馬鈴薯種植機(jī)的研發(fā)設(shè)計說明書

摘要本文敘述了馬鈴薯播種機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展情況，并且了解了國內(nèi)馬鈴薯種植機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)以及國內(nèi)馬鈴薯種植機(jī)與國外所產(chǎn)機(jī)器的差距，通過各種調(diào)查，因地制宜，提出了適應(yīng)新疆本地環(huán)境、經(jīng)濟(jì)狀況的設(shè)計方案。通過參照國內(nèi)的2BSL—2型，以及其他多種型號馬鈴薯播種機(jī)的參數(shù)選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，計算各個主要零部件的準(zhǔn)確參數(shù)的過程，并且利用目前擁有的知識和查閱的相關(guān)試驗數(shù)據(jù)，設(shè)計出了更為準(zhǔn)確的排薯裝置，更進(jìn)一步體現(xiàn)了鏈勺式排薯器簡潔、實用的特點(diǎn)。本設(shè)計方案綜合了國內(nèi)外其它馬鈴薯種植機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且容易制造、價格便宜，適合新疆本地的馬鈴薯機(jī)械化種植。關(guān)鍵詞：馬鈴薯；播種機(jī)；參數(shù)選擇；結(jié)構(gòu)設(shè)計AbstractThistexthasnarratedthedevelopmentathomeandabroadofthepotatoseedermainly,andsummarizingtheplusesandminusesoftheplantingmachineofdomesticpotato,andwiththedisparityoftheplantingmachineofforeignpotato,haveputforwardthedesignplanwhichmeetsthelocalenvironmentofXinjiang.Choose,structuredesignmethodaccordingtotheparameterofthedomesticModel2BSL——2potatoseederindetailednarration,calculatethecourseoftheaccurateparameterofeachmainsparepart.Andutilizetherelevanttestdatasalreadyconsultedinthehand,designandsetoutforaccuratearrangingthepotatodevice,havereflectedthecharacteristicthatthespoontypeofthechainarrangesthepotatodevice.Alsoimprovedthesoilcoveringdeviceandsuppressedconnectingthewayordinarilyofthewheelinaddition,makethewholemachinemoreconvenienttobepractical.Keyword:Potato;Seeder;parameterdetermination;Structuraldesign1.前言1.1設(shè)計的目的意義馬鈴薯生產(chǎn)基本采用手工操作方式。在播種上，采用手工點(diǎn)籽播種，播種質(zhì)量差；在收獲上，通常采用粗制農(nóng)具收獲，勞動強(qiáng)度大，種薯損傷嚴(yán)重。如吉林省有85%的面積采用手工點(diǎn)籽播種；內(nèi)蒙古自治區(qū)機(jī)耕面積只有2.7萬公頃，僅占全區(qū)馬鈴薯播種面積的5.8%，機(jī)械化程度與國際先進(jìn)水平的70%相比，相距甚遠(yuǎn)。影響馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化的主要問題（1）個體經(jīng)營規(guī)模小，地塊分散，不利規(guī)模種植，品種繁雜，這些都給馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化帶來了不利影響。（2）馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)具功能單一，性能不太穩(wěn)定，作業(yè)時故障多。由于機(jī)械利用率低，年作業(yè)時間短，投資回收期長，很少有人涉足于馬鈴薯機(jī)械化生產(chǎn)的投資經(jīng)營，因此限制了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化的進(jìn)一步發(fā)展。（3）農(nóng)戶經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)薄弱，經(jīng)營水平低。資金嚴(yán)重不足，難以引進(jìn)先進(jìn)的馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械。近幾年，地方財政緊張、農(nóng)機(jī)收費(fèi)項目減少、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)降低，用于推廣的資金嚴(yán)重不足，也制約了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化的大面積推廣。馬鈴薯又稱土豆、洋芋、山藥蛋等。塊莖可供食用，是重要的糧食、蔬菜兼用農(nóng)作物。馬鈴薯產(chǎn)量高，營養(yǎng)豐富，對環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，現(xiàn)已遍布世界各地，熱帶和亞熱帶國家甚至在冬季或涼爽季節(jié)也可栽培并獲得較高產(chǎn)量。世界馬鈴薯主要生產(chǎn)國有前蘇聯(lián)、波蘭、中國、美國。馬鈴薯原產(chǎn)南美洲的秘魯安第斯山區(qū)，遠(yuǎn)在公元前2000多年，南美已有栽培，傳播世界各地僅300年左右。18世紀(jì)后期歐洲發(fā)生罕見饑荒，才普遍栽培，17世紀(jì)中期傳入我國。在全國都有栽培，分布廣，產(chǎn)量大，既是糧食又是蔬菜，每年的貯藏量和銷售量都相當(dāng)大，市場普遍喜歡黃皮黃肉、芽眼淺的品種。馬鈴薯是由地下匍匐莖先端膨大而成，有球形、橢圓形等。除作蔬菜、糧食外，還可制作淀粉、酒精等。馬鈴薯含有大量淀粉、鐵、鈣和維生素C等，營養(yǎng)豐量。在水果蔬菜淡季，由于馬鈴薯產(chǎn)量高，生育期短，適應(yīng)性強(qiáng)，營養(yǎng)豐富，用途廣泛等特點(diǎn)，成為世界性重要的農(nóng)業(yè)資源和多種工業(yè)加工原料。馬鈴薯是維生素的主要來源，馬鈴薯味甘性平，入脾、胃經(jīng)，有和胃調(diào)中健脾益氣的功效。馬鈴薯成了營養(yǎng)學(xué)家青睞的蔬菜明星，被認(rèn)為是世界上最偉大的食物之一。我國馬鈴薯的主產(chǎn)區(qū)是西南山區(qū)、西北、內(nèi)蒙古和東北地區(qū)。其中以西南山區(qū)的播種面積最大，約占全國總面積的1／3。山東滕州素有“魯南糧倉”之稱，農(nóng)作物有323個品種，動物有145個品種。被國家和山東省列為商品糧基地、優(yōu)質(zhì)蔬菜基地，是全國最大的蔬菜集散地和“青山羊基地”，是中國農(nóng)業(yè)部命名的“中國馬鈴薯之鄉(xiāng)”黑龍江省則是全國最大的馬鈴薯種植基地。在我國東北的南部、華北和華東地區(qū)，馬鈴薯作為早春蔬菜作物與棉花、玉米等作物間套作，提高了復(fù)種指數(shù)及產(chǎn)值，已成為農(nóng)村致富的重要途徑。在華東的南部和華南大部，馬鈴薯作為冬作作物與水稻輪作，鮮薯出口獲得了極大的經(jīng)濟(jì)效益，有效地提高了土地、光熱資源的利用率，改善了稻田的土壤耕作條件。在西北地區(qū)和西南山區(qū)，馬鈴薯作為主要的糧食作物，為解決農(nóng)民的溫飽問題發(fā)揮了關(guān)鍵作用。因此馬鈴薯是我國重要的糧食、蔬菜、飼料及工業(yè)原料兼用作物。我國馬鈴薯種植面積7000萬畝，平均畝產(chǎn)2600公斤，總產(chǎn)量1.82億噸。但要迅速發(fā)展，振興我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)，首先要解決的問題是搞好馬鈴薯種植業(yè)。我國經(jīng)過農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，馬鈴薯種植面積越來越大，一些馬鈴薯種植大戶用傳統(tǒng)的方式種植馬鈴薯，而一些馬鈴薯播種機(jī)大部分來于進(jìn)口，因此在模式上有些不適應(yīng)，而國產(chǎn)的機(jī)具存在不完善的方面，因而在經(jīng)濟(jì)上也有一定的影響。另外，馬鈴薯種植機(jī)械化是馬鈴薯栽培過程中極其重要的一環(huán)，也是馬鈴薯收獲機(jī)械化的基礎(chǔ)，其種植方式及質(zhì)量不僅直接關(guān)系到整個生產(chǎn)過程的機(jī)械化，而且影響產(chǎn)量的高低。因此,本課題研究的意義及目的在于改進(jìn)馬鈴薯種植方式,加大馬鈴薯的機(jī)械化種植程度；在于解決新疆乃至全國的馬鈴薯種植機(jī)械化問題,增大機(jī)械化種植馬鈴薯的程度,為我國的馬鈴薯機(jī)械化產(chǎn)業(yè)發(fā)展打下基礎(chǔ)。1.2國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀馬鈴薯種植機(jī)械化是馬鈴薯栽培過程中極其重要的一環(huán)，也是馬鈴薯收獲機(jī)械化的基礎(chǔ)，其種植方式及質(zhì)量不僅直接關(guān)系到整個生產(chǎn)過程的機(jī)械化，而且直接影響產(chǎn)量的高低。因此解決馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化是目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中急需解決的重大課題，圍繞馬鈴薯播種與收獲機(jī)械化技術(shù)，我國農(nóng)機(jī)研究技術(shù)人員在學(xué)習(xí)借鑒國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗技術(shù)的基礎(chǔ)上，先后開發(fā)研制出多種形式不同規(guī)格的馬鈴薯播種與收獲機(jī)具，取得了可喜的成績。我國目前馬鈴薯的栽培大部分還依靠人工，這與種植面積有一定的關(guān)系，不利于降低人工成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。而一些已采用機(jī)械種植的地區(qū)，馬鈴薯種植機(jī)械的自動化程度較低，結(jié)構(gòu)布局上也存在一定的問題，其中一部分是對國外的仿制，雖然近幾年有很大的突破，取得了明顯的進(jìn)步，得到了認(rèn)可。不過從整體來看依然有很多需要改進(jìn)的方面。國外馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。在20世紀(jì)40年代初前蘇聯(lián)，美國就研制推廣應(yīng)用馬鈴薯播種機(jī)了。50年代末全面實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化，70-80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國相繼實現(xiàn)了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化。國外馬鈴薯播種機(jī)械有：全自動馬鈴薯播種機(jī)SPA-1（2）型，系列半自動馬鈴薯播種機(jī)TPA-PP2型等，SPA-2型適應(yīng)于壟作，有一壟、兩壟、四壟幾種，具有很好的開溝、覆土性能，它播種均勻、播種深度一致、培植的壟型好，整機(jī)載重量大、功率大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。（1）目前馬鈴薯種植機(jī)按牽引方式分為牽引式和懸掛式（2）目前馬鈴薯機(jī)械化種植機(jī)的排薯器主要有三種：鏈勺式、勺盤式和針刺式。2.設(shè)計方案的確定2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)（示意圖）及工作原理整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如下：工作原理簡介：當(dāng)該機(jī)正常工作時，先是開溝犁隨拖拉機(jī)開出種溝。后面的行地輪隨著拖拉機(jī)移動的同時，帶動它上面的軸上鏈輪起轉(zhuǎn)動，繼而帶動傳動鏈輪也轉(zhuǎn)動，最后下鏈輪和上鏈輪也轉(zhuǎn)動。它們旋轉(zhuǎn)的同時，鏈條和其上的排種勺就在種箱內(nèi)舀馬鈴薯種，由于排種勺和種管的尺寸限制，基本上保證一次舀一顆馬鈴薯種。馬鈴薯種沿導(dǎo)種管上升，到頂端后下降，一直到不受鏈勺和導(dǎo)種管的約束，自身落在開溝犁后護(hù)種管中，最后掉在種溝內(nèi)。接著是后面的覆土器覆土，鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓，整個過程依次完成。2.2整機(jī)基本技術(shù)參數(shù)參照其他各種型號的馬鈴薯種植機(jī)械，將本機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)設(shè)計為：工作速度4km/h配套動力18匹馬力（13.5kw）掛節(jié)方式懸掛式排種機(jī)構(gòu)形式鏈勺式行距基本參數(shù)700mm株距基本參數(shù)---500mm播種深度基本參數(shù)100mm覆土厚度基本參數(shù)100mm肥箱容積80公斤種箱容積5000株開溝器械芯鏵式開溝器覆土器械圓盤式覆土器鎮(zhèn)壓器械空心金屬鎮(zhèn)壓輪漏播率<1%重植率<3%2.3機(jī)器作業(yè)方式、掛接方案的選擇馬鈴薯的播種分為平作和壟作兩種，二者各有各自的優(yōu)點(diǎn)。就新疆的本地特點(diǎn)和本設(shè)計自身的要求，我們選擇平作的方式進(jìn)行設(shè)計。平作的最后的一道工序是鎮(zhèn)壓，能達(dá)到保墑保濕的工效，從而提高了馬鈴薯種的成活率，并促進(jìn)了馬鈴薯種發(fā)芽和生長。作業(yè)機(jī)和拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)方式有：半懸掛式、牽引式等幾種。懸掛式掛接是用拖拉機(jī)上的懸掛機(jī)構(gòu)將作業(yè)機(jī)與拖拉機(jī)聯(lián)結(jié)在一起成為作業(yè)機(jī)組，機(jī)組在道路上行進(jìn)或在地頭轉(zhuǎn)彎時，利用拖拉機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)將作業(yè)機(jī)全部或局部提起，這種掛接方式，不僅是在移動狀態(tài)下進(jìn)行工作的各種機(jī)械如犁、耙、中耕機(jī)、播種機(jī)、噴霧機(jī)、收獲機(jī)等已經(jīng)廣泛采用，而且對于某些固定作業(yè)的機(jī)械在移動地點(diǎn)時，也采用了這種技術(shù)。懸掛式機(jī)組具有如下優(yōu)點(diǎn)：㈠機(jī)動性高作業(yè)機(jī)在懸起后，由于機(jī)器本身不與地面接觸，因而拖拉機(jī)不因帶有農(nóng)具而影響它的原有的機(jī)動性，轉(zhuǎn)向方便靈活，回轉(zhuǎn)半徑小，空行時間少，道路行駛速度高，機(jī)組的通過性能好。㈡結(jié)構(gòu)簡單，重量輕懸掛式作業(yè)機(jī)因系直接與拖拉機(jī)結(jié)成一體，不需設(shè)置行走輪、牽引裝置和工作部件提升機(jī)構(gòu)。故結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)約鋼材，減輕機(jī)器重量，減低制造成本。㈢可以改善拖拉機(jī)的牽引性能由于懸掛式作業(yè)機(jī)是和拖拉機(jī)結(jié)成一體，因此作業(yè)機(jī)的重量以及工作阻力的鉛垂分力，都有可能轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上，增加拖拉機(jī)后輪的載荷，從而提高拖拉機(jī)輪胎與土壤附著力。綜上所述，將懸掛式作為本機(jī)的掛接方式。2.4株距、行距調(diào)整方案的選擇就國內(nèi)的一般馬鈴薯播種機(jī)來說，大部分的機(jī)器都不同程度的具備株距的調(diào)節(jié)性，但是，為了更大的提高馬鈴薯機(jī)械化種植效率，株距和行距均要求能夠很好的調(diào)節(jié)，因此，本設(shè)計就以前的調(diào)整方式進(jìn)行了改變，其具體的調(diào)節(jié)方法如下：要調(diào)整行距，只需要調(diào)整開溝器之間的距離，并且在開溝器的導(dǎo)種管和護(hù)種管之間有一段可調(diào)整長度的塑料彎管，在開溝器調(diào)整距離的同時，它隨著變化，達(dá)到既導(dǎo)種有調(diào)整的目的。該方案的基本行距采用700mm。調(diào)整株距，只需要換用不同的鏈輪整個傳動機(jī)構(gòu)的傳動比就會改變，進(jìn)一步來改變排種鏈的線速度，從而改變株距。3.零部件的設(shè)計3.1馬鈴薯的基本特性作為馬鈴薯種植機(jī)的主要工作對象，馬鈴薯薯塊的下述幾種特征參數(shù)是很重要的，它們是：馬鈴薯種的形狀，幾何尺寸和重量，摩擦角及自然休止角，彈性和塑性，馬鈴薯種皮強(qiáng)度，抗擠壓強(qiáng)度，馬鈴薯種的翻轉(zhuǎn)角及沿斜面移動速度等。3.1.2馬鈴薯種形狀和尺寸對于自動化馬鈴薯精密種植機(jī)，馬鈴薯種形狀和尺寸不僅與種植質(zhì)量直接相關(guān)，而且是種植機(jī)設(shè)計的依據(jù)。馬鈴薯塊莖不僅因品種和生長條件的不同而形態(tài)各異，而且在很大程度上與產(chǎn)量有關(guān)。產(chǎn)量越高，薯塊尺寸也越大。當(dāng)溫度和灌水規(guī)范急劇變化時，薯塊也會變成疙疙瘩瘩，外形極不規(guī)則。不同品種馬鈴薯種的重量特征馬鈴薯品種產(chǎn)量（t/hm2）薯塊重量分布（g）最大的中等的最小的勞爾21.32907520早玫瑰21.011010220不同地區(qū)馬鈴薯種的外形尺寸也不同，以新疆本地各個團(tuán)場的種植要求為例，目前就新疆的情況來說，馬鈴薯種薯塊的重量小于35g，形狀半徑小于28mm。在馬鈴薯種植機(jī)工作過程中，馬鈴薯種箱內(nèi)的薯塊之間、薯塊與排薯器器件之間以及薯箱側(cè)壁之間均將產(chǎn)生摩擦。摩擦力不僅直接影響排薯工藝過程，也會造成馬鈴薯種表皮損傷。3.1.3馬鈴薯種的翻轉(zhuǎn)角馬鈴薯種表面形狀千差萬別，沒有確定標(biāo)準(zhǔn)的正幾何形。同一品種的馬鈴薯種的形狀也不規(guī)格固定，不具備統(tǒng)一的正幾何形狀。試驗觀察表明，當(dāng)馬鈴薯種堆放的金屬版面不斷增大傾斜角度直至某一極限值時，馬鈴薯種開始下滑，其運(yùn)動特性即非滑動，也非滾動。試驗表明，由于馬鈴薯種接觸底面的寬度、受力方向和形狀的不同，它可能采取滑動、滾動和翻轉(zhuǎn)三種運(yùn)動狀態(tài)。產(chǎn)生滾動的兩個條件：一是馬鈴薯種底面與支撐面間有足夠的力聯(lián)系；二是作用力的位置和方向。馬鈴薯種的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動可用翻轉(zhuǎn)角μ的正切來表示，不同品種不同特征的馬鈴薯種具有不同的翻轉(zhuǎn)角（見下表）翻轉(zhuǎn)角（°）頻率（%）勞爾早玫瑰4——7——27——1021610——13103013——16212216——1926.5819——2219.0922——2514.5425——285.5828——311.5平均18°12′13°44′3.1.4馬鈴薯種皮的強(qiáng)度在馬鈴薯種植前或種植過程中，馬鈴薯種的任何損傷都是不好的，會引起各種細(xì)菌病毒的感染，影響馬鈴薯種正常生長發(fā)育。為了預(yù)防馬鈴薯種免受環(huán)形腐爛霉菌的感染，決不能使馬鈴薯種果肉暴露于外。在種植機(jī)作業(yè)時馬鈴薯種表皮與機(jī)器零部件之間發(fā)生摩擦、碰撞，薯皮將承受機(jī)械力的作用，出現(xiàn)撕裂或揉搓。因此，馬鈴薯種表面抵抗撕裂揉搓的穩(wěn)定性顯得格外重要。3.1.5馬鈴薯種的抗擠壓強(qiáng)度馬鈴薯種的抗擠壓強(qiáng)度引起廣泛關(guān)注是可以理解的，因為在馬鈴薯種植機(jī)作業(yè)過程中，馬鈴薯種可能不斷的承受著排薯器各種器件的擠壓。3.1.6馬鈴薯種沿斜面移動速度在馬鈴薯種植機(jī)工作過程中，馬鈴薯種沿斜面移動或滑動是經(jīng)常發(fā)生的。因此，馬鈴薯種沿斜面向排薯器的喂進(jìn)速度自然為人們所關(guān)注。然而由于馬鈴薯種體形的非正規(guī)幾何形狀，談?wù)撈湟苿铀俣戎荒塬@得相對的準(zhǔn)確度。下表是對馬鈴薯種“勞爾”移動速度的測定結(jié)果，供研究借鑒。由表中數(shù)據(jù)可見，隨著斜面傾角的增大，馬鈴薯種的下滑速度也隨之增大，可以達(dá)到2m/s。馬鈴薯種的移動速度（m/s）馬鈴薯種重量（g）斜面傾角20°25°30°35°40°211.001.252.502.142.14451.251.501.671.892.148011.672.14馬鈴薯基本特性為我們的零件設(shè)計提供了必要的基礎(chǔ)支持，我們在設(shè)計制造的過程當(dāng)中應(yīng)始終堅持保證這些基本參數(shù)。開溝器與固定架可以方便地進(jìn)行上下調(diào)整,滿足用戶對不同播種深度的要求。其中部設(shè)有一根導(dǎo)肥管,作用是肥料進(jìn)人種溝后先極上厚的土層,然后種薯落在土層的上面,使肥料和種薯分開,避免了肥料污染種子而引起爛種,有效地提高了出苗率。取種機(jī)構(gòu)采用雙排鏈勺結(jié)構(gòu)。鏈傳動的穩(wěn)定性和雙排結(jié)構(gòu)的組合,提高了取種的可靠性,從而避免了因漏種而造成播種“斷條”現(xiàn)象的發(fā)生。取種機(jī)構(gòu)每行一組,可以左右移動,這樣可滿足不同行距的要求。覆土機(jī)構(gòu)采用雙圓盤仿形機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是可調(diào)整左右兩個圓片的角度實現(xiàn)不同夜土厚度,也是播種深度的另一種調(diào)整方法,同時可隨地仿形,增強(qiáng)了機(jī)具的適應(yīng)性。傳動機(jī)構(gòu)由地輪、傳動軸、塔式鏈輪、鏈條及萬向節(jié)組成。其特點(diǎn)是塔式鏈輪可以實現(xiàn)不同株距的要求。用戶可根據(jù)株距的要求,選用不同齒數(shù)的鏈輪來調(diào)整鏈條,然后將鏈條張緊即可實現(xiàn)。相鄰兩行取種機(jī)構(gòu)的傳動采用兩個萬向節(jié)分別與傳動方軸和傳動方管焊接,方管與方軸實行伸縮式連接,這樣既保證了傳動的靈活性,調(diào)整也十分方便。3.2播種裝置的設(shè)計鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)的播種裝置由排種鏈勺、前后護(hù)種管、種箱、鏈輪及上下鏈輪軸等組成，種箱下部是傾斜面，箱底傾斜角度大于馬鈴薯的自然休止角，因此，不管種箱內(nèi)的馬鈴薯種有多少，都能自然的流向斜面的最下部位，而最下部的橫截面幾乎與排種勺相等，僅僅能通過一個排種勺，這種結(jié)構(gòu)使排種勺舀取的機(jī)會大為增加，即使箱內(nèi)剩余少量的薯塊，也能保證良好的舀取率。另外的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，株距均勻可調(diào)整。3.2.1排薯器方案的選擇排薯器是現(xiàn)代馬鈴薯精密種植機(jī)的核心工作部件，是種植機(jī)工作質(zhì)量、效能和特征的主要載體和體現(xiàn)者。對于本設(shè)計來說，方案的選擇主要就是排薯器的方案選擇。對排薯器的主要技術(shù)要求是：保證排薯過程的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)一周或數(shù)周排薯的數(shù)量一定。多行排薯器的排薯量應(yīng)相等，各行排薯量應(yīng)一致。應(yīng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性和通用性。不但能排一般馬鈴薯種，而且能排播春化馬鈴薯種、特大和特小馬鈴薯種。能適應(yīng)不同分級馬鈴薯種的要求。排薯頻率應(yīng)能調(diào)整，誤差不應(yīng)超過額定量的8%--10%。漏植率、重植率和傷薯率不應(yīng)超過現(xiàn)行農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。目前世界上通用的馬鈴薯機(jī)械化種植機(jī)的排薯器主要有三種：鏈勺式、勺盤式和針刺式，就這三種排薯器來說，各自有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，要先設(shè)計好本課題，就先要對這幾種排薯器有很好的了解，要分析比較他們的優(yōu)缺點(diǎn)，才能確定下本課題的主要部件—排薯器的方案。首先我們對這幾種主要排薯器進(jìn)行比較：鏈勺式排薯器鏈勺式排薯器最初應(yīng)用于德國Cramer馬鈴薯種植機(jī)上，是目前世界上較為流行的全自動化種植機(jī)。主要由固定在升運(yùn)鏈上的托薯勺、主動鏈輪、被動鏈輪、投薯管和薯箱等部分組成。由排薯工藝過程可知，馬鈴薯種的投放點(diǎn)高低或投放相位的遲早都將影響到株距的大小即種植均勻性。投薯勺在投放口處是逐漸偏離投薯管前壁而釋放馬鈴薯種的，投薯點(diǎn)的高低與馬鈴薯種脫離托勺背肩時的橫向尺寸大小有關(guān)：小薯釋放口小，投薯相位高，投薯點(diǎn)高；大薯釋放口大，投薯相位遲，投薯點(diǎn)低。相鄰?fù)猩淄妒睃c(diǎn)的高低的反復(fù)變化，必然引起種植株距大小的波動，成為影響種植均勻度的重要因素之一。這一點(diǎn)和精密排種器的機(jī)理是相同的。為了提高種植株距均勻度，馬鈴薯種按外形大小尺寸進(jìn)行精選分級是十分必要的。為了提高馬鈴薯精密種植機(jī)的株距均勻度，必須對馬鈴薯種進(jìn)行精選分級。鏈勺式排薯器的投薯方式多以厚軸或?qū)捿S平行地面投落，投薯相位或投薯高度變化范圍不大，因而株距變化不大，種植均勻度較高。鏈勺式排薯器結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)整保養(yǎng)方便，排薯性能可靠。一般有三馬鈴薯種勺，為大中小薯塊備用。在排薯過程中每個薯勺最初可能舀1—2個薯塊，在提升運(yùn)輸過程中能自動把多余的薯塊抖掉，只留下一顆馬鈴薯種翻入投薯管內(nèi)，因而重植率較低。Marathon型鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)的重植率僅為1.7%，漏植率為3.5%。在投薯管內(nèi)輸送時亦為等距輸送，加之又試馬鈴薯種按阻力最小的厚軸方向排列前進(jìn)，投薯點(diǎn)高度比較穩(wěn)定，投薯高度較低（16cm），因而馬鈴薯種落入溝底后彈跳滾動小，薯距（株距）比較均勻。因此，鏈勺式排薯器無論從種植精度方面，還是從通用性方面，都是比較先進(jìn)的技術(shù)方案。退一步來說，即使種植切塊馬鈴薯種也是容易適應(yīng)的。勺盤式排薯器勺盤式排種器屬于強(qiáng)制式單顆精密排薯器。攫薯排薯過程伴隨著夾持和反夾持，在此過程中可能出現(xiàn)三種情況：①：舀一顆夾一顆；②：舀兩塊或更多，最后夾兩塊或更多；③：漏勺漏夾。在一般情況下，這三種情況的概率是相等的，各占三分之一。勺盤式排薯器屬于摩擦型機(jī)理，它與鏈勺式不同。在排薯過程中，馬鈴薯種質(zhì)量絕大部分由托勺支持，由薯夾維持者相對的穩(wěn)定，但在旋轉(zhuǎn)輸送過程中，馬鈴薯種不斷受到側(cè)壁圓盤表面的摩擦，并由此可能產(chǎn)生力矩，引起馬鈴薯種翻轉(zhuǎn)位置。另外，托勺的運(yùn)動軌跡是圓弧線形，在不同的相位，托勺的底弧面不斷改變狀態(tài)，由此在重力作用下可能引發(fā)翻轉(zhuǎn)力矩，從而使馬鈴薯種擺脫薯夾的夾持而掉落，形成漏勺空穴。針刺式排薯器針刺式排薯器主要用于美國。它的主要特點(diǎn)是對所排馬鈴薯種的大小形狀沒有特定要求。其排薯機(jī)理與薯塊大小無關(guān)，其投薯相位或時間與薯塊大小無關(guān)，但與刺針大小尺寸有關(guān)，這一點(diǎn)有其排薯工藝過程可見一斑。另外，臺架試驗表明，薯塊大小對針刺式排薯器的種植均勻度影響甚微，這是鏈勺式排薯器和勺盤式排薯器不可比擬的，也正是針刺式排薯器的特點(diǎn)。通過以上排薯器的比較和分析，以及新疆本土的實際情況而定，鏈勺式排薯器雖然有投薯均勻度和投薯相位的問題，但是可以改進(jìn)和減小其影響程度，使其能較準(zhǔn)確的保證機(jī)械化種植效果，達(dá)到一定要求的誤差范圍。因此，本課題選用鏈勺式排薯器。3.2.2取種勺形狀和尺寸的確定通過以上數(shù)據(jù)對馬鈴薯馬鈴薯種的特性分析以及各種常用排種器的對比后，確定了排種勺的基本結(jié)構(gòu)。它采用鋼板制成，鋼板厚約2.5mm，邊緣傾斜，質(zhì)量輕，而且降低了傷薯率。取種勺的圓面直徑為60mm，深20mm，復(fù)合大部分馬鈴薯種塊莖的大小，保證取種均勻。它和鏈條的銷軸采用鉚接方式連接，這種結(jié)構(gòu)既方便又實用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：3.3種箱的設(shè)計3.3.1形狀和尺寸的確定種箱下部采用傾斜面的設(shè)計方案，其傾角為60度，大于馬鈴薯種的自然休止角，無論箱內(nèi)有多少馬鈴薯種，都能很好的下滑，使箱內(nèi)不留下馬鈴薯種。另外，要盡量使種箱內(nèi)壁光滑，是馬鈴薯種能更好的下滑。其尺寸大小（體積）由馬鈴薯的密度和新疆本地土地的環(huán)境決定。一般來說，新疆的地長800m，本方案是兩行，由這些已知條件即可算出其大體尺寸。種箱長1000mm，高800mm。3.3.2固定方式及其材料的特殊要求對于種箱來說，要將其很好的固定在機(jī)架上，首先要考慮其質(zhì)量，因為它裝了不少馬鈴薯種，有重量，其它的一般播種機(jī)種子都不是太重，而對于本設(shè)計來講，馬鈴薯種塊質(zhì)量大，種箱的體積大，因此對種箱底面會產(chǎn)生很大的壓力，為此，要在機(jī)架上焊一個專門的種箱支撐梁，使其不會因馬鈴薯種的重量而變形。另外，一般來說種箱采用1mm左右的鐵皮卯接而成，但是由于本設(shè)計要在種箱上要固定兩根鏈輪軸，因此要求種箱的兩邊側(cè)板在裝鏈輪軸的地方，厚度要適當(dāng)加大，可以是5mm，這樣的話好固定軸，也加大了整個種箱的強(qiáng)度3.3.3前后護(hù)種管的設(shè)計本設(shè)計的獨(dú)特之處就是鏈勺式排種器，而能使其完整的完成排種過程的就是護(hù)種管，從開始舀到馬鈴薯種那一刻開始，護(hù)種管就使馬鈴薯種與其它的薯塊分離開來，幫助排種鏈勺能平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動傳遞馬鈴薯種。導(dǎo)種管分為導(dǎo)種直管和導(dǎo)種彎管兩部分，彎管在起到導(dǎo)種作用的同時，還使薯塊不會掉在種箱外。導(dǎo)種管的尺寸的大小與馬鈴薯種的尺寸有關(guān)系，要求管內(nèi)壁不會夾傷馬鈴薯種，在它與舀勺之間有一定的空隙，既利于排種勺的移動，又不會太大，讓種箱內(nèi)剩余的馬鈴薯種也被帶走，造成舀到多余的馬鈴薯種，從而重植，造成浪費(fèi)。因此，本設(shè)計在種箱內(nèi)壁與排種勺邊沿之間留有5mm空隙，可以達(dá)到順利排種的要求（導(dǎo)種管與種箱就是焊接在一體的，其材料也和種箱一樣，是厚約1mm的鐵板）。3.4鏈輪的設(shè)計3.4.1其它參數(shù)的選擇由于鏈條選用的是24A，節(jié)距38.1mm，取平均勺距為Lt=139.7mm（即每兩個勺間間距4個鏈節(jié)）；取中心距為α=631.72mm；Z上=17齒；Z下=19齒；則鏈長L=1816.1mm；mp=5個。取地輪驅(qū)動鏈輪齒數(shù)Z 地=14齒。3.4.2株距調(diào)整的計算取地輪驅(qū)動鏈輪齒數(shù)Z 地=52齒，排種鏈輪確定為三個鏈輪（可拆換），由此可調(diào)整出三種不同的株距。根據(jù)新疆本地的要求，確定三種株距：C1=180mm;C2=200mm;C3=240mm。式中：Ci——株距；D地——地輪直徑，取500mm；L——鏈勺用鏈條長度，為1816mm；Z地——地輪驅(qū)動鏈輪齒數(shù)，為14齒；ε——舀種系數(shù)，取0.062；Z下——鏈勺下鏈輪齒數(shù)，為19齒；mp——鏈勺數(shù)，為5個；p——鏈條節(jié)距，為38.1mm。由上式計算并且圓整得：Z1=18；Z2=20；Z3=24。3.4.3鏈輪的具體參數(shù)計算（式中：套筒外徑d1=7.95cm;內(nèi)鏈板高h(yuǎn)2=36.2mm；節(jié)距p=38.1mm;內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=25.2mm）種箱軸上的鏈輪Z=17.5.re6.ri7.排種的的鏈輪Z=191.2.3.4.mm5.re6.rimm7.3.4.4該設(shè)計中所用的鏈輪參數(shù)鏈輪齒數(shù)計算項目計算結(jié)果Z=17分度圓直徑207.mm齒頂圓直徑230mm齒根圓直徑198.72mm齒寬7.301mm齒溝角120度分度圓弦齒高3.429mm齒側(cè)凸緣直徑120mm齒面圓弧半徑50mm齒溝圓弧半徑4mmZ=19分度圓直徑231.4mm齒頂圓直徑253.69mm齒根圓直徑230mm齒寬7.301mm齒溝角120度分度圓弦齒高3.429mm齒側(cè)凸緣直徑150mm齒面圓弧半徑40mm齒溝圓弧半徑4mm3.4.5地輪與鏈條同步性的驗證該播種機(jī)的主要要求就是地輪和排種鏈勺的運(yùn)動同步性，即：地輪在向前移動一定距離的時間內(nèi)，排種鏈勺所投種總數(shù)的所有距離之和也應(yīng)該是這個距離。對于鏈少式馬鈴薯播種機(jī)來說，鏈勺在鏈上的勺間距是關(guān)鍵因素。因此要驗證平均勺間距Lt=139.7mm是否合理。下面就株距為180mm時的情況驗證，具體過程如下：已知條件見下面的運(yùn)動簡圖：就地輪運(yùn)行一周的距離驗證，由物理知識知：鏈條上的所有的線速度一樣（設(shè)為V2），地輪線速度為V1（即機(jī)器水平移動速度），下鏈輪軸的角速度一樣（設(shè)為W2），上鏈輪軸設(shè)為W3，地輪和其上的鏈輪角速度也一樣（設(shè)為W1）。另外，已知D地=500mm；d地=210.34mm；d傳=73.1mm；d下=141.7mm；d上=210.34mm；由已知條件可以算出W3/W1=1.9384；則轉(zhuǎn)動圈數(shù)比N3/N1=1.9384；于是可以算出在地輪運(yùn)轉(zhuǎn)一周走過1570mm的時間內(nèi)，上鏈輪移動過的距離為：S=πd上N3/N1計算得：S=1277.3mm；而按播種要求知道：在地輪移動的1570mm內(nèi)播種數(shù)目為a=1570/180=8.722(顆)，即要求在S=1277.3mm長的鏈條上有a=8.72個鏈勺。由此計算得鏈勺間間距為：Lt′=S/a=146.45mm,由于在排種勺下面有一段塑料導(dǎo)種彎管，會延長投種時間，因此原取Lt=139.7<Lt是合理的。另外，按相同方法驗證其它兩種株距時也滿足要求。3.5開溝器的設(shè)計開溝器的功用主要是在播種機(jī)工作時，開出種溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入種溝內(nèi)，并使?jié)裢粮采w種子和肥料。對于該機(jī)型對于開溝器的要求是種溝要深淺一致且溝形整齊，溝底開闊、平整，且有良好的入土性能和切土能力，工作可靠而不易被雜草、殘茬和土塊堵塞。為了能適應(yīng)上述要求，本設(shè)計選用芯鏵式開溝器。該開溝器的特點(diǎn)是：播種機(jī)工作時，它的前棱和兩測對稱的曲面使土壤沿曲面上升，并將殘茬、表層干土塊、雜草向兩測拋出翻倒，不利于保墑，切開溝阻力較大，不適于高速播種。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，入土性能好，對播種前整地要求不高，而且溝底較平，開出溝寬為：120mm~180mm，主要適用于壟作播種地區(qū)的寬苗幅播種的中耕作物播種、中耕通用機(jī)上。3.5.1結(jié)構(gòu)芯鏵式開溝器主要由鏵柄、芯鏵、翼板、輸種管和護(hù)種罩等組成。芯鏵用45#鋼板（厚4mm）制成，鏵尖及刃口處進(jìn)行淬火處理，以增加硬度及耐磨性。3.5.2入土角α入土角過大，入土性能差，且阻力增加。入土角過小，會使芯鏵尖而長，強(qiáng)度減弱。一般芯鏵入土角α=15°—35°為宜。為了增加強(qiáng)度，取α=38°。3.5.3隙角ε為了有利于入土，減小芯鏵與溝底的摩擦阻力，取ε=5°3.5.4斜切角γ芯鏵尖的斜切角不能過大，此角必須保證土粒、殘茬、雜草沿刃口向后滑移，而不致纏掛、擁堵。因此，斜切角γ可由受力分析確定。使土壤在刃口上的滑切力能克服摩擦力。一般土壤對鋼的摩擦力為φ=26.5°——35°，故取γ=35°為宜。主要參數(shù)的設(shè)計及確定（見圖）3.5.6開溝器的固定開溝器選用套管和螺釘來固定，在機(jī)架的前橫梁上用U形螺栓固定開溝器的套管，將開溝器的鏵柄塞在套管內(nèi)，再擰緊套管上的螺釘即可固定。而且可以調(diào)節(jié)其高度，改變開溝深度。3.6覆土器的設(shè)計3.6.1覆土器的選擇覆土器是播種后覆蓋種子的部件，要求覆土均勻，先覆細(xì)濕土，精播時不影響種子分布均勻性。谷物條播機(jī)上常用的覆土器有拖環(huán)式、拖桿式、彈簧鋼絲式和旋轉(zhuǎn)輪爪式等。拖環(huán)式和拖桿式覆土器分別由鋼鐵圓環(huán)、圓鋼用鏈條連接而成。工作時，圓環(huán)、圓鋼、鏈條在地面上拖動而覆土，并起到拖平播后地表的作用。彈簧鋼絲式覆土器用于整地較好的輕質(zhì)沙壤土。鋼絲能起到碎土和覆土的作用，遇到大土塊時，彈簧鋼絲能彈起讓過。這種覆土器不宜在雜草和殘茬多的條件下使用。旋轉(zhuǎn)爪式覆土器由于輪爪與地面傾斜一角度，使一側(cè)的輪爪接觸地面。播種機(jī)前進(jìn)時，輪爪隨之拖動而旋轉(zhuǎn)，起到覆土的作用。中耕作物播種機(jī)上常用的覆土器有刮板式和鏟式，刮板式覆土器的覆土能力較強(qiáng)，刮板角度可以調(diào)節(jié)，常和芯鏵式開溝器配合使用。鏟式覆土器連接在鎮(zhèn)壓輪架上，根據(jù)需要覆土鏟可以上下調(diào)節(jié)，常和滑刀式開溝器配合使用。對于本課題而言，由于選用的是芯鏵式開溝器。對于本設(shè)計來說，使用圓盤式覆土器，對于從導(dǎo)管中落出的薯種進(jìn)行有效地覆蓋，把開溝犁分開的土壤進(jìn)行收攏，也有效地固肥，保墑。對于馬鈴薯播種機(jī)來說，這樣也可以達(dá)到目的，況且后面還有鎮(zhèn)壓輪的鎮(zhèn)壓作用。其主要的參數(shù)見下：覆土圓盤直徑300mm（按土質(zhì)、出苗和覆土量而定）傾角α=45°（按實際情況而定，過大易擁土，過小覆土能力低）3.6.2覆土器的固定及調(diào)節(jié)一般來說，常見的覆土器的連接柄與垂直方向有一個傾角，但是不容易在水平面內(nèi)調(diào)節(jié)角度，因此，覆土器的連接柄直接用彈簧控制。另外，將套覆土器柄的固定裝置設(shè)計成常見的叉類件，只需要將柄連接機(jī)架，加上彈簧用大螺母調(diào)節(jié)長度，可以調(diào)節(jié)整個覆土器的覆土高度。該裝置不僅安裝拆卸方便，而且造價低廉，一般的生產(chǎn)工廠都能生產(chǎn)，材料源自生活中的常用物品。因此，就本人來講，覺得是一個非常好的方案。其具體的安裝簡圖如下：3.7鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計3.7.1鎮(zhèn)壓輪對于播種機(jī)的重要性播種同時鎮(zhèn)壓可以減少土壤中的大孔隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保墑；可加強(qiáng)土壤毛細(xì)管的作用，是水分沿毛細(xì)管上升，起到“調(diào)水”和“保墑”的作用；可使種子與土壤緊密接觸，有利于種子的發(fā)芽和生長；春播鎮(zhèn)壓還可以適當(dāng)增加地溫。因此，播種同時鎮(zhèn)壓對于干旱地區(qū)的播種是十分必要的。播種同時鎮(zhèn)壓主要是在苗幅內(nèi)鎮(zhèn)壓，而行間土壤仍保持疏松，因而通氣性好，還可利于接納雨水。鎮(zhèn)壓輪對土壤的壓強(qiáng)主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定，一般為30—50kPa。鎮(zhèn)壓輪壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加重量（播種機(jī)部分重量的轉(zhuǎn)移和輔助彈簧力的作用等）。一個良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動靈活，不粘土，不擁土，鎮(zhèn)壓力可以適當(dāng)調(diào)整，鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。3.7.2鎮(zhèn)壓輪的選擇鎮(zhèn)壓輪的主要結(jié)構(gòu)類型有金屬型和膠圈型兩種。金屬型鎮(zhèn)壓輪使用較多，容易制造。并且，一般來說要便宜一些，對于本課題來說，面對的是新疆的廣大團(tuán)場的使用者。因此選用金屬型。金屬型的鎮(zhèn)壓輪按外形可以分為圓柱鎮(zhèn)壓輪、凹面和凸面鎮(zhèn)壓輪以及圓錐復(fù)合鎮(zhèn)壓輪。圓柱鎮(zhèn)壓輪由薄鋼板制成。有光面圓柱形和網(wǎng)面圓柱形兩種，其鎮(zhèn)壓面較寬，壓力分布均勻。適用于蔬菜播種和寬苗幅壟播的播種機(jī)。由于本課題設(shè)計的播種機(jī)是平作，采用圓柱形鎮(zhèn)壓輪，鎮(zhèn)壓力均勻，而且實用。要使鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動的條件是：（m）式中f—土壤對鎮(zhèn)壓輪的摩擦系數(shù)ωr—軸套中的摩擦力矩（N·m）R—鎮(zhèn)壓輪半徑Q—鎮(zhèn)壓輪重力極其附加載荷3.7.3鎮(zhèn)壓輪的固定及調(diào)節(jié)本課題的鎮(zhèn)壓輪與機(jī)架采用大螺栓連接，其獨(dú)特的調(diào)節(jié)方式就是在懸柄的下方焊接了一個擋塊，在鎮(zhèn)壓輪正常工作時，它與鎮(zhèn)壓輪的連接板間有一定間隙。當(dāng)提升狀態(tài)時，它擋住鎮(zhèn)壓輪，使之不會沿懸柄螺栓旋轉(zhuǎn)，是一個非常簡單又適用的自鎖機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)示意圖見下圖：3.8機(jī)架的設(shè)計3.8.1機(jī)架的作用機(jī)架是整個機(jī)器在主要“骨架”，在確定好各個工作部件的大體形狀和尺寸以及各自間的位置關(guān)系之后，就需要把這些零部件完完整整的裝成整個的機(jī)器。機(jī)架的作用就是固定各個零部件之間的位置和支撐整個機(jī)器的重量，讓各部分構(gòu)成一個整體。3.8.2機(jī)架材料的選擇一般來說，農(nóng)用的播種和中耕機(jī)械等的機(jī)架均采用空心方鋼焊接而成，結(jié)構(gòu)簡單實用，容易制造。因此，本方案的機(jī)架也采用中耕機(jī)的機(jī)架設(shè)計形式，前橫梁選64×64×5mm的方鋼，而側(cè)梁和其它梁選50×50×5mm的方鋼。各個連接點(diǎn)均采用手工電弧焊焊接而成。3.8.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由于本方案是全懸掛式，因此要根據(jù)所選的動力的參數(shù)來設(shè)計掛接機(jī)構(gòu)的尺寸，下面是所選拖拉機(jī)的參數(shù)：懸掛參數(shù)的確定選擇動力為TN-55經(jīng)查表的其掛結(jié)參數(shù)為：下懸掛點(diǎn)間距：800mm農(nóng)具立柱高度：500～600mm，根據(jù)工作需求，選擇為600mm。懸掛犁是通過拖拉機(jī)的三根拉桿AB、C1D1、C2D2與拖拉機(jī)聯(lián)接的，懸掛參數(shù)即掛接點(diǎn)B、D1、D2的位置參數(shù)，包括D到開溝器的水平高度h、B、D兩點(diǎn)的垂直距離H。B、D的橫向位置。這些參數(shù)的選擇，直接影響開溝器的作業(yè)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。如上圖：業(yè)機(jī)械中除少數(shù)自走式機(jī)器和專用機(jī)械外，其余幾乎全是把動力部分做成一臺通用拖拉機(jī)，把作業(yè)部分做成一個單獨(dú)的機(jī)器，到作業(yè)的時候，才把他們聯(lián)結(jié)起來。作業(yè)完成時再分開，這樣可以大大地提高動力的利用率。這樣一臺拖拉機(jī)可以和數(shù)十種機(jī)械聯(lián)結(jié)進(jìn)行不同的各種的作業(yè)。3.9地輪的設(shè)計3.9.1方案的選擇一般來講，地輪的主要作用就是支撐整個機(jī)器的重量，但是對于本方案來說，它就不僅僅是承重，而且是動力源。又由于農(nóng)用機(jī)械的地輪要求簡單實用，價格便宜，對于新疆團(tuán)場條件來說更是如此。因此，地輪選用自己制造的方案，它的中心輪彀采用鑄造的方式，再焊上輪轅和輪齒，既簡單又實惠實用。在地輪上安裝鏈輪時要注意鏈輪和地輪的同軸定位，在輪彀上鉆有連接鏈輪的孔，二者的尺寸值要十分吻合，以免造成傳遞的不穩(wěn)定。另外，由于本設(shè)計的動力力矩要求不是太大，因此，方案選擇的是單地輪驅(qū)動，另一個地輪沒有必要裝鏈輪。但是為方便制造，使零件盡量達(dá)到統(tǒng)一，兩個地輪要求制造一樣。主要參數(shù)值：高500mm,輪彀寬100mm，輪齒寬80mm。3.9.2地輪的固定就本設(shè)計的實際情況來講，地輪的固定還是個重