任務(wù)汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝

任務(wù)汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝第1頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三目錄一轉(zhuǎn)向系概述二轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)三轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四動(dòng)力轉(zhuǎn)向系第2頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1、轉(zhuǎn)向系的功用

（1）按駕駛員的操縱要求適時(shí)改變汽車行駛方向；（2）與行駛系配合共同保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2、轉(zhuǎn)向系的分類機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向系概述第3頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3、轉(zhuǎn)向系的組成機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向助力裝置

第4頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第5頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第6頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（1）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)——主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱

等組成。（2）轉(zhuǎn)向器——將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒

條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并放大操縱力。（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——將轉(zhuǎn)向器的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪，并

使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。第7頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三一般機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑：

駕駛員施加于方向盤A一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)B（轉(zhuǎn)向器輸入軸）轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向器輸出軸）C轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿

左轉(zhuǎn)向節(jié)臂（左轉(zhuǎn)向輪主銷）左轉(zhuǎn)向節(jié)（轉(zhuǎn)向輪）左梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿右梯形臂（右轉(zhuǎn)向輪主銷）右轉(zhuǎn)向節(jié)（右轉(zhuǎn)向輪）D。

其中，A到B間的零件屬轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)；C到D間屬轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第8頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三4、對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求（1）工作可靠；（2）操縱輕便、靈活；（3）汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，各車輪應(yīng)作純滾動(dòng)；（4）轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有“路感”；?）轉(zhuǎn)向盤自由行程大小應(yīng)合適。第9頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三5、轉(zhuǎn)向系參數(shù)轉(zhuǎn)向中心：為避免在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的路面對(duì)汽車行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證汽車行駛時(shí)，所有車輪作純滾動(dòng)，這時(shí)，只有所有車輪的軸線交于一點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)，此交點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑。第10頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)向條件:所有車輪形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心.梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角第11頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三最小轉(zhuǎn)彎直徑：將汽車方向盤轉(zhuǎn)到極限，讓汽車進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，車輛外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎面中心在平整地面上的軌跡圓直徑中的較大者。表征汽車通過狹窄彎曲地帶或繞開障礙物的能力。與汽車的軸距、輪距及轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角直接相關(guān)。軸距、輪距越大，轉(zhuǎn)彎直徑也越大；轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角越大，轉(zhuǎn)彎直徑就越小。第12頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

在確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)后，只能在一定的轉(zhuǎn)交范圍內(nèi)近似滿足轉(zhuǎn)向理想關(guān)系式：

α為外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；β為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；B為兩側(cè)主銷中心距（轉(zhuǎn)

向輪輪距）；L為軸距。第13頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂角相應(yīng)增量之比；

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比iω2：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比；

轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iω：轉(zhuǎn)向盤角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪相應(yīng)角增量之比。

第14頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

對(duì)iω的分析：

（1）iω愈大，增矩作用越大，施加于方向盤的轉(zhuǎn)向力矩愈??；

（2）iω愈大，為得到一定轉(zhuǎn)向節(jié)偏角所需的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角愈大,轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏；

（3）iω愈大，手感差，即路面阻力矩通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至轉(zhuǎn)向盤的感覺就差。

為解決省力（），提高靈敏度和手感（）的矛盾，添加了動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能同時(shí)滿足省力和提高靈敏度和手感的要求。

第15頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率：轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。

正效率：功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下的傳動(dòng)效率。

逆效率；功率由轉(zhuǎn)向搖臂輸入，由轉(zhuǎn)向盤輸出的情況下的傳動(dòng)效率。

可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很高，轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，有利于轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤的自動(dòng)回正。但在壞路對(duì)車輪的沖擊會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向盤“打手”的現(xiàn)象。經(jīng)常駛于良好路面上的汽車用。第16頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低。失去路感。較少應(yīng)用。

極限可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆轉(zhuǎn)向器。綜合考慮打手和失去路感。越野車或工程車輛用。

轉(zhuǎn)向盤自由行程：

在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)開始階段，駕駛員施于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩只用來克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，直到各傳動(dòng)部件到其間的間隙完全消除，這一轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段中的角行程叫轉(zhuǎn)向盤自由行程。

這參數(shù)不宜過大，以免影響轉(zhuǎn)向靈敏性，一般為10o-15o，超過25o-30o時(shí)必須調(diào)整。

作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過度緊張。第17頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三循環(huán)球式齒輪齒條式蝸桿曲柄指銷式分類（按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)分）第18頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三只有一級(jí)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向盤柔性相連，轉(zhuǎn)向齒條水平布置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒條水平軸向移動(dòng)，帶動(dòng)左右橫拉桿帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

應(yīng)用于前輪為獨(dú)立懸架的輕、微型轎、貨車。。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。1、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器第19頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

齒輪齒條式齒輪齒條第20頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第21頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第22頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

一般有兩級(jí)傳動(dòng)副：第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副，或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副（延安SX2150）

應(yīng)用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黃河JN1181C13。

優(yōu)點(diǎn)：正傳動(dòng)效率高，可達(dá)90-95%，操縱輕便，壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：逆效率也很高，易打手。但對(duì)于輕型的前軸軸荷不大，行駛路況較好的汽車，可克服上述缺點(diǎn)。2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第23頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三兩級(jí)傳動(dòng)副螺桿螺母齒條齒輪第24頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第25頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第26頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，指銷與蝸桿嚙合，繞搖臂軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般為蝸桿曲柄雙指銷式轉(zhuǎn)向器，EQ1090E。有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

a、在中間或附近位置，雙指均與蝸桿嚙合，受力比單指銷的載荷?。?/p>

b、當(dāng)搖臂軸轉(zhuǎn)角相當(dāng)大時(shí)，一個(gè)指銷與蝸桿脫離時(shí)，另一蝸桿仍保持嚙合，因此雙指銷式的比單指銷式的轉(zhuǎn)角范圍大。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)蝸桿加工精度要求高。第27頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三渦輪蝸桿式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第28頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第29頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)功用：將操縱力傳給轉(zhuǎn)向器組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱

a、轉(zhuǎn)向盤

組成：輪緣、輪輻、輪轂；

分類：兩輻條、三輻條、四輻條；

b、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置要求：能夠調(diào)節(jié)、安全保護(hù)裝置第30頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)向盤由輪緣，輪輻和輪轂組成安全性，具有柔軟的外表皮，且應(yīng)能變形，減輕駕駛員受傷。轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕輪緣輪輻輪轂1、轉(zhuǎn)向盤第31頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第32頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三為了有很好的視野，方向盤上部的空間一般較大；為了安全方向盤可變形；為了方便，布置有喇叭、安全氣囊第33頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件轉(zhuǎn)向柱管安裝在車身上，支承著轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過2、轉(zhuǎn)向軸第34頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3、轉(zhuǎn)向軸的安全裝置許多國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的新車型采用柔性萬(wàn)向節(jié)連接，可阻止路面?zhèn)鱽淼臎_擊，從而顯著地減輕轉(zhuǎn)向盤上的沖擊和振動(dòng)。安裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度和轉(zhuǎn)向盤的高度（即轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度）的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。第35頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三安全轉(zhuǎn)向柱：可分離式緩沖吸能式由于吸能的機(jī)理和形式的不同、轉(zhuǎn)向柱與車身受撞脫開方式及轉(zhuǎn)向軸受撞壓縮的形式不同，吸能式轉(zhuǎn)向柱的種類很多。第36頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第37頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三硅與橡膠第38頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第39頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三緩沖吸能式第40頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第41頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第42頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三鎖止控制桿位于轉(zhuǎn)向柱的右側(cè)。欲調(diào)節(jié)方向盤高度，應(yīng)當(dāng)：（1）將鎖止控制桿向上拉以解鎖轉(zhuǎn)向柱。（2）將方向盤調(diào)節(jié)到所需高度；通過將鎖止控制桿向下拉到底以鎖止轉(zhuǎn)向柱。（3）試著將方向盤沿上下方向移動(dòng)以確定其是否牢固地鎖止到位。警告：不得在車輛行駛時(shí)調(diào)節(jié)方向盤的高度，否則會(huì)失去對(duì)車輛的控制?？蓛A斜轉(zhuǎn)向柱鎖止桿(若配備時(shí))第43頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第44頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：

（1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)；

（2）使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。第45頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向器2-轉(zhuǎn)向搖臂3-轉(zhuǎn)向直拉桿4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂5-梯形臂6-轉(zhuǎn)向橫拉桿第46頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

（1）一般組成：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形

（2）轉(zhuǎn)向搖臂：大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器軸的外端相連，小端用球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿連接。（3）轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿

因轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)及懸架彈性變形而相對(duì)車架運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各組成部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，故轉(zhuǎn)向直/橫拉桿兩頭均采用球形鉸鏈，各球頭連接處均布置了壓縮彈簧，以補(bǔ)償球頭與座的磨損，保證二者間的間隙，并緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊。第47頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第48頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（1）轉(zhuǎn)向搖臂大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。第49頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（2）轉(zhuǎn)向直拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。第50頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三球頭銷接轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂第51頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，來調(diào)節(jié)前輪前束。第52頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（4）轉(zhuǎn)向減震器第53頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)榕c獨(dú)立懸架配合的轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的，所以轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，并由在平行于路面的平面中擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或通過轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)，其余工作原理不變。1-轉(zhuǎn)向搖臂2-轉(zhuǎn)向直拉桿3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿5-左梯形臂6-右梯形臂7-搖桿8-懸架左擺臂9-懸架右擺臂10-齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器第54頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三為何采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向？四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉(zhuǎn)向靈敏性，要求轉(zhuǎn)向系具有小的傳動(dòng)比；好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向系具有大的傳動(dòng)比?？梢娺@是一對(duì)矛盾，普通的轉(zhuǎn)向系很難兼顧汽車的轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來越多的中型以上的貨車和轎車采用了以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分動(dòng)力為能源的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用一定的動(dòng)力助力方式，幫助執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向總成。按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式三類。第55頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三定義：用以將發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。組成：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。包括機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵（或空氣壓縮機(jī)）、轉(zhuǎn)向油罐組成。第56頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第57頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第58頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三按傳能介質(zhì)分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式，其中液壓式又分為常壓式與常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系類型常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向第59頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式，可分為滑閥式與轉(zhuǎn)閥式。第60頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1、常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置第61頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三工作原理（右轉(zhuǎn)向和隨動(dòng)作用）第62頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器第63頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1-轉(zhuǎn)向油泵2-油管3-閥體4-閥芯6-油管7-車輪8-轉(zhuǎn)向拉桿9-動(dòng)力缸10-轉(zhuǎn)向搖臂11-轉(zhuǎn)向橫拉桿2、常流轉(zhuǎn)閥式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器第64頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第65頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)向控制閥：用于控制壓力油的流動(dòng)方向。主要由閥體（閥套）3、閥芯4、輸入軸組件及密封件等組成。扭桿1的一端同閥體3連接在轉(zhuǎn)向軸上，另一端通過定位銷與閥芯4相連。閥體3和閥芯4上開有相對(duì)應(yīng)的油道，動(dòng)力缸左腔和右腔分別與閥體上相對(duì)兩油道相連，閥上還開有回油道。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸：為雙向作用型，其作用是利用油壓來擴(kuò)大傳送到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向力。動(dòng)力缸缸體即轉(zhuǎn)向器殼體，動(dòng)力缸活塞即齒條活塞。第66頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第67頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三北京切諾基汽車轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1-卡環(huán)；2-鎖銷；3-短軸；4-扭桿；5-骨架油封；6-調(diào)整螺塞；7-鎖母；8、10、11、15、20-O形密封圈；9-推力滾針軸承；12-閥芯；13-閥體；14-下端軸蓋；16-鎖銷；17-轉(zhuǎn)向螺桿；18-轉(zhuǎn)向搖臂軸；19-轉(zhuǎn)向螺母（齒輪-齒條）；21-轉(zhuǎn)向器端蓋；22-殼體；23-循環(huán)球?qū)Ч埽?4-導(dǎo)管壓緊板；25-側(cè)蓋；26-鎖緊螺母；27-調(diào)整螺釘；28-推力滾針軸承；29-定位銷；30-鎖銷；31-止回閥；32-進(jìn)油口；33-出油口；34-滾針軸承第68頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三輸入軸組件1-扭桿2-鎖銷3-閥體（閥套）4-閥芯5-鎖銷6-軸蓋7-短軸閥體及閥芯的結(jié)構(gòu)a)閥體b)閥芯1-小孔（通動(dòng)力缸前腔）2-小孔（通動(dòng)力缸后腔）3-環(huán)槽4-缺口5-槽肩6-孔（通進(jìn)油口）7-縱槽；8-鎖銷；9-孔（通回油孔）第69頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三閥芯與閥體的相對(duì)位置；b)閥芯中的油流情況R-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B-接轉(zhuǎn)向油泵；C-接轉(zhuǎn)向油罐汽車直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況第70頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三提示1：此處講解較難，關(guān)鍵要理解閥體是隨車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)才轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慢于閥芯，從而使兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。扭桿右端與閥芯通過2相連；扭桿左端通過29與閥體和轉(zhuǎn)向螺桿相連，轉(zhuǎn)向螺桿隨轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)。汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況第71頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（1）汽車直行時(shí)的轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)第72頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（2）汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)第73頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（3）汽車右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)第74頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三左轉(zhuǎn)向時(shí)（右轉(zhuǎn)向與此正相反），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，短軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過下端軸銷帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈性扭桿也通過軸蓋、閥體上的銷子帶動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)，閥體通過缺口和銷子帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，但由于轉(zhuǎn)向阻力的存在，促使扭桿發(fā)生彈性扭轉(zhuǎn)，造成閥體轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。造成通下腔的進(jìn)油縫隙減?。ɑ蜿P(guān)閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上下動(dòng)力腔產(chǎn)生油壓差，齒條—活塞在油壓差的作用下移動(dòng)，產(chǎn)生助力作用。第75頁(yè)，共83頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

如果油液總是按上面的方向流動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪一直偏轉(zhuǎn)，將會(huì)出現(xiàn)什么后果？所以，助力作用必須是隨轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行，隨方向盤的停轉(zhuǎn)而減?。ňS持），若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則繼續(xù)助力。這就是所謂的“隨動(dòng)”作用（轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化而變化）。隨動(dòng)作用是如何實(shí)現(xiàn)的？當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)后停在某一位