怠速不穩(wěn)故障檢修

怠速不穩(wěn)故障檢修第1頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修故障現(xiàn)象第2頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修信息反饋

1、發(fā)動機(jī)加速性能正常2、無真空泄漏3、各個汽缸工作正常4、怠速時打開空調(diào)，打方向盤．發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不升高第3頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修故障分析

1、怠速時打開空調(diào)，打方向盤．發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不升高

2、檢查怠速控制閥的作動聲音，若無作動聲即怠速控制閥出現(xiàn)故障。3、P0506：怠速轉(zhuǎn)速低于理想怠速第4頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修工作任務(wù)怠速空氣控制閥（IAC）檢修第5頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)內(nèi)容：1、怠速空氣控制閥（IAC）檢修任務(wù)目的和要求：1、掌握汽油機(jī)怠速控制系統(tǒng)的組成2、掌握汽油機(jī)怠速控制系統(tǒng)的作用及其分類3、掌握的怠速空氣控制閥檢測方法4、提高故障診斷與分析的能力第6頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥檢修第7頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制的作用

1.怠速控制系統(tǒng)的功能:怠速控制就是ECU根據(jù)傳感器檢測的發(fā)動機(jī)狀態(tài)參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，計算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，確定控制量，驅(qū)動怠速控制裝置，改變進(jìn)氣量，使實(shí)際轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。旁通空氣發(fā)動機(jī)ECU怠速控制閥怠速目標(biāo)轉(zhuǎn)速第8頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)組成及工作原理怠速旁通空氣道實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對比檢測怠速時發(fā)動機(jī)工況變化怠速控執(zhí)閥怠速控制閥第9頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)組成及工作原理組件功能傳感器或開關(guān)曲軸位置傳感器CKP檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)氣門位置傳感器TPS檢測發(fā)動機(jī)是否怠速工況冷卻液溫度傳感器ECT檢測冷卻液溫度起動開關(guān)信號STA檢測發(fā)動機(jī)是否起動工況空調(diào)開關(guān)信號A/C檢測空調(diào)是否工作空檔起動開關(guān)信號P/N檢測變速器是否給發(fā)動機(jī)加載荷液力變矩器負(fù)荷信號檢測液力變矩器負(fù)荷變化動力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號PS檢測動力轉(zhuǎn)向是否工作發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號檢測發(fā)電機(jī)負(fù)荷車速傳感器VSS檢測車速，判定發(fā)動機(jī)是否怠速工況執(zhí)行器怠速控制裝置調(diào)節(jié)怠速進(jìn)氣量ECU控制元件第10頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)控制過程起動初始位置設(shè)定：關(guān)閉發(fā)動機(jī)后，怠速控制裝置自動回到全開位置。改善再起動性能。起動控制：起動后，ECU控制怠速控制裝置，將閥門關(guān)小到冷卻液溫度確定的位置。防止轉(zhuǎn)速過高。暖機(jī)控制：暖機(jī)時，怠速控制裝置從起動后冷卻液溫度所確定的位置逐漸關(guān)閉（70℃）。回到正常怠速。第11頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五反饋控制：若實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差超過20r/min，ECU控制怠速裝置增減空氣量，使實(shí)際轉(zhuǎn)速盡可能與目標(biāo)轉(zhuǎn)速接近。穩(wěn)定控制：發(fā)動機(jī)負(fù)荷增大或減小（空調(diào)ON或OFF），發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速將減小或增大，ECU控制怠速裝置開大或關(guān)小，保持怠速的穩(wěn)定。

穩(wěn)壓控制：電器增多，電源電壓要下降，怠速裝置開大，提高怠速，提高發(fā)電機(jī)輸出功率。穩(wěn)定電源電壓。

學(xué)習(xí)指導(dǎo)控制過程第12頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)控制過程學(xué)習(xí)控制：根據(jù)發(fā)動機(jī)實(shí)際狀態(tài)的變化，ECU控制并記憶怠速裝置開度。由于在學(xué)習(xí)控制中ECU記憶了怠速裝置的開度，在清洗或更換怠速裝置、更換ECU、更換發(fā)動機(jī)后，怠速會不穩(wěn)定或不正常。應(yīng)按照維修手冊進(jìn)行重新設(shè)定。同時，應(yīng)定期清洗怠速閥。第13頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)控制系統(tǒng)分類怠速控制系統(tǒng)節(jié)氣門直動式旁通空氣式旋轉(zhuǎn)滑閥式步進(jìn)電機(jī)式第14頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥怠速控制閥安裝在哪里？節(jié)氣門體下方或者附近第15頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥13.2節(jié)氣門直動式怠速控制閥的原理與檢測

（大眾AJR發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)）大眾AJR發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)：1.類型：節(jié)氣門直動式怠速控制系統(tǒng)2.組成：節(jié)氣門位置傳感器、怠速節(jié)氣門位置傳感器、怠速開關(guān)以及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.工作原理：當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)閉合時，發(fā)動機(jī)ECU得知發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，并根據(jù)怠速節(jié)氣門位置傳感器的信號控制怠速直流電機(jī)動作使節(jié)氣門打開相應(yīng)的角度，使怠速轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳值．第16頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第17頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第18頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五怠速直流電機(jī)：1.當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時，或因冷卻液溫度低、空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)、動力轉(zhuǎn)向等使發(fā)動機(jī)負(fù)荷增大時，為使發(fā)動機(jī)怠速穩(wěn)定，怠速直流電機(jī)經(jīng)一套齒輪機(jī)構(gòu)推動節(jié)氣門，增加開度，提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。2.相反，在怠速下減載時，避免發(fā)動機(jī)超速，怠速直流電機(jī)使節(jié)氣門開度減小，保證發(fā)動機(jī)在怠速工況下穩(wěn)定運(yùn)行。學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第19頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五怠速開關(guān)：1.安裝于節(jié)氣門體內(nèi)，與節(jié)氣門主驅(qū)動軸直接相連。2.它是觸點(diǎn)式開關(guān)僅當(dāng)節(jié)氣門主驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)位時，觸點(diǎn)才閉合，表明發(fā)動機(jī)處于怠速工況。3.怠速開關(guān)信號可以作為是否進(jìn)行怠速組動控制和急減速斷油控制的信號。學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第20頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五機(jī)械故障檢查供電檢測怠速開關(guān)檢測怠速節(jié)氣門位置傳感器檢測目測積碳、電機(jī)軸承磨損、齒輪斷齒、驅(qū)動機(jī)構(gòu)卡滯等插頭4腳與搭鐵之間的電壓應(yīng)為5.0V±0.5V,插頭7腳與搭鐵之間的電阻，應(yīng)小于1.5Ω測量3腳與7腳的電阻，松開加速踏板，節(jié)氣門全閉時小于1Ω；緩慢踩下加速踏板，節(jié)氣門打開時應(yīng)為無窮大.插好連接器，發(fā)動機(jī)正常怠速，測量8腳與搭鐵之間的信號電壓，應(yīng)為2.8V～3.6V節(jié)氣門怠速控制系統(tǒng)的故障檢修:學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第21頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五學(xué)習(xí)指導(dǎo)怠速控制閥第22頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五接好儀器，打開點(diǎn)火開關(guān)至ON位置(不起動發(fā)動機(jī))，用VAGl551或VAGl552的08(讀取數(shù)據(jù)流)功能.進(jìn)入01顯示組返回到“功能選擇”，選擇04功能進(jìn)入基本調(diào)整，鍵入通道號“001”，鍵入“Q”鍵確認(rèn)后，系統(tǒng)就進(jìn)入基本設(shè)置狀態(tài)節(jié)氣門體在怠速直流電動機(jī)的驅(qū)動下，開度從“最初始位置”到最小位置，再到最大位置，然后再從最大位置返回到“最初始位置”。發(fā)動機(jī)控制模塊將怠速節(jié)氣門位置傳感器的最小位置，最大位置以及從最大位置到初始位置間等距分的3點(diǎn)位置一起存入相應(yīng)的暫存器中；注意:基本設(shè)置要5s～10s，在此期間，不能拆裝任何電控零部件及其接線，更不能踩加速踏板；節(jié)氣門基本設(shè)定的具體操作:學(xué)習(xí)指導(dǎo)第23頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速閥的結(jié)構(gòu)怠速閥怠速旁通空氣道旋轉(zhuǎn)滑閥旋轉(zhuǎn)滑閥控制怠速閥結(jié)構(gòu)永久磁鐵：產(chǎn)生永磁場旋轉(zhuǎn)滑閥：與電樞軸一起轉(zhuǎn)動，控制旁通進(jìn)氣量。電樞：電樞鐵心上繞有兩組繞向相反的電磁線圈L1和L2，L1使滑閥逆時針方向轉(zhuǎn)動，L2使滑閥順時針方向轉(zhuǎn)動。學(xué)習(xí)指導(dǎo)第24頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五旋轉(zhuǎn)滑閥怠速控制閥的控制電路學(xué)習(xí)指導(dǎo)第25頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五旋轉(zhuǎn)滑閥怠速控制閥的工作原理旋轉(zhuǎn)滑閥怠速控制閥的工作原理：1.ECU對L1和L2進(jìn)行反向控制，L1導(dǎo)通時，L2截止；L1截止時，L2導(dǎo)通。2.ECU輸出脈沖信號控制L1和L2的通電時間，當(dāng)L1和L2通電時間相等，滑閥不動；當(dāng)L2通電時間長，滑閥順時針轉(zhuǎn)動，開度增大；當(dāng)L1通電時間長，滑閥逆時針轉(zhuǎn)動，開度減小。學(xué)習(xí)指導(dǎo)第26頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五旋轉(zhuǎn)滑閥怠速控制系統(tǒng)的檢測旋轉(zhuǎn)滑閥怠速控制系統(tǒng)的檢測：1.檢查電源線2.檢查信號線3.檢查怠速控制閥電阻：拔下怠速控制閥連接器，測量插座＋B和RSC

、

＋B和RSO間的電阻，溫度為－10℃～50℃時，應(yīng)為17.0Ω～24.5Ω，溫度為50℃～100℃時，應(yīng)為21.5Ω～28.5Ω。4.檢查怠速控制閥是否工作：拆下怠速控制閥，將蓄電池正極接+B,負(fù)極接RSC時，怠速控制閥應(yīng)關(guān)閉；負(fù)極接RSO時，怠速控制閥應(yīng)打開。學(xué)習(xí)指導(dǎo)第27頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五豐田5A發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)的檢測怠速控制閥節(jié)氣門體學(xué)習(xí)指導(dǎo)第28頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五怠速控制閥體半開狀態(tài)學(xué)習(xí)指導(dǎo)豐田5A發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)的檢測第29頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五怠速轉(zhuǎn)速控制（ISC）閥的檢查：(一)車上檢查檢查ISC閥的工作狀況①起始條件：·發(fā)動機(jī)處于正常工作溫度?！さ∷俎D(zhuǎn)速設(shè)定正確?！ぷ兯傧涮幱诳諜n。A/C開關(guān)關(guān)閉(OFF)。②專用維修上具連接檢查連接器的TEl和E1端子。③使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速保持在900~1300r／min，5s后，檢查其能否返回怠速轉(zhuǎn)速。如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不符合規(guī)定，槍查ISC閥、接線和ECU。④從檢查用連接器上卸下專用維修工具。豐田5A發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)的檢測學(xué)習(xí)指導(dǎo)第30頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五

怠速轉(zhuǎn)速控制（ISC）閥的檢查：

(三)卸下

1．卸下節(jié)氣門體

2．卸下ISC閥：卸下4個螺釘、ISC閥及墊片

(四)檢查檢查ISC閥的工作狀況①槍查ISC閥處于半開狀態(tài)；②將ISC閥接頭接到ISC閥上。①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置上。④檢查ISC閥是否能在0．5秒內(nèi)進(jìn)行完全開啟、完全關(guān)閉和一半開啟動作。⑤將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置上，④從ISC閥上卸開ISC閥接頭，

(五)安裝安裝步驟按卸下步驟的相反順序進(jìn)行。提示：安裝ISC閥時要用新的墊片。豐田5A發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)的檢測學(xué)習(xí)指導(dǎo)第31頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥學(xué)習(xí)指導(dǎo)第32頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五步進(jìn)電機(jī)控制空氣道示意圖步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥學(xué)習(xí)指導(dǎo)第33頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)原理步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)1—怠速控制閥；2—穩(wěn)壓箱；3—節(jié)氣門體；4—空氣流量計學(xué)習(xí)指導(dǎo)第34頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五在冷車狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī)后，暖機(jī)過程開始時，發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的快怠速轉(zhuǎn)速（通常為1500r/min）；在發(fā)動機(jī)達(dá)到正常工作溫度后，怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能恢復(fù)正常（通常為750r/min）。如果冷車起動后怠速不能按上述規(guī)律變化，則怠速控制系統(tǒng)有故障。

發(fā)動機(jī)達(dá)到正常工作溫度后，在打開空調(diào)開關(guān)時，發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能上升到900r/min左右。若打開空調(diào)開關(guān)后發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則怠速控制系統(tǒng)有故障

學(xué)習(xí)指導(dǎo)步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)原理第35頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五1.控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖ａ所示，步進(jìn)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，絲杠機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，使閥心作軸向移動,改變閥心與閥座之間的間隙。安裝在節(jié)氣門上。步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖ｂ所示，主要由用永久磁鐵制成有16個（8對）磁極的轉(zhuǎn)子和兩個定子鐵心組成。ａ）1、控制閥2、前軸爪3、后軸承4、密封圈5、絲杠機(jī)構(gòu)7、定子6、線束連接器8、轉(zhuǎn)子ｂ）1、2—線圈3—爪極4．6—定子5—轉(zhuǎn)子步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥第36頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五工作原理步進(jìn)電動機(jī)的工作原理工作原理如圖，當(dāng)ECU控制使步進(jìn)電機(jī)的線圈按1-2-3-4順序依次搭鐵時，定子磁場瞬時針轉(zhuǎn)動，由于與轉(zhuǎn)子磁場間的相互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場同步轉(zhuǎn)動。同理，步進(jìn)電動機(jī)的線圈按相反的順序通電時，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步反轉(zhuǎn)。定子有32個爪級，步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一步為1/32圈，工作范圍為0～125個步進(jìn)級。a）輸入脈沖b）工作過程步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥第37頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎車）如圖所示。主繼電器觸點(diǎn)閉合后，蓄電