自動化立體倉庫的特點(diǎn)及其作用

自動化立體倉庫特點(diǎn)：立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7?25米之間。立體倉庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫提高空間利用率早期立體倉庫構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，在西方有些發(fā)達(dá)國家提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉庫空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2?5倍。先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲存。立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制件進(jìn)入立體倉庫短時儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動態(tài)儲存，是當(dāng)今立體倉庫發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)（從訂貨、設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)以及發(fā)運(yùn)等）的一個子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)間的實(shí)時連接是目前自動化立體倉庫發(fā)展的另一個明顯技術(shù)趨勢。加快貨物存取，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動強(qiáng)度。減少庫存資金積壓通過對一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對的大問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效手段之一?，F(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機(jī)整體，要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立立體倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時了解庫存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)強(qiáng)大的技術(shù)支持。2.2自動化立體倉庫的構(gòu)成自動化立體倉庫主要由三大類設(shè)施組成：（一）土建及公用工程設(shè)施.庫房。庫存容量和貨架規(guī)格是庫房設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。.消防系統(tǒng)。對于自動化立體倉庫而言，由于庫房規(guī)模大，存儲的貨物和設(shè)備較多且密度大，而倉庫的管理和操作人員較少，所以倉庫內(nèi)一般都采用自動消防系統(tǒng)。要看防火等級，防火等級高的，必要要設(shè)置自動噴淋系統(tǒng)。.照明系統(tǒng)。.動力系統(tǒng)。.通風(fēng)及采暖系統(tǒng)。其他設(shè)施。如排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。（二）機(jī)械設(shè)備.貨架。貨架的材料一般選用鋼材，鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，制作方便，安裝建設(shè)周期短，而且可以提高倉庫的庫容利用率。自動化立體倉庫的貨架一般都分隔成一個個的單元格，單元格是用于存放托盤或直接存放貨物的。.貨箱與托盤。貨箱和托盤的基本功能是裝小件的貨物，以便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。采用貨箱和托盤存放貨物可以提高貨物裝卸和存取的效率。.堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最重要的設(shè)備，它是隨自動化立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。巷道機(jī)可在高層貨架間的巷道內(nèi)來回運(yùn)動，其升降平臺可作上下運(yùn)動，升降平臺上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。4.周邊搬運(yùn)設(shè)備。搬運(yùn)設(shè)備一般是由電力來驅(qū)動，由自動或手動控制，把貨物從一處移到另一處。這類設(shè)備包括輸送機(jī)、自動導(dǎo)向車等，設(shè)備形式可以是單機(jī)、雙軌、地面的、空中的、一維運(yùn)行（即沿水平直線或垂直直線運(yùn)行）、二維運(yùn)行、三維運(yùn)行等。其作用是配合巷道機(jī)完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)。在倉庫內(nèi)的主要搬運(yùn)系統(tǒng)因故停止工作時，周邊設(shè)備還可以發(fā)揮其作用，使作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。（三）電氣與電子設(shè)備.檢測裝置。檢測裝置是用于檢測各種作業(yè)設(shè)備的物理參數(shù)和相應(yīng)的化學(xué)參數(shù)，通過對檢測數(shù)據(jù)的判斷和處理可為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，以保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。.信息識別設(shè)備。在自動化立體倉庫中，這種設(shè)備必不可少，它是用于采集貨物的品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、目的地、生產(chǎn)廠、貨物地址等物流信息。這類設(shè)備通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)?？刂蒲b置。自動化立體倉庫內(nèi)所配備的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備必須具有控制裝置，以實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。這類控制裝置包括普通開關(guān)、繼電器、微處理器、單片機(jī)和可編程序控制器等等。監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備。監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運(yùn)行，它是自動化立體倉庫的信息樞紐，在整個系統(tǒng)中舉足輕重。5.計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行倉庫的賬目管理和作業(yè)管理，并可與企業(yè)的管理系統(tǒng)交換信息。6.數(shù)據(jù)通信設(shè)備。自動化立體倉庫是一個構(gòu)造復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，它由眾多的子系統(tǒng)組成。各系統(tǒng)、各設(shè)備之間需要進(jìn)行大量的信息交換以完成規(guī)定的任務(wù)，因此需要大量的數(shù)據(jù)通信設(shè)備作為信息傳遞的媒介，這類設(shè)備包括電纜、遠(yuǎn)紅外光、光纖和電磁波等。7.大屏幕顯示器。這是為了倉庫內(nèi)的工作人員操作方便，便于觀察設(shè)備情況而設(shè)置的。按貨架高度分類并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5-15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路;目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構(gòu)造分類1）單元貨格式立體倉庫單元貨格式立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉庫，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%）,空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。2）貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是一種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運(yùn)動。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。這種貨架運(yùn)行方式是從貨架高端送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動向低端運(yùn)動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機(jī)構(gòu)推動下運(yùn)動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點(diǎn)是：這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。只在高低兩端進(jìn)行作業(yè)，也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。這種倉庫嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資,所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計(jì)算機(jī)管理。這種貨架主要缺點(diǎn)是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈括進(jìn)行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點(diǎn)。這種倉庫的適用領(lǐng)域：在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。3）自動化柜式立體倉庫自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。4）條型貨架立體倉庫貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。按建筑物構(gòu)造分類1）一體型立體倉庫高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設(shè)施，這種倉庫造價可獲一定程度的節(jié)約。2）分離型立體倉庫建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。分離型立體倉庫可以不形成永久性設(shè)施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動。一般說來，由于是分別建造，造價較高。分離型立庫倉庫也適合舊庫改造時采用。一體型立體倉庫一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉庫一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)動性?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲存型的物流中心，吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫等多采用一體型立體倉庫，而車間倉庫、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉庫。按立體倉庫裝取貨物機(jī)械種類分類1）貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機(jī)動。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。2）巷道堆垛機(jī)立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。

按操作方式分類1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。自動化立體倉庫的設(shè)計(jì)：1召庫主翌卷最的確定1_一確定倉陣的總體布置—-11召庫主翌卷最的確定1_一確定倉陣的總體布置—-1:透定控剩方式確定榮物堆元的形式、尺寸和重*福定堆嫌機(jī)械科版?zhèn)漯薜闹鲄⑹髚"二L—[礴定?食庫總體尺寸提出土囊，公用設(shè)的要求選擇管理方式L!提出七盤」公用設(shè)施的要求戛度計(jì)劃|圖1-1自動化立體庫規(guī)劃設(shè)計(jì)流程1、搜集研究原始資料確認(rèn)建設(shè)立體庫的必要性。根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營方針，企業(yè)物流系統(tǒng)的總體布置和流程，分析確定立體倉庫在企業(yè)物流系統(tǒng)中的位置、功能和作用。根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平，以及立體庫在整個物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和生產(chǎn)系統(tǒng)對立體庫的要求，并考慮企業(yè)的經(jīng)營狀況和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，確定立體庫的基本規(guī)模和自動化水平。調(diào)查擬存貨物的品名、特征(例如易碎、怕光、怕潮等)、外形及尺寸、單件重量、平均庫存量、最大庫容量、每日入出庫數(shù)量、入庫和出庫頻率等，以便確定倉庫的類型、庫容量和出入庫頻率等。了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪荷載、地震情況以及其它環(huán)境影響等。調(diào)查了解與倉庫有關(guān)的其它方面的條件。例如，入庫貨物的來源及入庫作業(yè)方式，進(jìn)、出庫門的數(shù)目，包裝形式和搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。2、確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式立體倉庫一般都是由建筑物、貨架、理貨區(qū)(整理和倒貨區(qū)域)、管理區(qū)、堆垛機(jī)械和配套機(jī)械幾部分組成的。確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型就是確定各組成部分的結(jié)構(gòu)組成，如：(1)建筑物的特征:原有還是新建，高層還是低層等；(2)貨架的結(jié)構(gòu)和特征:庫架合一或庫架分離式，橫梁式或牛腿式，焊接式或組合式等；(3)理貨區(qū)的面積和功能:和高架區(qū)的位置關(guān)系，所進(jìn)行的作業(yè)，配備的設(shè)施等；(4)堆垛機(jī)械的類型：有軌巷道式堆垛機(jī)、無軌堆垛機(jī)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等；(5)配套設(shè)備的類型：配套設(shè)備主要指那些完成貨架外的出入庫搬運(yùn)作業(yè)、理貨作業(yè)以及卡車的裝卸作業(yè)等的機(jī)械和設(shè)備。包括叉車、托盤搬運(yùn)車、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺、有軌小車、無軌小車、轉(zhuǎn)軌車以及稱重和檢測識別裝置等，對于一些分揀倉庫，還配備有自動分揀和配貨的裝置。應(yīng)根據(jù)立體庫的規(guī)模和工藝流程的要求確定配套設(shè)備的類型。(6)最后，根據(jù)工藝要求，決定是否采用揀選作業(yè)。如果以整單元出庫為主，則采用單元出庫作業(yè)方式;若是以零星貨物出庫為主，則可采用揀選作業(yè)方式:并根據(jù)具體情況，確定采用“人到貨前”揀選，還是“貨到人處”揀選。3、倉庫主要參數(shù)的確定(1)確定貨物單元的形式、尺寸和重量貨物單元是指進(jìn)行出入庫作業(yè)和儲存的集裝單元，由集裝單元化器具和貨物二部分組成。因?yàn)閱卧搅Ⅲw倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量顯得尤為重要。一般需要確定兩個方面的內(nèi)容:集裝單元化器具的類型;貨物單元的外形尺寸和重量。立體庫常用的集裝單元化器具有托盤和集裝箱，且以托盤最為常見。托盤的類型又有許多種，如平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，一般要根據(jù)所儲存貨物的特征來選擇。當(dāng)采用堆垛機(jī)作業(yè)時，不同結(jié)構(gòu)的貨架，對托盤的支腿有不同的要求，在設(shè)計(jì)時尤其要注意。為了合理確定貨物單元的尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物進(jìn)行ABC分析，以流通量大而種類較少的A類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)進(jìn)行儲存。立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而月對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對貨物單元的品種進(jìn)行ABC分析，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。例如，汽車上的前橋、后橋、車身等大件，形狀不規(guī)則，尺寸又大，難以形成單元，就不一定非要與其它零件同入一個立體倉庫.它們的儲存問題可以用推式懸掛輸送機(jī)或者其它方式單獨(dú)處理.(2)確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)立體庫常用的堆垛機(jī)械為有軌巷道堆垛機(jī)、無軌堆垛機(jī)(高架叉車)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等。在總體設(shè)計(jì)時，要根據(jù)倉庫的高度、自動化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu)，并確定其主要性能參數(shù)(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作級別等)。立體庫配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮，并根據(jù)立體庫的出入庫頻率、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機(jī)械及設(shè)備的性能參數(shù).如對于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，根據(jù)立體庫的頻率要求確定輸送機(jī)的速度?？傮w設(shè)計(jì)時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機(jī)械設(shè)備，并確定其主要參數(shù);根據(jù)出入庫頻率確定各個機(jī)構(gòu)的工作速度:根據(jù)貨物單元的重量選定起重、裝卸和堆垛設(shè)備的起重量;對于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，并確定使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機(jī)的速度。(3)確定倉庫總體尺寸確定倉庫的總體尺寸，關(guān)鍵是確定貨架的長寬高總體尺寸。立體倉庫的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫容量，即同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫容量，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù);如果沒有給出，就要根據(jù)擬存入庫內(nèi)的貨物數(shù)里，出入庫的規(guī)律等，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量.根據(jù)庫容量、貨物單元尺寸和所采用的作業(yè)設(shè)備的性能參數(shù)以及其它空間限制條件