步科人機界面與FI(Codesys23)PLC通信例如

本文格式為Word版，下載可任意編輯——步科人機界面與FI(Codesys23)PLC通信例如F1與HMI通過Modbus協(xié)議通訊實例

概述

本實例主要說明F1和MT4414TE分別通過串口和網(wǎng)口，走ModbusRTU和ModbusUDP協(xié)議，同時通訊的設置。

測試環(huán)境

環(huán)境1公司Kinco名稱PLCCPU模塊通訊端口Kinco編程軟件HMI編程軟件通訊端口通訊協(xié)議環(huán)境2公司Kinco名稱PLCCPU模塊通訊端口Kinco編程軟件HMI編程軟件通訊端口通訊協(xié)議規(guī)格F1F1EthernetCoDeSysMT4414TEKincoHMIware2.2EthernetModbusUDP規(guī)格F1F1串口（RS-232）CoDeSysMT4414TEKincoHMIware2.2COM0ModbusRTUHMI設置

工程說明

說明：Arry往后的六個寄放器分別對應F1中的V1變量Real的一個寄放器對應F1中的V7變量String的一個寄放器代表F1中的V8變量

分別用來測試F1對不同類型的數(shù)據(jù)進行映射時的確鑿性

PLC設置

（1）安裝目標文件

開始菜單中??

彈出如下對話框，點，選中，然后點。

（2）新建工程

（3）加載Modbus庫文件

（4）開啟Modbus功能

進入POUS單元塊，新建網(wǎng)絡，新建功能塊，使用F2快捷鍵彈出功能選擇

（5）設置通訊參數(shù)

說明：1UDP的port代表端口號，固定502，ID代表PLC站號，此處設置為255○○2RTU從上往下分別表示站號、通訊方式、通訊波特率、校驗位、中止

位和檢驗返回的錯誤值指針

（6）PLC變量映射

說明：Map函數(shù)進行變量映射，從上往下分別表示變量指針、起始地址和變量

長度（長度以字節(jié)為單位）

通訊測試

1）分別下載HMI程序和PLC程序，連接通訊線

2）在HMI上修改數(shù)據(jù)，PLC相應寄放器數(shù)值會發(fā)生改變，如：修改HMI中real對應的寄放器4X7，plc中變量V7得到一致變化；在PLC中改變數(shù)據(jù)，HMI相應寄放器數(shù)值會發(fā)生改變，如：V1數(shù)值修改，HMI中4X1得到一致變化。

說明：1UDP的port代表端口號，固定502，ID代表PLC站號，此處設置為255○○2RTU從上往下分別表示站號、通訊方式、通訊波特率、校驗位、中止

位和檢驗返回的錯誤值指針

（6）PLC變量映射

說明：Map函數(shù)進行變量映射，從上往下分別表示變量指針、起始地址和變量

長度（長度以字節(jié)為單位）

通訊測試

1）分別下載HMI程序和PLC程序，連接通訊線

2）在HMI上修改數(shù)據(jù)，PLC相應寄放器數(shù)值會發(fā)生改變，如：修改HMI中real對應的寄放器4X7，plc