NO4-2送料小車自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試電子教案 中職 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)電子教案FX3U

課題及任務(wù)名稱：送料小車自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試課題所屬模塊名稱PLC狀態(tài)編程及在控制中的應(yīng)用目標描述知識目標：1、通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)與實訓(xùn)，進一步熟悉狀態(tài)編程的任務(wù)分析方法；掌握步進順控指令的用法及基本編程的方法。2、熟悉步進狀態(tài)程序的調(diào)試方法；掌握單步工程過程和循環(huán)工作方式的PLC控制方法。3、熟悉步進順控狀態(tài)編程中單分支、選擇條件分支和并行分支等程序控制結(jié)構(gòu)、格式及用法。行動時間4行動場所PLC實訓(xùn)室能力目標：1、學(xué)會單步工作過程和自我表現(xiàn)工作方式的狀態(tài)編程方法；2、學(xué)會區(qū)別單分支、選擇條件分支及并行分支的判斷方法。策略技巧教學(xué)方法任務(wù)引領(lǐng)及引導(dǎo)文教學(xué)法。情感目標：1、通過不同實踐案例激發(fā)對不同工作方式的PLC步進狀態(tài)編程的學(xué)習(xí)探究意識，培養(yǎng)學(xué)生嚴謹、規(guī)范的工作態(tài)度；2、通過實踐操作形成良好的職業(yè)行為習(xí)慣，體驗專業(yè)能力、社會能力、方法能力綜合培養(yǎng)與提高的學(xué)習(xí)樂趣。學(xué)習(xí)方法小組合作：討論法、重難點分析重點：單步工程過程和循環(huán)工作方式的PLC控制方法難點：選擇條件分支和并行分支等程序控制結(jié)構(gòu)、格式及用法分組模式大、小組模式：6人/大組、2人/小組學(xué)習(xí)情境設(shè)計提供運料小車結(jié)構(gòu)示意圖、仿真軟件及控制任務(wù)描述，利用實踐設(shè)備或仿真手段輔助完成對運料小車的控制、調(diào)試。材料準備型號FX3U-48MR可編程控制器、運料小車模型控制板、清華同方M4300電腦、FX-232AW/AWC編程通訊電纜、常用低壓電器及電工工具等。耗材0.5平方BVR導(dǎo)線、冷軋端子、號碼管等。行動規(guī)劃學(xué)生行動教師行動方法-媒介運用/目的信息搜集課前資訊（含百度知道、文庫關(guān)鍵詞查詢和課本、資料的閱讀）：SFC狀態(tài)編程程序的組成，狀態(tài)編程的三要素及狀態(tài)繼電器的分配規(guī)則。查閱程序控制中單一流程、條件分支、并行分支的含義及案例。查閱順序轉(zhuǎn)移、非順序轉(zhuǎn)移含義及例舉。情境創(chuàng)設(shè)1：視頻及仿真單一流程、條件分支選擇及非順序轉(zhuǎn)移的工業(yè)實例，要求學(xué)生觀察找出異同。檢查任務(wù)完成情況、完成效果。適時進行專業(yè)術(shù)語釋義。適時PPT投影講解培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、信息搜集、觀察甄別歸納的能力。強化應(yīng)用的感性認知，做到學(xué)以致用理論聯(lián)系實際。計劃（大組活動）大組活動，結(jié)合控制任務(wù)對狀態(tài)編程應(yīng)用認知，討論學(xué)習(xí)方案：任務(wù)分析確認控制任務(wù)的條件選擇分支結(jié)構(gòu)及執(zhí)行方式；選擇性分支狀態(tài)程序的結(jié)構(gòu)及流程控制方式認知并行狀態(tài)程序結(jié)構(gòu)及程序流程執(zhí)行方式認知程序結(jié)構(gòu)的順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移和非順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移的程序結(jié)構(gòu)認知各種程序結(jié)構(gòu)的梯形圖轉(zhuǎn)化對應(yīng)關(guān)系送料小車的任務(wù)分析及I/O端口分配，控制連接圖設(shè)計送料小車控制任務(wù)的狀態(tài)分析及分支條件判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制、LAD0、LAD1梯形圖的設(shè)計程序編輯檢查、線路連接及設(shè)備調(diào)試等教師結(jié)合認知規(guī)律引導(dǎo)學(xué)生分組確定學(xué)習(xí)計劃。引導(dǎo)組員展示、陳述學(xué)習(xí)計劃，并評述比較，選取最佳合理方案，明確認知規(guī)律與目標。培養(yǎng)學(xué)生計劃制定的能力，組員間溝通及團隊協(xié)作能力。培養(yǎng)學(xué)生表達、溝通能力。決定（大組活動）圍繞上述計劃、任務(wù)學(xué)習(xí)工作頁及教師設(shè)置的問題，分組展開自主學(xué)習(xí)活動，討論并完成：條件選擇分支狀態(tài)程序結(jié)構(gòu)的認知。并行分支狀態(tài)程序結(jié)構(gòu)的認知。順序轉(zhuǎn)移及非順序轉(zhuǎn)移狀態(tài)編程的指令用法格式及規(guī)范要求。應(yīng)用探討各類程序的編寫及相關(guān)指令的學(xué)習(xí)。教師設(shè)置問題，并適時隨機抽檢問題完成情況。解釋專業(yè)術(shù)語：選擇分支、并行分支、非順序轉(zhuǎn)移等。板書:常用PLC控制術(shù)語簡單解釋：向上跳轉(zhuǎn)、向下跳轉(zhuǎn)采用力爭使每個得到均衡發(fā)展提高機會。強化專業(yè)術(shù)語。形成專業(yè)素養(yǎng)及規(guī)范。實施（小組活動任務(wù)分析明確I/O定義，畫PLC控制連接圖狀態(tài)分析明確各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件、輸出驅(qū)動條件首、尾梯形圖塊LAD0、LAD1的邏輯分析繪制SFC圖及順序狀態(tài)梯形圖并編程連接控制主電路和PLC控制連接圖設(shè)計調(diào)試方案進行設(shè)備調(diào)試進行必要的故障排除和方案優(yōu)化設(shè)計。教師加強巡回指導(dǎo)，答疑并強化操作、工藝規(guī)范指導(dǎo)。形成學(xué)生有效技能訓(xùn)練檢查(小組活動)任務(wù)分析及狀態(tài)劃分合理性各狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件、輸出驅(qū)動條件的合理程序結(jié)構(gòu)的正確、合理性操作規(guī)范性檢查、設(shè)備安裝質(zhì)量工藝檢查設(shè)備安裝的工藝規(guī)范性設(shè)備調(diào)試方案設(shè)計手段的檢查。教師引導(dǎo)學(xué)生熟悉工藝規(guī)范，展開自查、互查。設(shè)計引導(dǎo)：設(shè)置故障，靜態(tài)輪換排查。通過練習(xí)培養(yǎng)儀表使用能力，強化線路組成工藝規(guī)范的感性認知評價反饋選擇性程序分析并行程序結(jié)構(gòu)分析任務(wù)分析及分支狀態(tài)結(jié)構(gòu)選取依據(jù)設(shè)備調(diào)試方案設(shè)計依據(jù)設(shè)備安裝質(zhì)量及成效6、結(jié)合任務(wù)學(xué)習(xí)工作頁完成學(xué)習(xí)評價。教師設(shè)置若干簡單問題，引導(dǎo)學(xué)生回答。結(jié)合案例程序分析判別程序結(jié)構(gòu)分類。引導(dǎo)分析注意事項：聯(lián)鎖措施的實現(xiàn)與區(qū)分？學(xué)生表述時力求使語言描述采用專業(yè)術(shù)語，積累專業(yè)詞匯，形成精準的專業(yè)表達能力。作業(yè)布置完成：任務(wù)學(xué)習(xí)工作頁P150思考與訓(xùn)練閱讀“狀態(tài)編程中幾種常用運行、停止控制方式“鞏固認知與效果檢查拓展專業(yè)認知教學(xué)反思教學(xué)效果：通過運料小車的PLC控制任務(wù)的學(xué)習(xí)探究，結(jié)合行動導(dǎo)向模式組織教學(xué)，使學(xué)生參與到完整的行動計劃導(dǎo)向過程學(xué)習(xí)中，通過小組協(xié)作探究學(xué)習(xí)有效地使絕大多數(shù)學(xué)生參與到行動中來，仍有部分學(xué)生參與度待提高，進一步提高學(xué)習(xí)主動性達到共