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文檔簡(jiǎn)介
第四章相似原理與量綱分析
本章主要介紹流體力學(xué)中的相似原理,模型實(shí)驗(yàn)方法以及量綱分析法。
解決流體力學(xué)問(wèn)題的方法數(shù)學(xué)分析
實(shí)驗(yàn)研究
模型實(shí)驗(yàn)以相似原理為基礎(chǔ)
解決流體力學(xué)問(wèn)題的方法數(shù)學(xué)分析
實(shí)驗(yàn)研究
模型實(shí)驗(yàn)解決流體力學(xué)問(wèn)題的方法數(shù)學(xué)分析
實(shí)驗(yàn)研究
模型實(shí)驗(yàn)第一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似
表征流動(dòng)過(guò)程的物理量
描述幾何形狀的如長(zhǎng)度、面積、體積等
描述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的如速度、加速度、體積流量等
描述動(dòng)力特征的如質(zhì)量力、表面力、動(dòng)量等
按性質(zhì)分幾何相似運(yùn)動(dòng)相似動(dòng)力相似流動(dòng)相似應(yīng)滿足的條件第二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似一.幾何相似(空間相似)定義:模型和原型的全部對(duì)應(yīng)線形長(zhǎng)度的比值為一定常數(shù)。(4-1)
以上標(biāo)“'”表示模型的有關(guān)量
:長(zhǎng)度比例尺(相似比例常數(shù))
第三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日面積比例尺:(4-2)
體積比例尺:(4-3)
圖4-1幾何相似滿足上述條件,流動(dòng)才能幾何相似
第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似第四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似定義:滿足幾何相似的流場(chǎng)中,對(duì)應(yīng)時(shí)刻、對(duì)應(yīng)點(diǎn)流速(加速度)的方向一致,大小的比例相等,即它們的速度場(chǎng)(加速度場(chǎng))相似。圖4-2速度場(chǎng)相似二運(yùn)動(dòng)相似(時(shí)間相似)第五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日加速度比例尺:(4-6)注:長(zhǎng)度比例尺和速度比例尺確定所有運(yùn)動(dòng)學(xué)量的比例尺。時(shí)間比例尺:速度比例尺:(4-4)(4-5)第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似第六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日運(yùn)動(dòng)粘度比例尺:體積流量比例尺:(4-7)(4-8)第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似第七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似三.動(dòng)力相似(時(shí)間相似)定義:兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相似的流場(chǎng)中,對(duì)應(yīng)空間點(diǎn)上、對(duì)應(yīng)瞬時(shí)作用在兩相似幾何微團(tuán)上的力,作用方向一致、大小互成比例,即它們的動(dòng)力場(chǎng)相似。圖4-3動(dòng)力場(chǎng)相似第八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日(4-10)
又由牛頓定律可知:其中:為流體的密度比例尺。第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似(4-9)力的比例尺:第九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日動(dòng)力粘度比例尺:功率比例尺:(4-13)(4-14)有了模型與原型的密度比例尺,長(zhǎng)度比例尺和速度比例尺,就可由它們確定所有動(dòng)力學(xué)量的比例尺。
壓強(qiáng)(應(yīng)力)比例尺:力矩(功,能)比例尺:(4-11)(4-12)第一節(jié)流動(dòng)的力學(xué)相似第十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日定義:在幾何相似的條件下,兩種物理現(xiàn)象保證相似的條件或準(zhǔn)則。第二節(jié)動(dòng)力相似準(zhǔn)則
由式(4-10)
得:
(4-15)(4-16)(4-17)當(dāng)模型與原型的動(dòng)力相似,則其牛頓數(shù)必定相等,即;反之亦然。這就是牛頓相似準(zhǔn)則。
稱(chēng)為牛頓數(shù),它是作用力與慣性力的比值?;?
令:
第十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一、重力相似準(zhǔn)則(弗勞德準(zhǔn)則)二、粘性力相似準(zhǔn)則(雷諾準(zhǔn)則)三、壓力相似準(zhǔn)則(歐拉準(zhǔn)則)四、彈性力相似準(zhǔn)則(柯西準(zhǔn)則)五、表面張力相似準(zhǔn)則(韋伯準(zhǔn)則)六、非定常性相似準(zhǔn)則(斯特勞哈爾準(zhǔn)則)
流場(chǎng)中有各種性質(zhì)的力,但不論是哪種力,只要兩個(gè)流場(chǎng)動(dòng)力相似,它們都要服從牛頓相似準(zhǔn)則。第二節(jié)動(dòng)力相似準(zhǔn)則
第十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一、重力相似準(zhǔn)則將重力比帶入式(4-15)得:或:
令:
(4-18)(4-19)(4-20)稱(chēng)為弗勞德數(shù),它是慣性力與重力的比值。
當(dāng)模型與原型的重力相似,則其弗勞德數(shù)必定相等,反之亦然。這就是重力相似準(zhǔn)則(弗勞德準(zhǔn)則)。
重力場(chǎng)中,則:(a)第十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日二、粘性力相似準(zhǔn)則將粘性力之比帶入式(4-15)得:或:
令:
(4-21)(4-22)(4-23)(b)稱(chēng)為雷諾數(shù),它是慣性力與粘性力的比值。
當(dāng)模型與原型的粘性力相似,則其雷諾數(shù)必定相等,反之亦然。這就是粘性力相似準(zhǔn)則(雷諾準(zhǔn)則)。
模型與原型用同一種流體時(shí),,則:第十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日三、壓力相似準(zhǔn)則或:
令:
(4-24)(4-25)(4-26)當(dāng)壓強(qiáng)用壓差代替:將壓力比帶入式(4-15)得:稱(chēng)為歐拉數(shù),它是總壓力與慣性力的比值。
當(dāng)模型與原型的壓力相似,則其歐拉數(shù)必定相等,反之亦然。這就是壓力相似準(zhǔn)則(歐拉準(zhǔn)則)。
(4-27)(4-28)歐拉數(shù):
歐拉相似準(zhǔn)則:
第十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日四、彈性力相似準(zhǔn)則(柯西準(zhǔn)則)將彈性力之比帶入式(4-15)得:(4-29)或:
(4-30)令:
(4-31)稱(chēng)為柯西數(shù),它是慣性力與彈性力的比值。
當(dāng)模型與原型的彈性力相似,則其柯西數(shù)必定相等,即;反之亦然。這就是彈性力相似準(zhǔn)則(柯西準(zhǔn)則)。
第十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日四、彈性力相似準(zhǔn)則(馬赫準(zhǔn)則)若流場(chǎng)中的流體為氣體,由于
(c為聲速)則彈性力之比帶入式(4-15)得:(4-32)或:
(4-33)令:
(4-34)稱(chēng)為馬赫數(shù),它是慣性力與彈性力的比值。
當(dāng)模型與原型的彈性力相似,則其馬赫數(shù)必定相等,即;反之亦然。這就是彈性力相似準(zhǔn)則(馬赫準(zhǔn)則)。
稱(chēng)為馬赫數(shù),它是慣性力與彈性力的比值。
當(dāng)模型與原型的彈性力相似,則其馬赫數(shù)必定相等,反之亦然。這就是彈性力相似準(zhǔn)則(馬赫準(zhǔn)則)。
第十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日五、表面張力相似準(zhǔn)則將表面張力之比帶入式(4-15)得:(4-35)或:
(4-36)令:
(4-37)稱(chēng)為韋伯?dāng)?shù),它是慣性力與表面張力的比值。
當(dāng)模型與原型的表面張力相似,則其韋伯?dāng)?shù)必定相等,即;反之亦然。這就是表面張力相似準(zhǔn)則(韋伯準(zhǔn)則)。
第十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日六、非定常性相似準(zhǔn)則或:
令:
(4-38)(4-39)(4-40)將慣性力之比帶入式(4-15)得:稱(chēng)為斯特勞哈爾數(shù),它是當(dāng)?shù)貞T性力與遷移慣性力的比值。
當(dāng)模型與原型的非定常流動(dòng)相似,則其斯特勞哈爾數(shù)必定相等,即;反之亦然。這就是非定常相似準(zhǔn)則(斯特勞哈爾準(zhǔn)則)。
第十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日以上給出的牛頓數(shù)、弗勞德數(shù)、雷諾數(shù)、歐拉數(shù)、柯西數(shù)、馬赫數(shù)、韋伯?dāng)?shù)、斯特勞哈爾數(shù)均稱(chēng)為相似準(zhǔn)則數(shù)。如果已經(jīng)有了某種流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,可由該方程直接導(dǎo)出有關(guān)的相似準(zhǔn)則和相似準(zhǔn)則數(shù),方法是令方程中的有關(guān)力與慣性力相比。第二節(jié)動(dòng)力相似準(zhǔn)則
第二十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第三節(jié)流動(dòng)相似條件
流動(dòng)相似:在對(duì)應(yīng)點(diǎn)上、對(duì)應(yīng)瞬時(shí),所有物理量都成比例。
相似流動(dòng)必然滿足以下條件:
1.任何相似的流動(dòng)都是屬于同一類(lèi)的流動(dòng),相似流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的各種物理量,都應(yīng)為相同的微分方程所描述;2.相似流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的各種物理量都有唯一確定的解,即流動(dòng)滿足單值條件;3.由單值條件中的物理量所確定的相似準(zhǔn)則數(shù)相等是流動(dòng)相似也必須滿足的條件。第二十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日模型實(shí)驗(yàn)主要解決的問(wèn)題
:
1.根據(jù)物理量所組成的相似準(zhǔn)則數(shù)相等的原則去設(shè)計(jì)模型,選擇流動(dòng)介質(zhì);
2.在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)測(cè)定各相似準(zhǔn)則數(shù)中包含的一切物理量;
3.用數(shù)學(xué)方法找出相似準(zhǔn)則數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,即準(zhǔn)則方程式。該方程式便可推廣應(yīng)用到原型及其他相似流動(dòng)中去。
第三節(jié)流動(dòng)相似條件
第二十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D4-4油池模型
第二十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第二十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第二十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第二十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第四節(jié)近似模擬試驗(yàn)
以相似原理為基礎(chǔ)的模型實(shí)驗(yàn)方法,按照流體流動(dòng)相似的條件,可設(shè)計(jì)模型和安排試驗(yàn)。這些條件是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似。前兩個(gè)相似是第三個(gè)相似的充要條件,同時(shí)滿足以上條件為流動(dòng)相似,模型試驗(yàn)的結(jié)果方可用到原型設(shè)備中去。
第二十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第二十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第二十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日簡(jiǎn)化模型實(shí)驗(yàn)方法中流動(dòng)相似的條件,除局部相似之外,還可采用自模化特性和穩(wěn)定性。在工程實(shí)際中的模型試驗(yàn),好多只能滿足部分相似準(zhǔn)則,即稱(chēng)之為局部相似。如上面的粘性不可壓定常流動(dòng)的問(wèn)題,不考慮自由面的作用及重力的作用,只考慮粘性的影響,則定性準(zhǔn)則只考慮雷諾數(shù)Re,因而模型尺寸和介質(zhì)的選擇就自由了。
自?;母拍顚?shí)質(zhì)是自身模擬的概念。比如在某系統(tǒng)中,有兩個(gè)數(shù)與其它量比起來(lái)都很大,則可認(rèn)為這兩個(gè)數(shù)自模擬了。又比如,在圓管流動(dòng)中,當(dāng)Re≤2320時(shí),管內(nèi)流動(dòng)的速度分布都是一軸對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)拋物面。當(dāng)Re>4×105管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)為紊流狀態(tài),其速度分布基本不隨Re變化而變化,故在這一模擬區(qū)域內(nèi),不必考慮模型的Re與原型的Re相等否,只要與原型所處同一模化區(qū)即可。第三節(jié)流動(dòng)相似條件
第三十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D4-5弧型閘門(mén)
第三十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第三十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D4-6內(nèi)裝蝶閥的管道
第三十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第三十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第三十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第五節(jié)量綱分析法
一、物理方程量綱一致性原則二、瑞利法三、
定理
第三十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一、物理方程量綱一致性原則
1.基本量綱:(獨(dú)立量綱)長(zhǎng)度(L)時(shí)間(T)質(zhì)量(M)第五節(jié)量綱分析法
2.導(dǎo)出量綱:第三十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日定理。
3.一致性原則物理方程中要求每一項(xiàng)量綱都相同例:量綱為L(zhǎng).第五節(jié)量綱分析法
二、瑞利法1.定義:根據(jù)量綱量一致性原則,確定相關(guān)量的函數(shù)關(guān)系。
第三十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日2.舉例:圖4-7
三角堰
第五節(jié)量綱分析法
第三十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第四十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第四十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第四十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第五節(jié)量綱分析法
第四十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日三、定理:定理可以解決瑞利中方程的個(gè)數(shù)等于待定系數(shù)的缺點(diǎn).內(nèi)容如下
(一)內(nèi)容選取影響流動(dòng)的n個(gè)物理量寫(xiě)出下述函數(shù)關(guān)系如(1)選擇m個(gè)獨(dú)立變量,原則是要既相互獨(dú)立,又包含三個(gè)基本量綱.一般選:幾何尺度速度質(zhì)量
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