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文檔簡介
本章主要內容
引言
2.1D/A轉換器2.2接口電路2.3輸出方式2.4D/A轉換模板本章小結思考題第一頁,共六十五頁,2022年,8月28日引言模擬量輸出通道的任務--把計算機處理后的數字量信號轉換成模擬量電壓或電流信號,去驅動相應的執(zhí)行器,從而達到控制的目的;模擬量輸出通道(稱為D/A通道或AO通道)構成--一般是由接口電路、數/模轉換器(簡稱D/A或DAC)和電壓/電流變換器等;模擬量輸出通道基本構成--多D/A結構(圖2-1(a))和共享D/A結構(圖中2-1(b))
第二頁,共六十五頁,2022年,8月28日圖3-1接口電路通道1通道nD/AD/AV/IV/I(a)多D/A結構PC總線特點:1、一路輸出通道使用一個D/A轉換器2、D/A轉換器芯片內部一般都帶有數據鎖存器3、D/A轉換器具有數字信號轉換模擬信號、信號保持作用4、結構簡單,轉換速度快,工作可靠,精度較高、通道獨立5、缺點是所需D/A轉換器芯片較多第三頁,共六十五頁,2022年,8月28日接口電路通道1通道nD/AV/IV/I多路開關采樣保持器采樣保持器(b)共享D/A結構PC總線圖3-1特點:1、多路輸出通道共用一個D/A轉換器2、每一路通道都配有一個采樣保持放大器3、D/A轉換器只起數字到模擬信號的轉換作用4、采樣保持器實現模擬信號保持功能5、節(jié)省D/A轉換器,但電路復雜,精度差,可靠低、占用主機時間
第四頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.1D/A轉換器主要內容
2.1.1工作原理與性能指標理
2.1.28位DAC0832芯片
2.1.312位DAC1210芯片第五頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.1.1工作原理與性能指標
主要知識點1、D/A轉換器工作原理2.D/A轉換器的性能指標第六頁,共六十五頁,2022年,8月28日1、D/A轉換器工作原理現以
4
位
D/A
轉換器為例說明其工作原理,如圖
2-2
所示。鏈接動畫第七頁,共六十五頁,2022年,8月28日
假設D3、D2、D1、D0全為1,則BS3、BS2、BS1、BS0全部與“1”端相連。根據電流定律,有:
由于開關BS3~BS0的狀態(tài)是受要轉換的二進制數D3、D2、D1、D0控制的,并不一定全是“1”。因此,可以得到通式:第八頁,共六十五頁,2022年,8月28日考慮到放大器反相端為虛地,故:選取Rfb=R,可以得到:
對于n位D/A轉換器,它的輸出電壓VOUT與輸入二進制數B(Dn-1~D0)的關系式可寫成:結論:由上述推導可見,輸出電壓除了與輸入的二進制數有關,還與運算放大器的反饋電阻Rfb以及基準電壓VREF有關。第九頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.D/A轉換器的性能指標
D/A轉換器性能指標是衡量芯片質量的重要參數,也是選用D/A芯片型號的依據。主要性能指標有:
(1)分辨率(2)轉換精度(3)偏移量誤差(4)穩(wěn)定時間第十頁,共六十五頁,2022年,8月28日(1)分辨率分辨率--是指D/A轉換器能分辨的最小輸出模擬增量,即當輸入數字發(fā)生單位數碼變化時所對應輸出模擬量的變化量,它取決于能轉換的二進制位數,數字量位數越多,分辨率也就越高。其分辨率與二進制位數n呈下列關系:分辨率=滿刻度值/(2n-1)=VREF/2n第十一頁,共六十五頁,2022年,8月28日(2)轉換精度
轉換精度--是指轉換后所得的實際值和理論值的接近程度。它和分辨率是兩個不同的概念。例如,滿量程時的理論輸出值為10V,實際輸出值是在9.99V~10.01V之間,其轉換精度為±10mV。對于分辨率很高的D/A轉換器并不一定具有很高的精度。第十二頁,共六十五頁,2022年,8月28日
(3)偏移量誤差偏移量誤差--是指輸入數字量時,輸出模擬量對于零的偏移值。此誤差可通過D/A轉換器的外接VREF和電位器加以調整。第十三頁,共六十五頁,2022年,8月28日(4)穩(wěn)定時間
穩(wěn)定時間--是描述D/A轉換速度快慢的一個參數,指從輸入數字量變化到輸出模擬量達到終值誤差1/2LSB時所需的時間。顯然,穩(wěn)定時間越大,轉換速度越低。對于輸出是電流的D/A轉換器來說,穩(wěn)定時間是很快的,約幾微秒,而輸出是電壓的D/A轉換器,其穩(wěn)定時間主要取決于運算放大器的響應時間。第十四頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.1.28位DAC0832芯片
主要知識點
(1)DAC0832性能
(2)DAC0832工作原理
(3)DAC0832管腳功能
第十五頁,共六十五頁,2022年,8月28日(1)DAC0832性能一個8位D/A轉換器電流輸出方式穩(wěn)定時間為1μs采用20腳雙立直插式封裝同系列芯片還有DAC0830、DAC0831第十六頁,共六十五頁,2022年,8月28日(2)DAC0832工作原理鏈接動畫第十七頁,共六十五頁,2022年,8月28日
DAC0832的原理框圖及引腳如圖2-3所示。DAC0832主要由8位輸入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉換器以及輸入控制電路四部分組成。8位輸入寄存器用于存放主機送來的數字量,使輸入數字量得到緩沖和鎖存,由加以控制;8位DAC寄存器用于存放待轉換的數字量,由加以控制;8位D/A轉換器輸出與數字量成正比的模擬電流;由與門、非與門組成的輸入控制電路來控制2個寄存器的選通或鎖存狀態(tài)。第十八頁,共六十五頁,2022年,8月28日DI0~DI7:數據輸入線,其中DI0為最低有效位LSB,DI7為最高有效位MSB。CS:片選信號,輸入線,低電平有效。WR1:寫信號1,輸入線,低電平有效。ILE:輸入允許鎖存信號,輸入線,高電平有效
當ILE、和同時有效時,8位輸入寄存器端為高電平"1",此時寄存器的輸出端Q跟隨輸入端D的電平變化;反之,當端為低電平"0"時,原D端輸入數據被鎖存于Q端,在此期間D端電平的變化不影響Q端。
(3)DAC0832管腳功能第十九頁,共六十五頁,2022年,8月28日XFER(TransferControlSignal):傳送控制信號,輸入線,低電平有效。IOUT1:DAC電流輸出端1,一般作為運算放大器差動輸入信號之一。IOUT2:DAC電流輸出端2,一般作為運算放大器另一個差動輸入信號。Rfb:固化在芯片內的反饋電阻連接端,用于連接運算放大器的輸出端。VREF:基準電壓源端,輸入線,10VDC~10VDC。VCC:工作電壓源端,輸入線,5VDC~15VDC。第二十頁,共六十五頁,2022年,8月28日當WR2和XFER同時有效時,8位DAC寄存器端為高電平“1”,此時DAC寄存器的輸出端Q跟隨輸入端D也就是輸入寄存器Q端的電平變化;反之,當端為低電平“0”時,第一級8位輸入寄存器Q端的狀態(tài)則鎖存到第二級8位DAC寄存器中,以便第三級8位DAC轉換器進行D/A轉換。一般情況下為了簡化接口電路,可以把和直接接地,使第二級8位DAC寄存器的輸入端到輸出端直通,只有第一級8位輸入寄存器置成可選通、可鎖存的單緩沖輸入方式。特殊情況下可采用雙緩沖輸入方式,即把兩個寄存器都分別接成受控方式。第二十一頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.1.312位DAC1210芯片主要知識點
(1)DAC1210性能(2)DAC1210工作原理第二十二頁,共六十五頁,2022年,8月28日(1)DAC1210性能
DAC1210--是一個12位D/A轉換器,電流輸出方式,其結構原理與控制信號功能基本類似于DAC0832。由于它比DAC0832多了4條數據輸入線,故有24條引腳,DAC1210內部原理框圖如圖2-4所示,其同系列芯片DAC1208、DAC1209可以相互代換。第二十三頁,共六十五頁,2022年,8月28日(2)DAC1210工作原理DAC1210內部有三個寄存器:
一個8位輸入寄存器,用于存放12位數字量中的高8位DI11~DI4;一個4位輸入寄存器,用于存放12位數字量中的低4位DI3~DI0;一個12位DAC寄存器,存放上述兩個輸入寄存器送來的12位數字量;12位D/A轉換器用于完成12位數字量的轉換。由與門、非與門組成的輸入控制電路來控制3個寄存器的選通或鎖存狀態(tài)。其中引腳(片選信號、低電平有效)、(寫信號、低電平有效)和BYTE1/(字節(jié)控制信號)的組合,用來控制8位輸入寄存器和4位輸入寄存器。第二十四頁,共六十五頁,2022年,8月28日圖2-4DAC1210原理框圖及引腳
鏈接動畫第二十五頁,共六十五頁,2022年,8月28日
當CS、WR1為低電平“0”,BYTE1/為高電平“1”時,與門的輸出LE1、LE2為“1”,選通8位和4位兩個輸入寄存器,將要轉換的12位數據全部送入寄存器;當BYTE1/為低電平“0”時,LE1為“0”,8位輸入寄存器鎖存剛傳送的8位數據,而LE2仍為“1”,4位輸入寄存器仍為選通,新的低4位數據將刷新剛傳送的4位數據。因此,在與計算機接口電路中,計算機必須先送高8位后送低4位。XFER(傳送控制信號、低電平有效)和WR2(寫信號、低電平有效)用來控制12位DAC寄存器,當XFER和WR2同為低電平“0”時,與門輸出LE3為“1”,12位數據全部送入DAC寄存器,當XFER和WR2有一個為高電平“1”時,與門輸出LE3即為“0”,則12位DAC寄存器鎖存住數據使12位D/A轉換器開始數摸轉換。第二十六頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.2接口電路
2.2.1DAC0832接口電路
2.2.2DAC1210接口電路第二十七頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.2.1DAC0832接口電路鏈接動畫第二十八頁,共六十五頁,2022年,8月28日由于DAC0832內部有輸入寄存器,所以它的數據總線可直接與主機的數據總線相連,圖2-5為DAC0832與PC總線的單緩沖接口電路,它是由DAC0832轉換芯片、運算放大器以及74LS138譯碼器和門電路構成的的地址譯碼電路組成。圖中,0832內的DAC寄存器控制端的和直接接地,使DAC寄存器的輸入到輸出始終直通;而輸入寄存器的控制端分別受地址譯碼信號與輸入輸出指令控制,即PC的地址線A9~A0經138譯碼器和門電路產生接口地址信號作為DAC0832的片選信號,輸入輸出寫信號作為DAC0832的寫信號。
第二十九頁,共六十五頁,2022年,8月28日D/A轉換接口程序:MOVDX,220H//口地址如220H送入DX
MOVAL,[DATA]//被轉換的數據如DATA送入累加器AL
OUTDX,AL
//送入D/A轉換器進行轉換
第三十頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.2.2DAC1210接口電路
圖2-6DAC1210接口電路
鏈接動畫第三十一頁,共六十五頁,2022年,8月28日圖2-6是12位D/A轉換器DAC1210與PC總線的一種接口電路,它是由DAC1210轉換芯片、運算放大器以及地址譯碼電路組成。與8位DAC0832接口電路不同的是,除了數據總線D7~D0與DAC1210高8位DI11~DI4直接相連,D3~D0還要與DAC1210低4位DI3~DI0復用,因而控制電路也略為復雜。圖中,CS、WR1和BYTE1/組合,用來依次控制8位輸入寄存器(LE1)和4位輸入寄存器(LE2)的選通與鎖存,XFER和WR2用來控制DAC寄存器(LE3)的選通與鎖存,LOW與WR1、WR2連接,用來在執(zhí)行輸出指令時獲得低電平有效,譯碼器的兩條輸出線Y0、Y2分別連到CS和XFER,一條地址線A0連到BYTE1/BYTE2,從而形成三個口地址:低4位輸入寄存器為380H,高8位輸入寄存器為381H,12位DAC寄存器為384H。第三十二頁,共六十五頁,2022年,8月28日
在軟件設計中,為了實現8位數據線D0~D7傳送12位被轉換數,主機須分兩次傳送被轉換數。首先將被轉換數的高8位傳給8位輸入寄存器DI11~DI4,再將低4位傳給4位輸入寄存器DI3~DI0,然后再打開DAC寄存器,把12位數據送到12位D/A轉換器去轉換。當輸出指令執(zhí)行完后,DAC寄存器又自動處于鎖存狀態(tài)以保持數模轉換的輸出不變。設12位被轉換數的高8位存放在DATA單元中,低4位存放在DATA+1單元中。第三十三頁,共六十五頁,2022年,8月28日轉換程序
DAC:MOVDX,0381HMOVAL,[DATA]OUTDX,AL;送高8位數據DECDXMOVAL,[DATA+1]OUTDX,AL;送低4位數據MOVDX,0384HOUTDX,AL;完成12位數據轉換第三十四頁,共六十五頁,2022年,8月28日
2.3輸出方式
2.3.1電壓輸出方式
2.3.2電流輸出方式
2.3.3自動/手動輸出方式引言第三十五頁,共六十五頁,2022年,8月28日引言多數D/A轉換芯片輸出的是弱電流信號,要驅動后面的自動化裝置,需在電流輸出端外接運算放大器。根據不同控制系統(tǒng)自動化裝置需求的不同,輸出方式可以分為電壓輸出、電流輸出以及自動/手動切換輸出等多種方式。第三十六頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.3.1電壓輸出方式
由于系統(tǒng)要求不同,電壓輸出方式又可分為單極性輸出和雙極性輸出兩種形式。下面以8位的DAC0832芯片為例作一說明。
第三十七頁,共六十五頁,2022年,8月28日1.DAC單極性輸出
式中:VREF/256是常數顯然,VOUT和B成正比關系,輸入數字量B為00H時,VOUT也為0;輸入數字量B為FFH即255時,VOUT為與VREF極性相反的最大值。
DAC單極性輸出方式如圖
2-7
所示,由式(3-1)可得輸出電壓VOUT的單極性輸出表達式為:第三十八頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.DAC雙極性輸出方式DAC雙極性輸出方式如圖2-8所示。第三十九頁,共六十五頁,2022年,8月28日A1和A2為運算放大器,A點為虛地,故可得:
解上述方程可得雙極性輸出表達式:
(2-3)
圖中運放A2的作用是將運放A1的單向輸出變?yōu)殡p向輸出。當輸入數字量小于80H即128時,輸出模擬電壓為負;當輸入數字量大于80H即128時,輸出模擬電壓為正。其它n位D/A轉換器的輸出電路與DAC0832相同,計算表達式中只要把28-1改為2n-1即可。或第四十頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.3.2電流輸出方式
因為電流信號易于遠距離傳送,且不易受干擾,特別是在過程控制系統(tǒng)中,自動化儀表只接收電流信號,所以在微機控制輸出通道中常以電流信號來傳送信息,這就需要將電壓信號再轉換成電流信號,完成電流輸出方式的電路稱為V/I變換電路。電流輸出方式一般有兩種形式:
1.普通運放V/I變換電路2.集成轉換器V/I變換電路
第四十一頁,共六十五頁,2022年,8月28日
1.普通運放V/I變換電路
(1)0~10mA的輸出
+-Vin0~10VAT1T2I0Vf+VsR1R2R3R4R5R6RfRL圖2-90~10V/0~10mA的變換電路
圖2-9為0~10V/0~10mA的變換電路,由運放A和三極管T1、T2組成,R1和R2是輸入電阻,Rf是反饋電阻,RL是負載的等效電阻。輸入電壓Vin經輸入電阻進入運算放大器A,放大后進入三極管T1、T2。由于T2射極接有反饋電阻Rf,得到反饋電壓Vf加至輸入端,形成運放A的差動輸入信號。該變換電路由于具有較強的電流反饋,所以有較好的恒流性能。
第四十二頁,共六十五頁,2022年,8月28日輸入電壓Vin和輸出電流Io之間關系如下:若R3、R4>>Rf、RL,可以認為Io全部流經Rf,由此可得:V-=Vin·R4/(R1+R4)+Io·RL·R1/(R1+R4)V+=Io(Rf+RL)·R2/(R2+R3)對于運放,有V-≈V+,則Vin·R4/(R1+R4)+Io·RL·R1/(R1+R4)=Io(Rf+RL)·R2/(R2+R3)若取R1=R2,R3=R4,則由上式整理可得Io=Vin·R3/(R1·Rf)(3-6)可以看出,輸出電流Io和輸人電壓Vin呈線性對應的單值函數關系。R3/(R1·Rf)為一常教,與其他參數無關。若取Vin=0~10V,R1=R2=100kΩ,R3=R4=20kΩ,Rf=200Ω,則輸出電流Io=0~10mA。第四十三頁,共六十五頁,2022年,8月28日(2)4~20mA的輸出
圖2-10為1~5V/4~20mA的變換電路,兩個運放A1、A2均接成射極輸出形式。+-A1+-A2T2T1T3Vin1~5VR1R2RfRLR3CIfI2I0I1V1V2+Vs圖2-101~5V/4~20mA的變換電路V3第四十四頁,共六十五頁,2022年,8月28日在穩(wěn)定工作時Vin=V1;
所以I1=V1/R1=Vin/R1又因為I1≈I2
所以Vin/R1=I2=(VS-V2)/R2即V2=VS-Vin·R2/R1在穩(wěn)定狀態(tài)下,V2=V3,If≈Io,
故Io≈If=(VS-V3)/Rf=(VS-V2)/Rf將上式代入得
Io=(VS-VS+Vin·R2/R1)/Rf=Vin·R2/(R1·Rf)(3-7)
其中R1、R2、Rf均為精密電阻,所以輸出電流Io線性比例于輸入電壓Vin,且與負載無關,接近于恒流。
若R1=5kΩ,R2=2kΩ,R3=100Ω,當Vin=1~5V時輸出電流Io=4~20mA。第四十五頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.集成轉換器V/I變換電路
圖2-11是集成V/I轉換器ZF2B20的引腳圖,采用單正電源供電,電源電壓范圍為10~32V,ZF2B20的輸入電阻為10KΩ,動態(tài)響應時間小于25μS,非線性小于土0.025%。第四十六頁,共六十五頁,2022年,8月28日
通過ZF2B20可以產生一個與輸入電壓成比例的輸出電流,其輸入電壓范圍是0~10V,輸出電流是4~20mA。它的特點是低漂移,在工作溫度為-25~85℃范圍內,最大溫漂為0.005%/℃。利用ZF2B20實現V/I轉換的電路非常簡單,圖2-12(a)所示電路是一種帶初值校準的0~10V到4~20mA的轉換電路;圖2-12(b)則是一種帶滿度校準的0~10V到0~10mA的轉換電路。第四十七頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.3.3自動/手動輸出方式如圖2-13所示,是在普通運放V/I變換電路的基礎上,增加了自、手動切換開關K1、K2、K3和手動增減電路與輸出跟蹤電路。圖2-13帶自動/手動切換的V/I變換電路
第四十八頁,共六十五頁,2022年,8月28日1.自動/手動狀態(tài)下的V/I變換(1)當開關處于自動(A)狀態(tài)時,運放A2與A1接通,形成一個電壓比較型跟隨器。當Vf≠Vi時,電路能自動地使輸出電流增大或減小,最終使Vf=Vi,于是有IL=Vi/(R9+W)(2-6)從上式可以看出,只要電阻R9、W穩(wěn)定性好,A1、A2具有較好的增益,該電路就有較高的線性精度。當R9+W=500Ω或250Ω時,輸出電流IL就以0~10mA或4~20mA的直流電流信號線性地對應Vi的0~5V或1~5V的直流電壓信號。
(2)當開關處于手動(H)狀態(tài)時,此時運放A2與A1斷開,成為一個保持型反相積分器。當按下“增”按鈕時,V2以一定的速率上升,從而使IL也以同樣的速率上升;當按下“減”按鈕時,V2以一定的速率下降,IL也以同樣的速率下降。負載RL(一般為電動調節(jié)閥)上的電流IL的升降速率取決于R6、R7、C和電源電壓±E的大小,而手動操作按鈕的時間長短決定輸出電流IL的大小。
第四十九頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.自動/手動雙向無擾動切換(1)自動到手動的切換:當開關K1、K2、K3都從自動(A)切換為手動(H)時,“增”、“減”兩按鈕處于斷開狀態(tài),運放A2為一高輸入阻抗保持器,則A2的輸出V2幾乎保持不變,從而維持輸出電流IL恒定。(2)手動到自動的切換:在每個控制周期,計算機首先由數字量輸入通道(DI)讀入開關K2的狀態(tài),以判斷輸出電路是處于手動狀態(tài)或是自動狀態(tài)。若是自動狀態(tài),則程序執(zhí)行本回路預先規(guī)定的控制運算,輸出Vi并通過V/I變換輸出電流IL;若為手動狀態(tài),則首先由A/D通道讀入Vf并轉換為數字信號,然后原封不動地將此數字信號送出,由D/A轉換為電壓信號送至輸出電路的輸入端Vi,這樣就使Vi始終與Vf相等。
第五十頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.4D/A轉換模板
2.4.1D/A轉換模板的通用性
2.4.2D/A轉換模板的設計舉例第五十一頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.4.1D/A轉換模板的通用性
為了便于系統(tǒng)設計者的使用,D/A轉換模板應具有通用性,它主要體現在三個方面:
1.符合總線標準2.接口地址可選3.輸出方式可選
第五十二頁,共六十五頁,2022年,8月28日1.符合總線標準
這里的總線是指計算機內部的總線結構,D/A轉換模板及其它所有電路模板都應符合統(tǒng)一的總線標準,以便設計者在組合計算機控制系統(tǒng)硬件時,只需往總線插槽上插上選用的功能模板而無需連線,十分方便靈活。例如,STD總線標準規(guī)定模板尺寸為165×114mm,模板總線引腳共有56根,并詳細規(guī)定了每只引腳的功能(詳見第11.2.1)。第五十三頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.接口地址可選
一套控制系統(tǒng)往往需配置多塊功能模板,或者同一種功能模板可能被組合在不同的系統(tǒng)中。因此,每塊模板應具有接口地址的可選性。一般接口地址可由基址(或稱板址)和片址(或稱口址)組成,圖2-14給出一種接口地址可選的譯碼電路。第五十四頁,共六十五頁,2022年,8月28日圖2-14接口地址可選的譯碼電路
鏈接動畫第五十五頁,共六十五頁,2022年,8月28日3.輸出方式可選
為了適應不同控制系統(tǒng)對執(zhí)行器的不同需求,D/A轉換模板往往把各種電壓輸出和電流輸出方式組合在一起,然后通過短接柱來選定某一種輸出方式。
一個實際的D/A轉換模板,供用戶選擇的輸出范圍常常是:0~5V、0~10V、±5V、0~10mA、4~20mA等。第五十六頁,共六十五頁,2022年,8月28日2.4.2D/A轉換模板的設計舉例
1、D/A轉換模板的設計原則2、D/A轉換模板的設步驟3、8路8位D/A轉換模板實例
第五十七頁,共六十五頁,2022年,8月28日1、D/A轉換模板的設計原則D/A轉換模板設計主要考慮以下幾點:(1)安全可靠:盡量選用性能好的元器件,并采用光電隔離技術。(2)性能/價格比高:既要在性能上達到預定的技術指標,又要在技術路線、芯片元件上降低成本。(3)通用性:D/A轉換模板應符合總線標準,其接口地址及輸出方式應具備可選性。第五十八頁,共六十五頁,2022年,8月28日
2、D/A轉換模板的設步驟D/A轉換模板的設計步驟是:確定性能指標設計電路原理圖設計和制造印制線路板最后焊接和調試電路板第五十九頁,共六十五頁,2022年,8月28日3、8路8位D/A轉換模板實例第六十頁,共六十五頁,2022年,8月28日圖2-15給出了8路8位D/A轉換模板的結構組成框圖,它是按照總線接口邏輯、I/O功能邏輯和I/O電氣接口等三部分布局電子元器件的。圖中,總線接口
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