嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)課件

嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)——ARM與C/OS-Ⅱ1、掌握一種學習方法2、學習了解嵌入式技術研發(fā)的基本概念、方法和知識3、獲得嵌入式開發(fā)設計實踐經驗希望大家有所收獲課程目的本課程圍繞基于ARM的微處理器和實時操作系統(tǒng)C/OS，介紹了嵌入式系統(tǒng)前沿發(fā)展趨勢，理解其設計方法，學會嵌入式編程技術。課程采用講課與實驗相結合的方式。著重培養(yǎng)學生的實際動手能力，通過熟悉開發(fā)環(huán)境與開發(fā)流程、編程實踐等基礎實驗，使學生能夠掌握嵌入式系統(tǒng)設計的基本方法。此外還增加了網絡接口設計、嵌入式游戲開發(fā)等開放式實驗，供基礎較好的學生深入學習。學生基礎：學過C語言、微機原理或單片機等您預期的收獲通過本門課程的學習，你將獲得以下知識：提高C語言編程能力（期望值：★★★）學會使用實時操作系統(tǒng)，了解多任務（期望值：★★）了解嵌入式軟件開發(fā)流程（期望值：★）掌握基本嵌入式硬件知識（期望值：★★）獨立或合作開發(fā)出嵌入式游戲（期望值：★★）掌握嵌入式軟件編程（期望值：★★）掌握硬件設計知識（期望值：★★★）學會操作系統(tǒng)移植（期望值：★★★）成為嵌入式系統(tǒng)設計高手（期望值：★★）本節(jié)提要13254為什么要學習嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的定義、特點及架構嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)與單片機、PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的應用領域一、為什么要學習嵌入式技術市場需求－中國具有世界最大嵌入式技術市場，將成為世界第一，手持儀器設備、信息家電、城市建設、工業(yè)控制、軍事應用，……，嵌入式技術無處不在。企業(yè)人才需求－軟硬件設計人才，應用開發(fā)人才，綜合性人才，……技術發(fā)展趨勢要求－8位、16位、32位，實時操作系統(tǒng)，……它們被廣泛地應用到工業(yè)控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、信息家電、通信設備等眾多領域中。 PDA在顯示屏幕上已實現(xiàn)漢字寫入、短消息語音發(fā)布，作為企業(yè)專用解決方案，如物流管理、條碼掃描、移動信息采集等自動控制領域，不僅可以用于ATM機，自動售貨機，工業(yè)控制等專用設備，和移動通訊設備結合、GPS、娛樂相結合，硬件方面，不僅有各大公司的微處理器芯片，還有用于學習和研發(fā)的各種配套開發(fā)包。尤其是在最近幾年，嵌入式設備不斷地進入到新的應用領域，比如PDA、手持設備、AutoPC、智能電話和機項盒（STB）等。嵌入式技術正在形成一種產業(yè)在通信領域，數(shù)字技術正在全面取代模擬技術。在廣播電視領域，美國已開始由模擬電視向數(shù)字電視轉變，歐洲的DVB（數(shù)字電視廣播）技術已在全球大多數(shù)國家推廣。北京數(shù)字電視，鳳凰數(shù)字衛(wèi)視，高清晰、互動點播、機頂盒。在中國有8000萬有線電視網用戶，1億以上的有線電話網用戶，為其發(fā)展提供了巨大市場。針對如此巨大的市場，嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)和生產也給我國信息產業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展提供了良好的機遇。嵌入式技術正在形成一種產業(yè)據(jù)國外某研究機構的統(tǒng)計，1999年，嵌入式操作系統(tǒng)全球產值3.62億美元，比1998年的3.05億美元增長了18.7%。而另一研究機構則預計，從1997年到2001年，嵌入式系統(tǒng)市場將以年均240％的速度增長，2001年的市場規(guī)模將達到317億美元再從手持設備市場來看，2000年的全球產銷量為1290萬部，而到2004年時預計將為6340萬部。據(jù)預測，2001年中國信息家電市場將達到500億-700億元，2004年有望達到3500億-5000億元。目前，嵌入式操作系統(tǒng)的品種較多，一年前的統(tǒng)計顯示，僅用于信息家電的嵌入式操作系統(tǒng)就有40種左右。嵌入式系統(tǒng)市場分析通訊行業(yè)：華為、中興、大唐、……國內IT業(yè)：聯(lián)想、同方、方正、……外資企業(yè)：微軟、IBM、GE、……工業(yè)領域：Siemens、ABB、研華、……國內中小型高新技術企業(yè)社會對嵌入式系統(tǒng)設計人才的迫切需求嵌入式系統(tǒng)設計是一門綜合性的課程，涉及涉及電子、計算機、自動控制等諸多專業(yè)知識，綜合性強，可包括微機原理、單片機設計、操作系統(tǒng)等課程內容。嵌入式系統(tǒng)是軟件、硬件設計的完美結合。理論與實踐相結合：實踐是嵌入式系統(tǒng)課程的重要環(huán)節(jié)，缺乏實踐的嵌入式系統(tǒng)課程是紙上談兵。通過嵌入式系統(tǒng)課程學習，可提升嵌入式系統(tǒng)設計的專業(yè)知識和實際設計能力。知識的積累是與精力和時間的付出成正比的，要成為高手和專家，就需要不斷的努力。學無止境。對提高專業(yè)知識和實踐能力大有幫助本節(jié)提要13254為什么要學習嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的定義、特點及架構嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)與單片機、PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的應用領域IEEE定義根據(jù)IEEE的定義：

嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。 可以看出此定義是從應用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機電等附屬裝置。一般定義

“以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)?！鼻度胧较到y(tǒng)是以嵌入式應用為目的的計算機系統(tǒng)?？煞譃橄到y(tǒng)級、板級、片級系統(tǒng)級：各種類型的工控器、PC104模塊板級：各種類型的帶CPU的主板及OEM產品片級：各種以單片機、DSP、微處理器為核心的產品微機學會的定義（２）專用性強嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進行修改。同時針對不同的任務，往往需要對系統(tǒng)進行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全不同的概念。（３）系統(tǒng)精簡嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設計及實現(xiàn)上過于復雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于實現(xiàn)系統(tǒng)安全。（４）高實時性OS這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲，以提高速度。軟件代碼要求高質量和高可靠性、實時性。（6）嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設計完成以后，用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機和目標機的概念，主機用于程序的開發(fā)，目標機作為最后的執(zhí)行機，開發(fā)時需要交替結合進行。嵌入式系統(tǒng)的架構處理器存儲器輸入輸出操作系統(tǒng)應用程序軟件結構硬件結構嵌入式微處理器分類（1）嵌入式微控制器嵌入式微控制器的典型代表是單片機，這種８位的電子器件目前在嵌入式設備中仍然有著極其廣泛的應用。單片機芯片內部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設。微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器。（2）嵌入式DSP處理器DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結構和指令算法方面進行了特殊設計，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應用。DSP的理論算法在70年代就已經出現(xiàn)，但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實現(xiàn)。1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應用。DSP的運算速度進一步提高，應用領域也從上述范圍擴大到了通信和計算機方面。目前最為廣泛應用的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應用范圍。MPU嵌入式微處理器是由通用計算機中的CPU演變而來的。與計算機處理器不同的是，在實際嵌入式應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應用的特殊要求。（3）、嵌入式微處理器（MicroProcessorUnit)和工業(yè)控制計算機相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等SoC就是SystemonChip，SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個芯片上，像是ARMRISC、MIPSRISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、藍牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理芯片。（4）嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)

SoC是追求產品系統(tǒng)最大包容的集成器件，SOC最大的特點是成功實現(xiàn)了軟硬件無縫結合，直接在處理器片內嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。運用VHDL等硬件描述語言不需要再像傳統(tǒng)的系統(tǒng)設計一樣，繪制龐大復雜的電路板，一點點的連接焊制，只需要使用精確的語言，綜合時序設計直接在器件庫中調用各種通用處理器的標準，然后通過仿真之后就可以直接交付芯片廠商進行生產。由于SOC往往是專用的，所以大部分都不為用戶所知，如Philips的SmartXA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。SOC芯片也將在聲音、圖像、影視、網絡及系統(tǒng)邏輯等應用領域中發(fā)揮重要作用。SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器所具有的其他的好處可以分為下列幾點：利用改變內部工作電壓，降低芯片功耗。減少芯片對外管腳數(shù)，簡化制造過程。減少外圍驅動接口單元及電路板之間的信號傳遞，可以加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度。內嵌的線路可以避免外部電路板在信號傳遞時所造成系統(tǒng)雜訊。新的發(fā)展方向：SOCASICCoreMemoryEmbeddedProcessorCoreAnalogFunctionsCommunicationSensorInterfaceMoore’s定律RTOS是32位嵌入式CPU的軟件基礎RTOS內核提供CPU的管理硬件初時化，MMU，定時器，中斷RTOS內核提供任務，內存管理RTOS提供設備管理，文件和網絡的支持RTOS提供C/C++，JAVA，圖形模塊等編程接口常見的嵌入式操作系統(tǒng)實時嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為兩種，商用型和免費型。商用型的實操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術支持和售后服務，但往往價格昂貴。免費型的實時操作系統(tǒng)在價格方面具有優(yōu)勢，目前主要有Linux和μC/OS，穩(wěn)定性與服務性存在挑戰(zhàn)。VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域牢牢占據(jù)著一席之地。VxWorks所具有的顯著特點是：

－可靠性、實時性和可裁減性。 －它支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等等。大多數(shù)的VxWorksAPI是專有的，火星機器人。WindowsEmbeddedWindowsCE3.0：一種針對小容量、移動式、智能化、32位、連接設備的模塊化實時嵌入式操作系統(tǒng)。針對掌上設備、無線設備的動態(tài)應用程序和服務提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺，WindowsCE嵌入但不夠實時，屬于軟實時操作系統(tǒng)，由于其Windows背景，界面比較統(tǒng)一認可。操作系統(tǒng)的基本內核需要至少200K的ROM。PalmOSPalmOS是著名的網絡設備制造商3COM旗下的PalmComputing掌上電腦公司的產品。3COM、CISCO競爭PalmOS在PDA市場上占有很大的市場份額，PalmOS的市場份額占到將近90%，最近下降70％，目前主要與WINCE進行激烈競爭。QNX加拿大QNX公司的產品。QNX是在X86體系上面開發(fā)出來的，這和別的RTOS不一樣，別的好多RTOS都是從68K的CPU上面開發(fā)成熟，然后再移植到X86體系上面來的。QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)，它部分遵循POSIX相關標準，由于QNX具有強大的圖形界面功能，因此很適合作為機頂盒、手持設備（手掌電腦、手機）、GPS設備的實時操作系統(tǒng)使用。嵌入式Linux嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網絡化和智能化。因此原來在某些設備或領域中占主導地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，整個系統(tǒng)必須是開放的、提供標準的API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強大技術后盾。Linux的內核小、功能強大、運行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價格上極具競爭力。Linux不僅支持x86CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片。

嵌入式Linux(EmbeddedLinux)是指對Linux經過小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾百K字節(jié)或幾兆字節(jié)的存儲器芯片或單片機中，應用于特定嵌入式場合的專用Linux操作系統(tǒng)。嵌入式Linux的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領域的一個熱點。主要有RTLinux和CLinuxLinux在嵌入式領域異軍突起不過是近兩年的事情，過去的一年中有13%的用戶已經開始使用嵌入式Linux系統(tǒng)進行開發(fā)工作；有52%的用戶決定在未來24個月內開始使用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)原型。嵌入式Linux及應用本節(jié)提要13254為什么要學習嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的定義、特點及架構嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)與單片機、PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的應用領域三、嵌入式系統(tǒng)與單片機、PC機的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)單片機系統(tǒng)目前嵌入式系統(tǒng)的主流是以32位嵌入式微處理器為核心的硬件設計和基于實時操作系統(tǒng)（RTOS）的軟件設計單片機系統(tǒng)多為4位、8位、16位機，不適合運行操作系統(tǒng)，難以進行復雜的運算及處理功能嵌入式系統(tǒng)強調基于平臺的設計、軟硬件協(xié)同設計，單片機大多采用軟硬件流水設計嵌入式系統(tǒng)設計的核心是軟件設計（占70%左右的工作量），單片機系統(tǒng)軟硬件設計所占比例基本相同嵌入式系統(tǒng)與單片機在學習方法上不同單片機學習一般從硬件入手，從硬件體系結構、匯編語言到硬件設計、軟件設計嵌入式系統(tǒng)學習可以從軟件入手，從應用層編程到操作系統(tǒng)移植、硬件平臺設計較好，按單片機設計的學習流程較難掌握嵌入式系統(tǒng)PC機嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而PC是通用計算平臺嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少得多嵌入式系統(tǒng)軟件故障帶來的后果比PC機大得多嵌入式系統(tǒng)一般采用實時操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)大都有成本、功耗的要求嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具本節(jié)提要13254為什么要學習嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的定義、特點及架構嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)與單片機、PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的應用領域四、嵌入式系統(tǒng)的應用領域電子通訊信息家電網絡安全、設備工業(yè)自動化精密儀器嵌入式系統(tǒng)在信息家電中的應用信息家電（InformationAppliance，IA）。一般可認為，那些低單價、操作簡單、可通過因特網發(fā)送或獲取信息，將逐步分割或替代PC的某些功能，并能與其它信息產品交換資料或訊息的產品可統(tǒng)稱為信息家電。信息家電的分類及特點信息家電的分類(1)網絡電視（NetTV）(2)網上游戲機（Internetgamingdevice）(3)智能掌上型設備(Internetsmarthandhelddevice)(4)網絡電話（InternetscreenPhone）(5)ConsumerNCclient等。信息家電技術特點：(1)處理器發(fā)展趨向低成本、高整合性與低耗能。(2)整合數(shù)字與模擬處理的技術。(3)較PC更強調通訊能力。(4)利用軟件增加產品的差異性(高附加價值的關鍵)信息家電的應用信息家電提供的服務一、安全防范：智能安防可以實時監(jiān)控著非法闖入、火災、煤氣泄露、緊急呼救的發(fā)生。二、消費電子產品的智能控制：例如可以自動控制加熱時間、加熱溫度的微波爐，可以自動調節(jié)溫度、濕度的智能空調，可以根據(jù)指令自動搜索電視節(jié)目并攝錄的電視機/錄像機等等。三、交互式智能控制：可以通過語音識別技術實現(xiàn)智能家電的聲控功能；通過各種主動式傳感器（如溫度、聲音、動作等）實現(xiàn)智能信息家電的主動性動作響應。用戶還可以自己定義不同場景智能信息家電的響應。四、家庭信息服務：智能家庭服務器可以提供最新的股市情報、新聞、天氣預報、電視節(jié)目預報、甚至當前公路上的交通流量狀況，還可以自動管理用戶的水電賬單、銀行和信用卡賬戶等財務信息。五、自動維護：智能信息家電可以通過服務器直接從制造商的服務網站上自動下載、更新驅動程序和診斷程序，實現(xiàn)智能化的故障自診斷、新功能自動擴展。六、家庭醫(yī)療保?。和ㄟ^網絡化的智能傳感器，醫(yī)院可以通過網絡對用戶進行身體檢查。目前信息家電平臺的標準1.HAVI（HomeAudio/Videointeroperability）體系。是關于家庭網絡中音頻/視頻電子產品的互聯(lián)和控制方面的標準。它建立在IEEE-1394的底層協(xié)議基礎上，主要實現(xiàn)HAVI設備之間的數(shù)字音頻/視頻內容的傳送以及對該內容的操作，如播放、錄像、回放等。典型的AV內容有由信息家電平臺接受的數(shù)字電視和由數(shù)字錄像機、CD等所產生的內容?；ゲ僮餍允荋AVI標準的主要特點，一個HAVI設備上的應用軟件可以探測并直接使用聯(lián)入HAVI網絡上其他設備所提供的功能。2.Jini技術。是Sun公司提出的基于Java的一項技術。它可以使各種設備方便地連到網絡上。即：任何計算設施不需預先配置和安裝，便可在任何時間地點加入網絡，并能和網絡中已有的各種軟硬件一起協(xié)調工作完成分布式計算。Jini體系結構的目的是將成組的設備和軟件構件聯(lián)合成一個單一、動態(tài)的分布式系統(tǒng)。聯(lián)合后的聯(lián)邦系統(tǒng)向用戶提供如下能力：(a)簡單的網絡訪問；(b)網絡的易于管理；(c)在保持單機或工作站的靈活性、統(tǒng)一響應和控制的情況下，支持由邦聯(lián)系統(tǒng)提供的共享能力。3.OSGi(OpenServiceGatewayInitiative)開發(fā)服務網關。是由Ericsson、ABB、Alcatel、Cisco、IBM、Nortel、Siemens、HP、Oracle、Philips、Sun、Motorola、Lucent等電信、計算機、電器巨人發(fā)起建立的一個工作組和開放式的論壇。其主要的功能是，為連接Internet上的商業(yè)服務和下一代智能電器定義一個開放的標準。因此OSGi將成為智能信息家電平臺服務標準。OSGi規(guī)范將為Internet服務提供商(ISP)、網絡控制員、設備制造商提供通過運行在家中或遠程地點的網關服務器傳遞各種電子商務服務的公共平臺。OSGi在2000年剛剛發(fā)布了它的服務網關規(guī)范1.0。信息家電平臺軟件的總體結構

嵌入式應用網絡瀏覽E-mail游戲傳真VODIP中間件和運行環(huán)境統(tǒng)一的應用程序編程界面資源管理器HAVi管理器JINIUPnPJavaTVOPENTVHomeAPIJavaVM邏輯資源基本OSTCP/IP文件系統(tǒng)圖形界面中文環(huán)境Linux，Psos，OSOpen等嵌入式操作系統(tǒng)驅動程序驅動程序管理器HomePNA驅動器USBBLUETOOTHCEBUSIEEE1394IEEE802.2IEEE802.11POWERLineSWAP其它驅動基本OSLinux，Psos，OSOpen等嵌入式操作系統(tǒng)驅動程序驅動程序管理器HomePNA驅動器BLUETOOTHIEEE1394IEEE802.2Ieee802.11USBCEBUSPOWERLineSWAP其它驅動典型的信息家電產品信息家電定義代表性產品網絡電視具有機頂盒或內建網絡連接的電視MicrosoftWebTV網絡可視電話具有集成網絡接入的屏幕電話InfoGeariPhone網絡游戲機具有集成網絡接入的游戲操縱臺SegaDreamcast網絡智能手持器件蜂窩電話、個人數(shù)據(jù)助理（PDA）和其它集成網絡接入的便攜式器件3ComPalmAT&TPocketNetPhoneNokia9000,9000I,9110,7110NC委托（clients）提供網絡接入以及能下載應用軟件的器件IBMNetStationPC-中間器件通過PC接入網絡以下載內容的器件DIAMONMultimediaRioPlayerNuvomediaRockete-BookAudibleMobilePlayerSource:IDC,Hambrecht&Quist嵌入式技術在交通管理、環(huán)境監(jiān)測中的應用交通管理在車輛導航、流量控制、信息監(jiān)測與汽車服務方面，目前GPS設備已經從尖端產品進入了普通百姓的家庭，只需要幾千元水文資料實