機(jī)械基礎(chǔ)試驗(yàn)報(bào)告集

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機(jī)械基礎(chǔ)試驗(yàn)報(bào)告集

（機(jī)類）

胡培鈞陳元斌編寫

浙江理工大學(xué)

機(jī)械基礎(chǔ)試驗(yàn)教學(xué)示范中心

2023年1月

目錄

試驗(yàn)一典型機(jī)械認(rèn)知（試驗(yàn)報(bào)告）1試驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析（試驗(yàn)報(bào)告）2試驗(yàn)三機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定（試驗(yàn)報(bào)告）5試驗(yàn)四齒輪范成原理（齒輪加工）試驗(yàn)報(bào)告8試驗(yàn)五漸開(kāi)線直齒輪圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)定（試驗(yàn)報(bào)告）11試驗(yàn)六回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡（試驗(yàn)報(bào)告）13

硬支承動(dòng)平衡試驗(yàn)（試驗(yàn)報(bào)告）15

試驗(yàn)七機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)及飛輪調(diào)理（試驗(yàn)報(bào)告）17試驗(yàn)八機(jī)械手程序控制及應(yīng)用（試驗(yàn)報(bào)告）20試驗(yàn)九機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬（試驗(yàn)報(bào)告）22試驗(yàn)十凸輪廓線檢測(cè)（試驗(yàn)報(bào)告）24試驗(yàn)十一螺栓聯(lián)接（試驗(yàn)報(bào)告）27試驗(yàn)十二平皮帶傳動(dòng)（試驗(yàn)報(bào)告）30

三角帶傳動(dòng)（試驗(yàn)報(bào)告）32

試驗(yàn)十三減速器的拆裝（試驗(yàn)報(bào)告）35試驗(yàn)十四軸系結(jié)構(gòu)搭接及分析（試驗(yàn)報(bào)告）38試驗(yàn)十五滑動(dòng)軸承試驗(yàn)（試驗(yàn)報(bào)告）41試驗(yàn)十六機(jī)械傳動(dòng)綜合設(shè)計(jì)型試驗(yàn)（試驗(yàn)報(bào)告）43試驗(yàn)十七封閉式齒輪傳動(dòng)效率試驗(yàn)報(bào)告48試驗(yàn)十八鏈及萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)試驗(yàn)報(bào)告51試驗(yàn)十九試驗(yàn)報(bào)告354

i

試驗(yàn)一典型機(jī)械認(rèn)知（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、觀測(cè)、畫機(jī)器工作時(shí)序圖

三、解釋機(jī)器的含義

評(píng)閱教師：審閱日期：

1

試驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及分析

2

3

三、思考題

1、以油泵的結(jié)構(gòu)說(shuō)明轉(zhuǎn)副擴(kuò)大的際功能。

2、一張正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)具備哪些條件？

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4

試驗(yàn)三機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

三、數(shù)據(jù)曲線

5

6

四、與理論曲線比較

五、思考題

1、從測(cè)量結(jié)果分析三種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，試舉例使用場(chǎng)合。2、舉例說(shuō)出其它不同的測(cè)量方法。

3、簡(jiǎn)單說(shuō)出光電編碼器的工作原理。

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7

試驗(yàn)四齒輪范成原理（齒輪加工）試驗(yàn)報(bào)告

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、刀具參數(shù)

m=α=ha*=c*=

三、齒輪尺寸計(jì)算比較表(見(jiàn)后)被加工齒輪參數(shù)Z=正變位系數(shù)X=+負(fù)變位系數(shù)X=-

四、附上所描繪的齒廓圖,并注明尺寸。

8

五、思考題

1、齒輪與齒條嚙合時(shí)，若中心距改變，齒輪的節(jié)圓有何變化？為什么？

2、根切現(xiàn)象發(fā)生在基圓之外還是基圓之內(nèi)？

3、任意圓上的齒厚計(jì)算公式在應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意什么？

9

4、簡(jiǎn)述滾齒機(jī)加工齒輪的過(guò)程。計(jì)算結(jié)果名稱分度圓直徑d=mZ基圓直徑頂圓直徑根圓直徑db=mZcosαda=(Z+2ha*+2x)mdf=(Z-2ha*-2c*+2x)m計(jì)算公式標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪結(jié)果比較正變位齒輪負(fù)變位齒輪分度圓周節(jié)p=лm分度圓齒厚S=(л/2+2xtgα)m分度圓齒間e=p-S齒頂厚基圓齒厚全齒高齒根高齒頂高Sa=Sda/d-da(invαa-invα)Sb=Scosα+dbinvαh=(2ha*+c*)mhf=(ha*+c*-x)mha=(ha*+x)m注：結(jié)果比較欄中，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)大的填入“+〞號(hào)，小的填入“-〞號(hào)，一樣大小的“○〞號(hào)。

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10

試驗(yàn)五漸開(kāi)線直齒輪圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)定（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、齒輪參數(shù)測(cè)定記錄與計(jì)算表齒輪編號(hào)項(xiàng)目名稱齒數(shù)跨距n=4n-1=3齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓周節(jié)模數(shù)壓力角分度圓直徑變位系數(shù)齒頂高系數(shù)徑向間隙系數(shù)齒頂降低系數(shù)嚙合角中心距（由測(cè)定得）

測(cè)量數(shù)據(jù)符號(hào)ZWnWdadfpbmαdxc*ζα平均測(cè)量值或計(jì)算值測(cè)量數(shù)據(jù)平均測(cè)量值或計(jì)算值123

12311Wn-1中心距(由齒厚計(jì)算得)α+三、思考題

1、用卡尺測(cè)量齒輪時(shí)注意什么問(wèn)題？

2、齒輪的哪些誤差會(huì)影響到精度？

3、跨測(cè)齒數(shù)值與被測(cè)齒輪的哪些參數(shù)有關(guān)？

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12

試驗(yàn)六回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名一、閃光式動(dòng)平衡。1、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

2、試驗(yàn)數(shù)據(jù)1）、參數(shù)

轉(zhuǎn)子重，公斤力

加平衡重處半徑，厘米2）、數(shù)據(jù)平面\\記次“輸入衰減開(kāi)關(guān)〞加平衡重(克電表讀偏重位置錄序檔位力)數(shù)編號(hào)1右23平45衡67量81左23平45衡67量8

13

5、在加飛輪的狀況下，轉(zhuǎn)速較平穩(wěn)，可設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩M1為常數(shù)，已測(cè)得回轉(zhuǎn)不勻率，并求得等效阻力矩Mf，如何計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J？J應(yīng)比飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf大還是小？不加飛輪時(shí)，機(jī)組原有的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少？

6、分析機(jī)組在各種狀態(tài)(加飛輪，不加飛輪；加負(fù)載，不加負(fù)載；啟動(dòng)，停車階段)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。上述狀態(tài)實(shí)際上與各種機(jī)械有相像之處，如柴油機(jī)，沖床，起重機(jī)，軋剛機(jī)，甚至自動(dòng)武器等，因此上述分析方法也可供研究其他設(shè)備之用。

7、利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)飛輪。

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19

試驗(yàn)八機(jī)械手程序控制及應(yīng)用（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、本試驗(yàn)機(jī)械手有幾種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式？

二、實(shí)舉例說(shuō)出本機(jī)械手的幾種編程模式？

三、程序和數(shù)據(jù)

20

三、思考題

1、試舉例說(shuō)出三種機(jī)械手在工業(yè)上的應(yīng)用？示教編程有什么優(yōu)點(diǎn)？

2、你對(duì)機(jī)械手程序控制及應(yīng)用試驗(yàn)教學(xué)有什么好的建議？

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21

試驗(yàn)九機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求符號(hào)規(guī)范并標(biāo)注參數(shù)）

二、機(jī)構(gòu)照片（復(fù)印件）

三、本機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)

22

機(jī)構(gòu)有__________個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。有__________個(gè)低副，其中轉(zhuǎn)動(dòng)副__________個(gè)，移動(dòng)副__________個(gè)。有_________個(gè)高副，其中齒輪副_________個(gè)，蝸桿蝸輪副_________個(gè)，凸輪副_________個(gè)。有_________個(gè)復(fù)合鉸鏈，在___________處。有_________個(gè)局部自由度，在___________處。有_________個(gè)虛約束，在___________處。機(jī)構(gòu)自由度數(shù)數(shù)目為F=3n–2PL–PH=3X–2X–=

機(jī)構(gòu)_________個(gè)原動(dòng)件。在___________處用___________驅(qū)動(dòng)，模擬___________的運(yùn)動(dòng)；在___________處用___________驅(qū)動(dòng)，模擬___________的運(yùn)動(dòng)；在___________處用___________驅(qū)動(dòng)，模擬___________的運(yùn)動(dòng)。

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23

試驗(yàn)十凸輪廓線檢測(cè)（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表AB滾子半徑Υr=10Υr=10凸輪轉(zhuǎn)e=0偏距e=+5角ψ°從動(dòng)桿位從動(dòng)桿位移S(mm)移S(mm)0°5°10°15°20°25°30°35°40°45°50°55°60°65°

CΥr≈0e=0從動(dòng)桿位移S(mm)DEΥr=15e=10平底從動(dòng)桿從動(dòng)桿位位移S(mm)移S(mm)24

70°75°80°85°90°95°100°105°110°115°120°125°130°135°140°145°150°155°160°165°170°175°180°185°190°195°200°205°210°215°220°225°230°235°240°245°250°255°25

260°265°270°275°280°285°290°295°300°305°310°315°320°325°330°335°340°345°350°355°實(shí)際基圓半徑Υb=35mm

三、思考題

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26

試驗(yàn)十一螺栓聯(lián)接（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及測(cè)試

三、試驗(yàn)記錄及計(jì)算結(jié)果趕快次序測(cè)力環(huán)讀數(shù)(格)工作載荷Fi(N)με1螺栓F(N)δ(mm)平均C1με2F余(N)套筒δ2(mm)1

2C1(N/mm)C2(N/mm)平均C227

1、繪制F-δ圖線(變形協(xié)調(diào)圖)

F為縱坐標(biāo)，δ為橫坐標(biāo)，用方格坐標(biāo)繪制F-δ圖紙。并擬合出經(jīng)驗(yàn)公式(直線型)。

2、求相對(duì)剛度C1/C1+C2并與教材的數(shù)值對(duì)比分析。

3、考察頂緊力對(duì)螺栓應(yīng)力幅的影響。

將兩種頂緊力的力——變形圖線到同一坐標(biāo)系中，選擇工作拉力一致的兩組數(shù)據(jù)，分別求其應(yīng)力幅(6a=2△F/лd2)，比較頂緊力對(duì)應(yīng)力幅的影響。

28

4、考察被聯(lián)接剛度不同時(shí)，對(duì)螺栓應(yīng)力幅的影響。

將兩個(gè)套筒在頂緊力一致時(shí)的F-δ圖線在同一坐標(biāo)系中進(jìn)行分析比較。

四、思考題

1、頂緊力的大小對(duì)螺栓和被聯(lián)接件有何影響？尋常用何方法來(lái)確定頂緊力大小的？

2、本試驗(yàn)裝置對(duì)測(cè)量精度是否有誤差，你有何改進(jìn)看法？

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29

試驗(yàn)十二平皮帶傳動(dòng)（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)及測(cè)試線路

三、試驗(yàn)步驟

30

四、試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線

評(píng)閱教師：審閱日期：

31

三角帶傳動(dòng)（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、試驗(yàn)步驟

三、原始數(shù)據(jù)及試驗(yàn)記錄

傳動(dòng)帶型號(hào)規(guī)格初拉力F0=N帶輪直徑D1=mm,D2=mm,V=m/sL1=cm,L2=cm,

表中L：a1——電機(jī)1機(jī)桿上的游蛇位置(cm);

a2——電機(jī)2機(jī)桿上的游蛇位置(cm);

W1——電機(jī)3機(jī)桿上的游蛇位置(cm);W2——電機(jī)4機(jī)桿上的游蛇位置(cm);M1=L1*W1+0.156a1，M2=L2*W2+0.156a2(kg*cm)η=M2·n2/M1·n1%ε=（1-（D2/D1）·（D2/D1））%注：由于D2·D1難與測(cè)準(zhǔn)，計(jì)算ε時(shí)，可以空載時(shí)的速比n10/n20代替D2/D1。

32

測(cè)定數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)\\項(xiàng)目空載123456789101112131415a1(cm)W1(kg)a2(cm)W2(kg)n1(rpm)n2(rpm)M2(kg·cm)計(jì)算數(shù)據(jù)M2(kg·cm)η%ε%F(N)四、思考題

1、帶傳動(dòng)效率與哪些因素有關(guān)？為什么？

2、帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)與哪些因素有關(guān)？為什么？

33

3、試解釋試驗(yàn)所得的效率與滑動(dòng)率曲線。

4、帶與主動(dòng)輪間的滑動(dòng)方向和帶與從動(dòng)輪間的滑動(dòng)方向有何區(qū)別？為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象？

5、列舉測(cè)量轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)速的其他方法。

五、分析探討

評(píng)閱教師：審閱日期：

34

試驗(yàn)十三減速器的拆裝（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、減速器簡(jiǎn)圖（要求符號(hào)規(guī)范并標(biāo)注參數(shù)）

減速器簡(jiǎn)圖

二、減速器特性名稱中心距嚙合模數(shù)小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)移距系數(shù)嚙合角輪齒傾角傳動(dòng)比

符合amnzzxαβiz1=z2=x1=x2=i12=第一級(jí)z3=z4=x3=x4=i34=第二級(jí)35

三、測(cè)量數(shù)據(jù)記錄

序號(hào)12345678910111213141516171819202122232425262728符號(hào)Aδδ1bb1b2did1d2d3d4c1c2R1hl1ΔA1A2emm1D2SS1CnDδf名稱中心距箱座壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底部凸緣厚度地腳螺釘孔直徑軸承旁聯(lián)接螺栓直徑箱蓋與座聯(lián)接螺栓直徑軸承壓蓋螺釘直徑觀測(cè)孔螺釘直徑di，d1，d2至箱體外壁距離di，d2至凸緣邊緣距離軸承旁凸臺(tái)半徑軸承旁凸臺(tái)高度箱體外壁至軸承座端面距離大小齒輪頂圓至箱體內(nèi)側(cè)距離齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離齒輪頂圓至箱底內(nèi)壁距離軸承端面至箱體內(nèi)側(cè)距離下箱體筋板厚上箱體筋板厚軸承壓蓋外徑軸承旁聯(lián)接螺釘距離地腳螺釘間距齒側(cè)間隙軸向游隙軸承壓蓋墊片厚尺寸減速器的總傳動(dòng)比i總＝側(cè)隙的大小Cn＝毫米軸向游隙：主動(dòng)軸——S1＝毫米

從動(dòng)軸——S3＝毫米。

36

四、思考題

1、怎樣調(diào)整軸向間隙？用其它方法可以調(diào)整嗎？

2、通過(guò)對(duì)本減速器結(jié)構(gòu)的了解分析，講一講通氣孔、視孔蓋，油標(biāo)，油塞的作用。本裝置是怎樣解決軸承潤(rùn)滑的。你有什么改進(jìn)看法？

評(píng)閱教師：審閱日期：

37

試驗(yàn)十四軸系結(jié)構(gòu)搭接及分析（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、繪制軸系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

38

三、繪制軸系結(jié)構(gòu)裝配圖

四、思考題

1、以一根軸為例，說(shuō)明軸系零件的軸向和周向固定方式。

2、軸系軸向位置的調(diào)整作用是什么？什么傳動(dòng)場(chǎng)合軸系需要作嚴(yán)格的調(diào)試？給以說(shuō)明。

39

3、軸向游隙是如何調(diào)整的？有什么特點(diǎn)？

4、軸系中，采用凸緣式軸承蓋與嵌入式軸承蓋各有什么特點(diǎn)？密封結(jié)構(gòu)對(duì)軸承透蓋的結(jié)構(gòu)有何影響？

評(píng)閱教師：審閱日期：

40

試驗(yàn)十五滑動(dòng)軸承試驗(yàn)（試驗(yàn)報(bào)告）

專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期成績(jī)同組人姓名

一、求滑動(dòng)軸承的f與ηn/q特性曲線已知條件:載荷W=Nq?次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)單位序

WMpaη=0.34Pa·sBd轉(zhuǎn)速nR/min克力表讀數(shù)格摩擦力矩TiN·m摩擦系數(shù)fηn/q1/60×10-612345678繪制ηn/q—f特性曲線圖(參考圖6)

二、油壓分布記錄

41

表2油壓表記錄

1徑向單位面積上壓力Mpa向Y軸投影壓力值P1·ΦsinΦ1油壓表位置2345678徑向單位面積上的平均壓力q平均=端泄對(duì)承載量的影響系數(shù)ψ=

三、繪制油膜向壓力分