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文檔簡介

MWC使用窮人OSD想讓OSD與MWC共用一塊GPS，OSD固件的須要另外刷成1.731、“mwc2.2窮人OSD.rar”并解壓2 將這三個文件到“MultiWii_2_2\MultiWii”文件夾里3、運行arduino軟件，點擊FILE—4、找MultiWii.ino文件，打開5、拉寬窗口，編輯CONFIG..H文件，在把以下代 到最后面 /*SupportforRemzibiOSDbyRequiresfirmwareARDUV1_73+,ARDUMV1_73+orOSDAHV2_23+(artificialhorizononly)*/#defineOSD_REMZIBI #defineOSD_REMZIBI_SERIAL //SelectwhichserialRemzibiOSDconnected#defineOSD_REMZIBI_GPS menttoprovideGPSdatatoRemzibiOSDviaserialport($Acommand)#defineOSD_REMZIBI_INDICATORS menttodisyBARO/MAG/GPS/ARMstateandACRO/ANGLE/HORIZONTmode#defineOSD_REMZIBI_BARO_ALT menttodisyaltitudedatafrombarometricsensorinsteadofGPS(onlyworksifBAROsensorenabled) PASS_HEADING// menttodisyheadingdatafromcompasinsteadofGPSgroundcourse(onlyworksifMAGsensorenabled)6、進行別處的代碼修改，比如飛行模式、傳感器先項、 的先擇、等等7、點這里進行固件的燒寫8、OSDMWC如圖

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