機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)key

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第1、2章

1、機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。各種機(jī)構(gòu)都是用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)的裝置。機(jī)器是據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的用來變換或傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。2、機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件。

3、由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件上能夠參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元素。4、在空間中中，當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，設(shè)運(yùn)動(dòng)副的自由度以f表示，而其受到的約束度以s表示，則兩者的關(guān)系為（f=6-s）。

5、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。以面接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱低副。

6、為了使運(yùn)動(dòng)副元素始終保持接觸，運(yùn)動(dòng)副必需封閉。凡借助于構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀所產(chǎn)生的幾何約束來封閉的運(yùn)動(dòng)副稱為（幾何封閉或形封閉運(yùn)動(dòng)副）。借助于推力、重力、彈簧力、氣液壓力等來封閉的運(yùn)動(dòng)副稱（力封閉運(yùn)動(dòng)副）。7、轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副稱為基本運(yùn)動(dòng)副。

8、由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在同一處構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng)副。兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，構(gòu)成了（復(fù)合鉸鏈）。

9、構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，稱為運(yùn)動(dòng)鏈。分開鏈和閉鏈兩種。一般機(jī)械中常采用閉鏈，機(jī)械手多用開鏈。

10、在運(yùn)動(dòng)鏈中，如將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為（機(jī)構(gòu)）。

11、機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為（原動(dòng)件）。

12、（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必需給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目）稱為機(jī)構(gòu)的自由度。

13、機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件是（機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目等于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)）。

14、當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將遵循最小阻力定律。

15、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的公式（F=3n-2pl-ph）。在某些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，稱這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為（局部自由度）。

16、在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束作用，稱為（虛約束）。在機(jī)構(gòu)中，增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，等于多引入（1）個(gè)約束。第3章

瞬心法速度分析

1、互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)稱兩

構(gòu)件的速度瞬心。

2、以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在（轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心）；以移動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件間的瞬心位于（垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處）。以兩構(gòu)件以純滾動(dòng)的高副連接，瞬心在（在接觸點(diǎn)）；當(dāng)高副元素有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，瞬心在（過接觸點(diǎn)的公法線上）。3、對(duì)不通過運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置，可用（三心定理）求出。

4、對(duì)含有N個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)K=（N（N-1）/2）。則含有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)為（28）。第4、5、7章

1、驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向一致或成銳角，其所作的功稱驅(qū)動(dòng)功或輸入功，為正功。

2、運(yùn)動(dòng)副反力是運(yùn)動(dòng)副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。對(duì)一個(gè)構(gòu)件來說是外力。

3、兩接觸面間摩擦力的大小與接觸面的（幾何形狀）有關(guān)。在計(jì)算移動(dòng)副中的摩擦力時(shí)，不管運(yùn)動(dòng)副兩元素的幾何形狀如何，只要其計(jì)算公式中引入（當(dāng)量摩擦系數(shù)fv）即可。4、移動(dòng)副中總反力與法向反力成（摩擦角?），其與法向反力的偏斜方向與構(gòu)件1相對(duì)構(gòu)件2的相對(duì)速度v12的方向相反。5、只要軸頸相對(duì)于軸承滑動(dòng)，計(jì)及摩擦?xí)r軸承對(duì)軸頸的總反力與（摩擦圓）相切。6、機(jī)械效率用功表示為（?

r/Wd

）；用驅(qū)動(dòng)力表示為

（?=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力）。

7、串聯(lián)機(jī)組的效率等于（機(jī)組每臺(tái)機(jī)器效率的連乘積）。串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目越多，機(jī)械效率越（低）。

8、當(dāng)驅(qū)動(dòng)力任意增大恒有??0時(shí)，機(jī)械將發(fā)生自鎖。9、在移動(dòng)副中，假使（對(duì)滑塊的驅(qū)動(dòng)力作用在其摩擦角之內(nèi)，即???），則發(fā)生自鎖。

10、轉(zhuǎn)動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件是（作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為單力F，且作用于摩擦圓內(nèi)，即a??）。

11、當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，它所能戰(zhàn)勝的生產(chǎn)阻抗力（?0）。12、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中的三個(gè)階段：（起動(dòng)）階段、（穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)）階段和（停車）階段。起動(dòng)階段和停車階段統(tǒng)稱為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的過渡階段。

13、調(diào)理（周期性）的速度波動(dòng)，可在機(jī)械中安裝一個(gè)具有很大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的（飛輪）。注意飛輪在機(jī)械出現(xiàn)盈虧功時(shí)，如何利用它的儲(chǔ)能作用調(diào)速。

14、各種原動(dòng)機(jī)的作用力（或力矩）與其運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度）之間的關(guān)系，稱為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。

15、表征機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性波動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)是機(jī)械的平均角速度和速度不均勻系數(shù)。第8章

1、（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）為平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其他型式的四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為它的演化形式。

２、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種基本類型。其中與機(jī)架相連的稱為（連架桿），能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱（曲柄）。

３、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動(dòng)副都為轉(zhuǎn)動(dòng)副。據(jù)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能否作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，又分為（整轉(zhuǎn)副）和（擺轉(zhuǎn)副）。４、平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一種特別形式，它有三個(gè)顯著特點(diǎn)：一、兩曲柄以一致速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)；二、連桿作平動(dòng)；三、連桿上的任一點(diǎn)的軌跡均為以曲柄長(zhǎng)為半徑的圓；等腰梯形機(jī)構(gòu)是（雙搖桿）機(jī)構(gòu)的特別形式，其中兩搖桿長(zhǎng)度相等且最短。

５、偏心輪機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是將（曲柄搖桿或曲柄滑塊）機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑擴(kuò)大，使之超過曲柄長(zhǎng)演化而成。

６、整轉(zhuǎn)副存在的條件？曲柄存在的條件？雙搖桿機(jī)構(gòu)中有無整轉(zhuǎn)副？

７、在搖擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，行程速度變化系數(shù)K與導(dǎo)桿擺角ψ的關(guān)系是（K=（180o+ψ）/（180o-ψ））。

８、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件,且（曲柄與連桿）共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

９、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角在