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文檔簡(jiǎn)介

-.zPTC解決方案在開關(guān)制造行業(yè)中的應(yīng)用該文所述工程對(duì)象是中壓開關(guān)制造行業(yè)中最早采用PTC解決方案介入新產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計(jì)、產(chǎn)品性能優(yōu)化全過程,并取得了圓滿成功的一個(gè)典型案例。該工程主要采用了Pro/ENGINEER和Pro/Mechanica兩種模塊分別進(jìn)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)〔CAD〕和功能分析〔CAE〕方面的工作,其主要內(nèi)容是對(duì)我廠開發(fā)的國內(nèi)最新的高壓開關(guān)設(shè)備產(chǎn)品所配用斷路器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)展開發(fā)設(shè)計(jì),仿真分析和構(gòu)造優(yōu)化。

1前言

本文介紹工程是**長城開關(guān)廠2002~2003年度的重點(diǎn)新品開發(fā)工程,專為青藏鐵路開發(fā)的、處于領(lǐng)先地位的新型中壓開關(guān)設(shè)備“*GNE-40.5〞?!?GNE-40.5〞是40.5kV電壓等級(jí),采用SF6氣體作為絕緣介質(zhì),采用真空開斷的C-GIS開關(guān)設(shè)備,是國際上新開展起來的高新技術(shù)的成套配電裝置。與其他一樣電壓等級(jí)的開關(guān)設(shè)備相比擬,“*GNE-40.5〞具有體積小,可靠性高,免維護(hù)等優(yōu)越性,因而能夠適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境。

**長城開關(guān)廠是具有33年歷史的、擁有完整的產(chǎn)品系列的、中國年產(chǎn)量最高的專業(yè)輸變電開關(guān)設(shè)備制造企業(yè),主要生產(chǎn)0.4~35kV高壓開關(guān)設(shè)備、3~35kV高壓電器元件及低壓開關(guān)柜。產(chǎn)品廣泛用于國家大、中型電力工程和工業(yè)工程,并出口到二十多個(gè)國家和地區(qū)。

電力是支撐國民經(jīng)濟(jì)建立與開展的重要能源,是我國國民經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)開展的根底。當(dāng)前我國的電力供給總體上偏緊,電力消費(fèi)保持高速增長。輸變電設(shè)備制造業(yè),尤其是中壓開關(guān)制造行業(yè)的市場(chǎng)前景十分廣闊。

由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益劇烈和面對(duì)國外知名企業(yè)的沖擊,為加快我廠新型開關(guān)設(shè)備的產(chǎn)品研發(fā)速度,在開關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造中引入新的理念和方法勢(shì)在必行。我廠繼產(chǎn)品設(shè)計(jì)成功地應(yīng)用二維CAD技術(shù)之后,為提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效能,推動(dòng)設(shè)計(jì)工具的標(biāo)準(zhǔn)化,又購置了PTC公司的機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)Pro/ENGINEER、Pro/Motion和Pro/Structure等三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)展輔助設(shè)計(jì)工作。應(yīng)用PTC解決方案進(jìn)展了包括“*GNE-40.5〞在內(nèi)的一系列新產(chǎn)品開發(fā)工程。

2采用PTC解決方案的工程目標(biāo)

〔1〕由于市場(chǎng)需求和企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)方案的迫切要求,產(chǎn)品必須在兩年內(nèi)完成從研發(fā)到生產(chǎn)的全過程。

〔2〕在產(chǎn)品的前期階段能看到產(chǎn)品的三維仿真模型,同時(shí)應(yīng)該可以在三維環(huán)境下很輕易地觀察產(chǎn)品模型中任意感興趣的剖面,以作為工程選型的根底。

〔3〕采用自頂向下的裝配設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中可以先用零部件的外輪部來考慮預(yù)留空間,然后在后續(xù)的設(shè)計(jì)中用詳細(xì)設(shè)計(jì)的零部件進(jìn)展替換。也可以在裝配中進(jìn)展零件設(shè)計(jì)以保證其形狀和裝配的精度。還可用干預(yù)及間隙檢查的功能來檢查裝配情況。

〔4〕通過機(jī)構(gòu)分析和產(chǎn)生的動(dòng)作仿真看到我們所關(guān)心的零部件的速度、位置以及加速度,初步驗(yàn)證機(jī)構(gòu)工作的正確性。

〔5〕對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)局部進(jìn)展運(yùn)動(dòng)力學(xué)方面的研究和優(yōu)化。

〔6〕對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的構(gòu)造進(jìn)展研究和優(yōu)化。

〔7〕行為建模生成關(guān)鍵零部件關(guān)鍵部位的外形。

〔8〕產(chǎn)生開關(guān)設(shè)備裝配過程和聯(lián)鎖操作過程的動(dòng)態(tài)演示,為開關(guān)設(shè)備的裝配工和維修員提供培訓(xùn),同時(shí)為用戶和參觀人員提供清晰的演示和教學(xué)。

〔9〕產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)庫內(nèi)容全相關(guān)性和工程數(shù)據(jù)的可再利用性。

3采用PTC解決方案的工程內(nèi)容

3.1CAD實(shí)體幾何造型〔應(yīng)用Pro/ENGINEER建立數(shù)學(xué)模型〕

采用幾何造型的方法將產(chǎn)品的數(shù)學(xué)模型在計(jì)算機(jī)內(nèi)部建立,在幾何造型時(shí),我們力求做到以下幾點(diǎn)。

〔1〕明確設(shè)計(jì)意圖,創(chuàng)立幾何模型,由設(shè)計(jì)要求導(dǎo)出幾何模型。利用特征和設(shè)計(jì)基準(zhǔn),生成三維實(shí)體,可以在三維空間中觀看它的形狀;當(dāng)需要修改零件時(shí),只需修改尺寸或增加特征。

〔2〕基于特征建模的全相關(guān)性和參數(shù)化。全相關(guān)性是指在設(shè)計(jì)過程中任何一處的變動(dòng)都會(huì)反映到從設(shè)計(jì)到加工的各個(gè)過程,以確保所有零件和各個(gè)環(huán)節(jié)保持一致性和協(xié)調(diào)性。參數(shù)化是指用熟知的特征作為產(chǎn)品的幾何模型的構(gòu)造要素,通過給這些特征設(shè)置參數(shù),然后修改參數(shù)很容易地進(jìn)展屢次設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。

〔3〕產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的裝配關(guān)系管理。將各個(gè)零部件裝在適宜的位置上,確定系統(tǒng)部件間的裝配關(guān)系,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)給定的約束自動(dòng)地安排零部件的裝配關(guān)系,如改變一零件的裝配相關(guān)尺寸,則與它相關(guān)零部件位置或約束都會(huì)自動(dòng)地改變。

3.2

CAE功能仿真〔應(yīng)用Pro/Mechanica進(jìn)展優(yōu)化分析〕

〔1〕干預(yù)檢查及構(gòu)造檢查。通過對(duì)各零部件的空間體積進(jìn)展計(jì)算,可以及早的發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品構(gòu)造設(shè)計(jì)中相互干預(yù)影響的局部,保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的正確性。

〔2〕進(jìn)展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。了解機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,研究機(jī)構(gòu)的靈敏度,自動(dòng)地優(yōu)化機(jī)構(gòu)以滿足特定的目的和限制,能夠計(jì)算組合體中運(yùn)動(dòng)和影響運(yùn)動(dòng)的力之間的關(guān)系。使用這些計(jì)算結(jié)果通過改變參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)最正確的設(shè)計(jì)方案來優(yōu)化設(shè)計(jì)。具體地講能完成以下的工作:簡(jiǎn)便而快速地校驗(yàn)機(jī)構(gòu)模型的空間關(guān)系;利用行為建模功能合成凸輪輪廓并研究相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)條件下的參數(shù)變化;指定運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的實(shí)際載荷;優(yōu)化機(jī)構(gòu)模型,研究運(yùn)動(dòng)過程中各種可能發(fā)生的情況時(shí)參數(shù)及受力情況的變化。

〔3〕構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計(jì)。在一定載荷的條件下評(píng)估產(chǎn)品的性能,預(yù)測(cè)產(chǎn)品在實(shí)際使用環(huán)境下的性能,研究哪些設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)構(gòu)造特性有最大的影響,進(jìn)展幾何形狀優(yōu)化。對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)設(shè)想中的任意類型構(gòu)造進(jìn)展建模,通過CAE分析結(jié)果比擬各方案的優(yōu)劣;施加不同載荷的約束,觀察各參數(shù)及相關(guān)構(gòu)造設(shè)計(jì)變量的變化情況;進(jìn)展構(gòu)造形狀優(yōu)化和靈敏度分析,尋找最正確工作點(diǎn);針對(duì)設(shè)計(jì)方案,輸出多種格式的結(jié)果,方便設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的共享。

4

PTC解決方案的實(shí)施過程及結(jié)果

該作品中應(yīng)用PTC解決方案按照設(shè)計(jì)流程主要經(jīng)歷三個(gè)階段〔如圖1所示〕,采用了Pro/ENGINEER2001和Pro/Mechanica兩種PTC軟件模塊。

圖1該工程采用PTC解決方案的產(chǎn)品開發(fā)流程

4.1研究性開發(fā)階段

在研究性開發(fā)階段,主要任務(wù)是確定今后整體設(shè)計(jì)的理念和宗旨,即根據(jù)設(shè)計(jì)師的創(chuàng)造性設(shè)想,結(jié)合設(shè)計(jì)對(duì)象的功能性制定總體設(shè)計(jì)方案。解決諸如“采用何種構(gòu)造形式和驅(qū)動(dòng)方式〞、“預(yù)計(jì)到達(dá)的參數(shù)值是多少〞和“采用何種材料〞等影響到具體設(shè)計(jì)階段的問題。主要的工作內(nèi)容為應(yīng)用Pro/ENGINEER及相關(guān)模塊進(jìn)展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最初形式的概念化設(shè)計(jì),建立幾種最初設(shè)想方案的3D模型,創(chuàng)立相應(yīng)的布局框架,以直觀的形式比擬、確定設(shè)計(jì)方案,并確定相關(guān)需要解決的工程問題,同時(shí)決定設(shè)計(jì)過程中分工和權(quán)限分配。圖2采用PTC解決方案進(jìn)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)后建立的3D模型

4.2具體設(shè)計(jì)階段

在具體設(shè)計(jì)階段,主要是要按照前一階段所確定的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)一步進(jìn)展細(xì)化設(shè)計(jì),確定各零部件的形狀、尺寸以及材料的選擇。同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)中遇到的需要改良之處,在充分論證的根底上,對(duì)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)展修正,最終初步完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖樣。在具體的工作過程中,我們首先按照設(shè)計(jì)方案為基準(zhǔn)做出相應(yīng)的產(chǎn)品骨架〔Skeleton〕模型,然后使用Pro/ENGINEER軟件及其相關(guān)的CAD模塊作為設(shè)計(jì)工具,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方式進(jìn)展產(chǎn)品具體設(shè)計(jì)。通過骨架模型,我們得到了諸如產(chǎn)品架構(gòu)、各種零部件的位置及相互連接等相關(guān)信息。這樣,相關(guān)設(shè)計(jì)人員就只需基于骨架模型,集中注意力于相應(yīng)的零部件的構(gòu)造形式設(shè)計(jì)。同時(shí)針對(duì)設(shè)計(jì)中暴露出的缺乏,對(duì)設(shè)計(jì)方案和骨架模型作出了局部修正。通過參照骨架進(jìn)展幾何復(fù)制,設(shè)計(jì)工程師在較短的時(shí)間內(nèi)就分工協(xié)作完成了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作設(shè)計(jì);我們課題組的4人利用Pro/ENGINEER進(jìn)展C-GIS的設(shè)計(jì),經(jīng)過兩個(gè)月的時(shí)間我們已完成總體構(gòu)造設(shè)計(jì)。比起通常6~9個(gè)月的設(shè)計(jì)耗時(shí),所用時(shí)間不到原有耗時(shí)的三分之一,設(shè)計(jì)效率獲得很大提高。

4.3設(shè)計(jì)校驗(yàn)階段

在設(shè)計(jì)校驗(yàn)階段,需要解決“產(chǎn)品構(gòu)造形式和強(qiáng)度是否可靠〞、“運(yùn)動(dòng)局部的運(yùn)動(dòng)形式和各項(xiàng)參數(shù)是否到達(dá)要求〞、“機(jī)構(gòu)的總體效率如何〞、“能量分配是否合理〞等問題,同時(shí)還須按照預(yù)定參數(shù)和運(yùn)動(dòng)形式的要求,確定關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)零部件〔這里僅舉其中一項(xiàng)凸輪為例〕的外形尺寸并檢驗(yàn)其剛度是否可靠。為保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理和可靠,這一階段主要是采用Pro/ENGINEER及Pro/Mechanica及相關(guān)的CAE模塊,進(jìn)展了這樣幾項(xiàng)工作:①對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)局部的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)展仿真運(yùn)動(dòng)分析;②對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)能量分配進(jìn)展優(yōu)化處理;③針對(duì)校驗(yàn)結(jié)果,對(duì)機(jī)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)方案進(jìn)展合理改良;④按照優(yōu)化后外部條件利用行為建模方式生成優(yōu)化后的關(guān)鍵零部件機(jī)構(gòu)和外形尺寸,并對(duì)其受力情況進(jìn)展分析,與原有受力情況相比擬,校驗(yàn)該件的強(qiáng)度。

通過前三項(xiàng)工作的校驗(yàn)優(yōu)化過程,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)分閘運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)效率獲得了顯著提高。圖3是在利用Pro/Mechanica對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)展仿真運(yùn)動(dòng)分析并進(jìn)展優(yōu)化后得到的運(yùn)動(dòng)部件速度曲線。原有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能夠到達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度為1200mm/s,儲(chǔ)能彈簧力為5200N,優(yōu)化分析后在儲(chǔ)能彈簧力降制至2500N的情況下,運(yùn)動(dòng)速度提高到了2000mm/s,該產(chǎn)品中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率從30%提高到70%。經(jīng)產(chǎn)品試制后試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)數(shù)據(jù)與此相符。

經(jīng)過第四項(xiàng)的工作,我們利用行為建模功能模塊自動(dòng)生成了機(jī)構(gòu)優(yōu)化后的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)零部件構(gòu)造和外形尺寸。以驅(qū)動(dòng)凸輪為例,圖4為根據(jù)對(duì)凸輪接觸部位接觸力進(jìn)展分析優(yōu)化的結(jié)果,結(jié)合Pro/ENGINEER軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪接觸局部外型進(jìn)展行為建模的模型情況。通過行為建模,可以及時(shí)準(zhǔn)確地將優(yōu)化結(jié)果反映到零件模型的變化中,很大程度上減小了凸輪接觸局部的碰撞力,使其運(yùn)動(dòng)效率和工作可靠性得到明顯提高。圖5為采用行為建模外型驅(qū)動(dòng)凸輪進(jìn)展仿真運(yùn)動(dòng)分析獲得的優(yōu)化后凸輪接觸力,凸輪接觸力從原設(shè)計(jì)的200000N減少到低于100000N,凸輪的可靠性提高很大,從而也提高了所開發(fā)產(chǎn)品的整體可靠性。

產(chǎn)品試制和試驗(yàn)后,產(chǎn)品各項(xiàng)參數(shù)均符合并優(yōu)于原設(shè)計(jì)要求,產(chǎn)品設(shè)計(jì)取得了圓滿成功。PTC解決方案中設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫的相關(guān)聯(lián)性使得在生產(chǎn)過程中與CAM技術(shù)相結(jié)合可以方便快捷的進(jìn)展零件加工。無論是把數(shù)字文件直接應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床還是為傳統(tǒng)模型的制造提供三維模型,采用Pro/ENGINEER快速建模都可以為快速的制造和設(shè)計(jì)更改的及時(shí)反映提供有效的支持。同時(shí)Pro/ENGINEER提供的干預(yù)檢查功能使我們不需依賴物理模型就可以對(duì)零部件之間的裝配關(guān)系和間隙進(jìn)展檢查。

圖3

采用Pro/Mechanica對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)展仿真運(yùn)動(dòng)并優(yōu)化后得到的最終運(yùn)動(dòng)速度曲線

圖4

對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪接觸局部外型進(jìn)展行為建模的模型情況

圖5

對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪接觸局部外型優(yōu)化后得到的凸輪接觸力

5

工程效益和現(xiàn)狀

我們?cè)瓉硎褂玫腃AD設(shè)計(jì)軟件主要是二維設(shè)計(jì)軟件,由于設(shè)計(jì)軟件數(shù)據(jù)集成能力和設(shè)計(jì)體系不很理想,加之二維軟件對(duì)模型進(jìn)展仿真分析校驗(yàn)的能力較差,使得設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)階段對(duì)產(chǎn)品可靠性的了解僅限于經(jīng)歷值,無法進(jìn)展細(xì)節(jié)性的優(yōu)化設(shè)計(jì),影響了產(chǎn)品開發(fā)速度和效率。通過應(yīng)用Pro/ENGINEER及Pro/Mechanica,以該作品為例,傳統(tǒng)方法開發(fā)該類開關(guān)設(shè)備〔從立項(xiàng)到試驗(yàn)通過〕,使用5~10人的設(shè)計(jì)小組,平均花費(fèi)需要5年時(shí)間。通過應(yīng)用Pro/ENGINEER及Pro/Mechanica,我們使用4人設(shè)計(jì)小組1年半就已經(jīng)完成了上述工作,工作效率大大提高。新產(chǎn)品上市時(shí)間由5年縮短為2年,節(jié)約本錢在人民幣百萬元以上。同時(shí)由于設(shè)計(jì)軟件同生產(chǎn)的嚴(yán)密結(jié)合,設(shè)計(jì)過失減少達(dá)80%以上,所有錯(cuò)誤都能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以妥善解決?,F(xiàn)在“*GNE-40.5〞已完成了產(chǎn)品開發(fā)過

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