第一級音頻信號前置放大調(diào)節(jié)第二能音頻信號前置放大調(diào)節(jié)節(jié)裝置，四位開關某一位為ON，其前置放大在前面板十點電平指示，第十點亮則電路削波出廠時設定，現(xiàn)場不予調(diào)整現(xiàn)場進行標定時可以微調(diào)出廠時設定，現(xiàn)場不予調(diào)整用音頻信號前置放大微調(diào)音頻信號對數(shù)信號靈敏度信號電壓控制輸出信號料位輸出電壓信號料位輸出電流信號度跳線器跳線器用A—B端輸出電流C—D端輸出電流按出廠位置固定按出廠位置固定五、端子配線表8球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書號－入—＋－＋－＋－＋－接。地號+〕音頻傳感器輸入+++++++〕控制輸出(電流)如果不接，用200?電阻短接?！沉衔惠敵?電流)如果不接，用200電阻短接。如果不接，要短接。料位相關量輸入。如果不接，要短接?！衬C開關狀態(tài)輸入。如果不接，要短接?！辰o料機開關狀態(tài)輸入。如果不接，要短接。子ADKLM子NF97321六、技術規(guī)范]信號信號端子編號格音頻傳感器輸入10—300mVAC磨機功率輸入0—5VDC磨壓差輸入0—5VDC跟蹤輸入0—10VDC操作器狀態(tài)輸入常開接點給料機狀態(tài)輸入L+M-常開接點磨機狀態(tài)輸入常開接點控制輸出N定電壓或電流(DC)料位輸出(電壓)定電壓或電流(DC)報警輸出9球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書七、軟件說明三種：自動控制方式數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)和變量數(shù)據(jù)。對于軟件數(shù)據(jù)的觀察和修改是通過按鍵和四位數(shù)碼管顯示．料位自動跟蹤指示燈(綠)4．料位最大出力自尋優(yōu)控制指示燈(綠)5．料位經(jīng)濟控制指示燈(綠)6．料位定值控制指示燈(綠)10．M鍵(自動控制方式選擇鍵)用于觀察和選擇自動控制方式11．P鍵(參數(shù)選擇鍵)用于觀察和調(diào)取參數(shù)12．鍵(增鍵)用于跟蹤方式定值的增大和其它方式參數(shù)的增大13．鍵(減鍵)用于跟蹤方式定值的減小和其它方式參數(shù)的減小14．RT鍵(確認/換行鍵)用于數(shù)據(jù)修改后的確認和就是數(shù)據(jù)的觀察換行16．RS鍵(裝置復位鍵)用于在手動狀態(tài)對裝置調(diào)整后的復位運行模式和調(diào)試模式。裝置上電或復位后為運行模式。運行模式數(shù)碼管前兩位顯示料位定值，后兩位顯示料位測量值。M鍵和P▲鍵和▼鍵用于在自動跟蹤方式下增減定值，對其它自動控制方式無效，RT鍵用于對密球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書碼和增減定值進行確認。裝置在運行模式下，輸入密碼即可進入調(diào)試模式。密碼為：MMPPMMPPRT。調(diào)試模式用于對所有的軟件數(shù)據(jù)進行觀察和修改，一般在調(diào)試維修過程中需要使用。M以選擇運行方式，觀察所對應的定值。MRT認，同時M鍵上指示舉例：按P鍵指示燈點亮，數(shù)碼管前兩位顯示07(定值)，按▲鍵和▼鍵盤對數(shù)碼管后兩位顯示數(shù)據(jù)進行修改，按鍵確認，同時鍵上指示燈滅，操作成功。舉例：按鍵指示燈點亮，數(shù)碼管前兩位顯示，數(shù)碼管后兩面三刀位顯示當前定值。調(diào)試完成，在手動狀態(tài)按鍵對裝置進行復位，恢復運行模式。數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)內(nèi)容當前或投入時料位值最大出力料位值經(jīng)濟料位值定值控制定值工廠預置值——方式代碼參數(shù)數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)含義數(shù)據(jù)含義空罐標定系數(shù)滿罐標定系數(shù)方式()最大出力料位經(jīng)濟料位料位上限料位下限功率上限功率下限相關量上限相關量下限料門限控制輸出上限控制輸出上限工廠預置值參數(shù)編碼變量數(shù)據(jù)表球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書數(shù)據(jù)含義數(shù)據(jù)含義料位信號音頻信號磨機功率信號料位相關量信號給料跟蹤信號系統(tǒng)故障編碼控制輸出信號最大出力料位()經(jīng)濟料位()計算值~監(jiān)測值~監(jiān)測值~監(jiān)測值~監(jiān)測值~記錄值~~自動值~自動值~自動值~變量編碼八、料位測量球磨料位測量原理示意圖的夾角為°，因此盡管下同的球磨機半徑、轉速下一樣，但鋼球的拋落運動軌跡的包絡線和鋼球的的。音即球磨機的音頻信號，是嚴格反映料位的，利用這個特性可以實現(xiàn)料位測量(見本章附注)。．通過音頻傳感器拾取球磨機的音頻信號，并將音頻信號轉變?yōu)榻涣麟娦盘?~)：．該交流電信號經(jīng)~端子輸入到—，經(jīng)過—內(nèi)部電路處理后轉變?yōu)橹绷麟娦盘?~．通過標定過程確定標定系數(shù)(~)，并將標定系數(shù)通過按鍵和數(shù)碼管輸入裝置：．根據(jù)音頻信號和料位標定系數(shù)，單片微處理器軟件換算出料位(~)：．裝置將料位通過數(shù)碼管顯示(~)并通過后端子輸出(~或~)，料位的測量。料位測量的標定過程就是分別確定空罐標定系數(shù)，并將兩個系數(shù)輸入到裝置內(nèi)的過程。料位為時的音頻信號為空罐標定系數(shù)，料位為時的音頻信號為滿罐標定系數(shù)。球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書第一步：當磨處于正常工況時，停止給料~分鐘，將磨抽空：第二步：調(diào)整撥碼開關SS的位置，使前面板十點電平亮燈數(shù)達到6~9個，第十盞燈下亮：第三步：調(diào)整撥碼開關S的位置，使前面板音頻信號達到~，燈下亮：第四步：記錄此時的音頻信號值，即空罐標定系數(shù)：第五步：將上達空罐標定系數(shù)輸入裝置，即修改參數(shù)等于述空罐標定系數(shù)。第一步：空罐標定后，根據(jù)具體條件制訂方案，使磨出口不再出料：第二步：將料斗裝滿料位對應的物料，啟動給料機給料直到料斗放空：第三步：使球磨機正常轉動，直到音頻信號穩(wěn)定：第四步：修改參觀數(shù)即滿罐標定系數(shù)，使料位等于。第一步：當處于正常工況、音頻信號穩(wěn)定時，根據(jù)具體條件制訂方案，同時停止球磨機、給料機并使磨第二步：對球磨機內(nèi)部物料和鋼球的混合物水平進行測量：第三步：除去鋼球體積計算出物料體積，并將該體積換算成原始物料比重相應的體積：第四步：計算出球磨機內(nèi)部空間容積，用上述原始物料比重相應的體積除以球磨機內(nèi)部空間容積，計算第五步：啟動球磨機，修改參婁數(shù)即滿罐標定系數(shù)，使料位等于上述計算出的料位。不變的原則，根據(jù)實測的空罐標定系數(shù)，推算出滿罐標定系數(shù)。某一球磨機歷史標定數(shù)據(jù)為：空罐標定系數(shù)，滿罐標定系數(shù)：運行一年后進行校準，實測得：空罐標定系數(shù)：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的差值，推算出：滿罐標定系數(shù)。分別將能數(shù)和參數(shù)，從和，改為和，即完成了標定。料位顯示：運行模式四位數(shù)碼管后兩位始終顯示料位前兩位顯示料位值調(diào)試模式按鍵使四位數(shù)碼管顯示運行變量當前兩位顯示時后兩位顯示料位。通過后端子、以~輸出，通過后端子、以~輸出。注：關于的音頻信號測量的影響因素球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書從理論上看，影響音頻信號測量的因素有三個方面：鋼球量、物料性質、環(huán)境噪音，但在工程上這些影響通常可以忽略，通過檢測音頻信號測量料位的可靠性是滿足工程要求的，原因如下：、鋼球量：由于實際運行中通過維持磨功率(或電流)可以維持鋼球量的穩(wěn)定，而且鋼球的運動軌跡和下落速度是不變的，因此對測量的影響可以忽略。部，物料已經(jīng)被破碎和處理(例如干燥)，因此對音頻信號的影響也可以忽略。音對球磨機音頻信號測量的影響，在工程上可以忽略。這與人們普遍形成的感性認識、習慣影響被削弱：削弱，例如，聲壓為的聲音與聲壓為聲音疊加后聲壓公為，因此已經(jīng)被削弱的環(huán)境噪音對音頻信號的影響可以被忽略。。在調(diào)節(jié)、控制輸出保護基礎上，根據(jù)不同的給定值確定方法，有四種自動控制方式。濟”即最經(jīng)濟尋優(yōu)方式。球磨機正常運行過程中，通常應選則“定值”控制方式。該方式的方式代碼為，料位定值通過參“跟蹤”控制方式僅用于定值需要隨時改變的情況，如調(diào)試過程或直吹式的煤磨。該方式的方式代碼給料機控制器球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書給料機控制器為，料位定值為投自動時的實際料位值，解除自動后自動消失。“最大”自尋優(yōu)控制方式，用于尋找最大出力的料位定值，該方式的方式代碼為，料位定值初始值通過參數(shù)輸入裝置。投自動后，裝置自動改變定值，使給料機開度逐漸增大，經(jīng)過~小時運行將達到最大出力的料位定值，該結果保留在參數(shù)內(nèi)?！敖?jīng)濟”自尋優(yōu)控制方式，用于尋找最經(jīng)濟出力的料位定值，該方式的方式代碼為，料位定值初始值通過參數(shù)輸入裝置，磨功率信號須接入、端子。投自動后，裝置自動改變定值，使給料機開度與磨功率的比值逐漸增大，經(jīng)過小時運行將達到最經(jīng)濟出力的料位定值，該結果保留在參數(shù)內(nèi)(見本章附注)。控制輸出控制輸出跟蹤輸入手自動作—選擇方式的目的是實現(xiàn)自動控制的性能穩(wěn)定和準確。為了最終選擇較好的方式，可以先將方式設為比例方式()，選擇：再將方式設為比例積分方式()，選擇；再將方式設為方式()，選擇、。注意為放大倍數(shù)，與比例帶δ成倒數(shù)關系。由于采用兩位數(shù)碼顯示，顯示值只能是—之間的整數(shù)，實際參數(shù)與數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)之間有如下的關系：實際開環(huán)放大倍數(shù)實際微分時間常數(shù)實際微分廣大倍數(shù)實際積分時間常數(shù)÷×秒××秒方式編碼表方式方式編碼控制輸出保護：在自動方式下，裝置的控制輸出保護處于工作狀態(tài)，當料位及料位相關量超出裝置面板給定的上下限時，裝置控制輸出保護將動作，將給料速度減速至下限，以保證磨機不至堵罐：同時裝置將發(fā)出越限報警信號，包括前面板異常指示(面板上指示燈點亮)和外部聲光報警：關給料機將使用權報警停止。止觀察變量數(shù)據(jù)，按換行鍵使數(shù)參政管顯示故障編碼(見十、故障處理一覽表、序號)，根據(jù)故障編碼確定保護信息，再根據(jù)保護信息，采取相應的方法使變量數(shù)據(jù)恢復正常或消除設備故障，必要時可先將裝置斷電?？刂戚敵霰Ｗo動作的原因可能是運行點的變化，也可能是斷料。功率和相關量變送器發(fā)生故障、音頻傳感器堵塞或損壞、裝置故障，也是導致保護動作的可能原因。應根據(jù)實際情況加以判斷。球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書十．故障處理序號現(xiàn)象故障類型保護動作故障處理一監(jiān)表變量數(shù)據(jù)顯示變量數(shù)據(jù)顯示(功率越限)變量數(shù)據(jù)顯示(相關量越限)變量數(shù)據(jù)顯示(斷料)處理方法和，避免控制輸出保護動作效動料位過高單片機系外界干擾使軟件產(chǎn)生故障統(tǒng)故障或硬件損壞音頻信號有電磁干擾信號回路有問題、損壞 ，再按鍵，此時裝置參數(shù)恢復為出廠值，若如果為硬件損壞，請與廠家聯(lián)系檢查音頻倍屏蔽線，在現(xiàn)場側應懸浮，裝置側應接新標定檢測裝置和端音頻信號是否為—檢測裝置和端電阻，電阻在±Q左右阻大于是Q，線路為開路損壞，請與廠家聯(lián)系料位過低機變化靈敏標定誤差人磨開關信號未輸入標定誤差人磨開關信號未輸入標定不全理或標定不合理或參數(shù)設置參數(shù)設置小大方式放在方式放在適當調(diào)適當調(diào)球磨機料位監(jiān)控裝置使用說明書項檢測須序如下：操作器手動顯示有誤差，應相應調(diào)節(jié)表頭觀察端信號電壓，檢測跟蹤回路線路觀察變量顯示觀察變量顯示檢測()輸出，調(diào)節(jié)零位和滿度或(和)操作器自動顯示有誤差應相應調(diào)節(jié)表頭自動控制輸出與手動信號不一致擾動接原因，包括：接線、硬件設置、軟件設置，、是否被更改，如被更改，應先恢定記錄卡、開關設置，軟件設置能照調(diào)試記錄表，若上述無效，請參照故障一覽表。維護人員應掃序進行故障的排查工作，以便快速、準確的查明故障原因并及時消除，保障裝置的政黨運行。感謝貴廠安裝了—系列球磨機料位監(jiān)控裝置，我公司將以完善的售后服務使該裝置為貴廠的生產(chǎn)必揮最大的效力。球磨機料位監(jiān)控裝置自售出之日起保修一年。保修期內(nèi)，若因產(chǎn)品質量問題出現(xiàn)故障，將免費提供維保修期滿后，我公司將對球磨機料位監(jiān)控裝置實行有償維修服務。球磨機料位監(jiān)控裝置投入運行時，用戶單位的有關操作和維修售售人員都有應熟悉該裝置的《使用維護說明書》。裝置投入運行后，用戶如發(fā)現(xiàn)運行異常，應道德判斷異常情況是否是因制粉系統(tǒng)故障或操作者誤碼操作引起的。如確認異常情況非上述原因引起，請及時與我公司聯(lián)系，并將填