自控原理試卷

提示：可能用到的時(shí)間函數(shù)的拉氏變換及Z變換。1本題分?jǐn)?shù)本題分?jǐn)?shù)10得分一、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)本題分?jǐn)?shù)15得分二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，已知當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為1.0本題分?jǐn)?shù)15得分1.確定結(jié)構(gòu)參數(shù)a并計(jì)算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)——超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間（誤差帶）。2.設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的輸出不受擾動(dòng)的影響。本題分?jǐn)?shù)15得分本題分?jǐn)?shù)15得分1.繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖（）。2.當(dāng)時(shí)，確定值范圍，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3.當(dāng)系統(tǒng)的一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-1時(shí)，求出系統(tǒng)的其他閉環(huán)極點(diǎn)的值。本題分?jǐn)?shù)20得分四、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)為最小相角系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性如圖1（a）,(b)所示，B()點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率為本題分?jǐn)?shù)20得分求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2.若增加校正裝置以使系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到45°且在斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差降低為原來(lái)的0.5倍，并要求系統(tǒng)型別和階數(shù)不變，確定參數(shù)、（）。ImIm0[-40]L(w)[-20]0BB 圖1(a)圖1(b)圖1(a)圖1(b)本題分?jǐn)?shù)10得分本題分?jǐn)?shù)10得分在下面的對(duì)數(shù)坐標(biāo)系中繪制系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線及對(duì)數(shù)相頻曲線，確定開環(huán)截止頻率并用對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題分?jǐn)?shù)15得分六、已知采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下本題分?jǐn)?shù)15得分1.試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的T值范圍,其中Gh(s)為零階保持器,T為采樣周期;2.求出T=0.5時(shí)的c(2T)和，其中r(t)=1(t)，e(t)=r(t)-c(t)。GGh(s)本題分?jǐn)?shù)本題分?jǐn)?shù)15得分七、已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，圖中非線性元件的描述函數(shù)，若，，１.試分析周期運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并求出穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)的振幅A和頻率以