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數(shù)學(xué)建模之人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第1頁(yè)/共25頁(yè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)0引例——譫妄的診斷一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述二一個(gè)說(shuō)明性的例子三幾類(lèi)常見(jiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四前向網(wǎng)絡(luò)及BP學(xué)習(xí)算法五神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在譫妄診斷中的應(yīng)用第2頁(yè)/共25頁(yè)醫(yī)學(xué)定義:[delirium]是一種以興奮性增高為主的高級(jí)神經(jīng)中樞急性活動(dòng)失調(diào)狀態(tài),臨床主要表現(xiàn)為意識(shí)模糊、定向力喪失、感覺(jué)錯(cuò)亂、躁動(dòng)不安、語(yǔ)言雜亂。因急性起病、病程短暫、病情發(fā)展迅速,故又稱(chēng)為急性腦綜合征。檢查表內(nèi)包含11項(xiàng):
1.急性起??;2.注意力障礙;3.思維混亂;4.意識(shí)水平的改變;5.定向障礙;6.記憶力減退;7.知覺(jué)障礙;8.精神運(yùn)動(dòng)性興奮;9.精神運(yùn)動(dòng)性遲緩;10.精神狀況波動(dòng)性;11.睡眠—覺(jué)醒周期紊亂。觀察和提問(wèn)進(jìn)而打分:每項(xiàng)分4個(gè)等級(jí):不存在—1分,輕度存在—2分,中度存在—3分,嚴(yán)重存在—4分。0引例:譫妄的診斷第3頁(yè)/共25頁(yè)序號(hào)起病注意思維意識(shí)定向記憶錯(cuò)覺(jué)興奮遲滯波動(dòng)睡眠22分標(biāo)準(zhǔn)量表診斷13222221123222Y24443332414436Y32221221133120N43322332213428Y53332132313226Y62223232213325Y74322433414434Y83322322122123Y94322324313330Y103423222243128Y113222312313325Y122322122213323Y134321221313426Y142221221132119N153322231133124Y162222333212325Y172122221122118N183322212313325Y192211111122115N202312231134123Y第4頁(yè)/共25頁(yè)1.什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量處理單元互聯(lián)組成的非線(xiàn)性、自適應(yīng)信息處理系統(tǒng)。試圖通過(guò)模擬大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理、記憶信息的方式進(jìn)行信息處理。具有如下四個(gè)基本特征:
(1)非線(xiàn)性:神經(jīng)元處于激活或抑制狀態(tài),這種行為在數(shù)學(xué)上表現(xiàn)為一種非線(xiàn)性。(2)非局限性:由多個(gè)神經(jīng)元廣泛連接而成。(3)非常定性:具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)能力。(4)非凸性:指這種函數(shù)有多個(gè)極值,故系統(tǒng)具有多個(gè)較穩(wěn)定的平衡態(tài),一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述第5頁(yè)/共25頁(yè)根據(jù)神經(jīng)元機(jī)理,人工單神經(jīng)元模型應(yīng)具備三個(gè)要素:(1)一組連接,連接強(qiáng)度由各連接上的權(quán)值表示,權(quán)值為正表示激活,權(quán)值為負(fù)表示抑制;(2)一個(gè)求和單元,用于求取各輸入信號(hào)的加權(quán)和;(3)一個(gè)非線(xiàn)性激活函數(shù),起非線(xiàn)性映射作用,并將神經(jīng)元的輸出幅度限制在一定范圍內(nèi)(比如(0,1)或者(-1,+1)).一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述單神經(jīng)元結(jié)構(gòu)第6頁(yè)/共25頁(yè)p1∑f…anbW1WRp2p31常用的激活函數(shù)見(jiàn)page11表2-1單神經(jīng)元結(jié)構(gòu)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述第7頁(yè)/共25頁(yè)記輸入矢量為P,多神經(jīng)元權(quán)矩陣為W,凈輸入矢量為n,偏值矢量為b,激活矢量函數(shù)為F,則多神經(jīng)元輸出矢量為a為:一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述多神經(jīng)元結(jié)構(gòu)第8頁(yè)/共25頁(yè)多神經(jīng)元結(jié)構(gòu)W1,1p1…Ws,Rp2p3pR∑fa1n1b11∑fa2n2b21∑fasnsbs1……一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述第9頁(yè)/共25頁(yè)某一多神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的輸出作為另一多神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的輸入,以這樣連接方式構(gòu)成多神經(jīng)元、多層次網(wǎng)絡(luò)就成為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。連接方式可以是串連、并聯(lián),也可以是反饋連接方式。我們以串連方式來(lái)說(shuō)明問(wèn)題。p1………∑f1∑f1∑f1p2p3pR……∑f1∑f1∑f1……∑f1∑f1∑f1輸入層隱含層輸出層一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述第10頁(yè)/共25頁(yè)激活函數(shù):
1.線(xiàn)性函數(shù)2.階躍函數(shù)
3.S形函數(shù)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述第11頁(yè)/共25頁(yè)例1.某商販有一個(gè)存儲(chǔ)各種水果和蔬菜的貨倉(cāng)。當(dāng)將水果放進(jìn)貨倉(cāng)時(shí),不同類(lèi)型的水果可能會(huì)混淆在一起,所以商販非常希望有一臺(tái)能夠幫他將水果自動(dòng)分類(lèi)擺放的機(jī)器。假設(shè)從水果卸車(chē)的地方到貨倉(cāng)之間有一條傳送帶。傳送帶要通過(guò)一組特定的傳感器,這組傳感器可以分別測(cè)量水果的三個(gè)特征:外形、質(zhì)地、重量。這些傳感器功能比較簡(jiǎn)單。如果水果基本上是圓的,外形傳感器的輸出就為1,如果水果更接近于橢圓,那么外形傳感器的輸出就為-1;如果水果表面光滑,質(zhì)地傳感器的輸出就是1,如果水果表面比較粗糙,那么質(zhì)地傳感器的輸出就為-1,當(dāng)水果重量超過(guò)1磅時(shí),重量傳感器的輸出就為1,如果水果重量輕于1磅,重量傳感器的輸出就為-1。
下面需要設(shè)計(jì)這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(分類(lèi)器),當(dāng)水果從傳感器通過(guò)時(shí),根據(jù)傳感器的相應(yīng)輸出,判斷傳送帶上是什么水果。二一個(gè)說(shuō)明性的例子第12頁(yè)/共25頁(yè)在介紹例子之前,我們先研究一個(gè)簡(jiǎn)單的2輸入單神經(jīng)元分類(lèi)問(wèn)題。神經(jīng)元如下圖所示。
這里,
激活傳輸函數(shù)選用對(duì)稱(chēng)硬極限傳輸函數(shù),即:∑f1bnap1p2
w1w2二一個(gè)說(shuō)明性的例子第13頁(yè)/共25頁(yè)求解這一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)質(zhì)上就是求解w1、w2和b
。按照神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的求解方法,設(shè)計(jì)訓(xùn)練樣本,即:求解的一個(gè)結(jié)果為:二一個(gè)說(shuō)明性的例子第14頁(yè)/共25頁(yè)現(xiàn)在,我們回到要介紹的例子上。假設(shè)有兩種水果,蘋(píng)果和橘子。用三維矢量來(lái)描述任一水果。因此,標(biāo)準(zhǔn)的蘋(píng)果和橘子可表示為:設(shè)計(jì)一個(gè)三輸入的單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),將蘋(píng)果和橘子分開(kāi)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的二分問(wèn)題。規(guī)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為:蘋(píng)果,a=1;橘子,a=-1.二一個(gè)說(shuō)明性的例子第15頁(yè)/共25頁(yè)∑fbnap1p2
w1w2p3w3二一個(gè)說(shuō)明性的例子設(shè)計(jì)一個(gè)三輸入的單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),將蘋(píng)果和橘子分開(kāi)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的二分問(wèn)題。規(guī)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為:蘋(píng)果,a=1;橘子,a=-1.第16頁(yè)/共25頁(yè)權(quán)值向量偏置值輸出為:橘子,a=-1;蘋(píng)果,a=1二一個(gè)說(shuō)明性的例子第17頁(yè)/共25頁(yè)橘子:蘋(píng)果:訓(xùn)練得:(三維空間)二一個(gè)說(shuō)明性的例子第18頁(yè)/共25頁(yè)思考題:試根據(jù)傳感器的三個(gè)測(cè)量值(外形、質(zhì)地和重量)來(lái)區(qū)分香蕉和菠蘿:香蕉:菠蘿:二一個(gè)說(shuō)明性的例子當(dāng)輸入:此輸入比較接近于橘子,輸出結(jié)果也恰好是橘子。第19頁(yè)/共25頁(yè)單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)階躍網(wǎng)絡(luò)多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(反推學(xué)習(xí)規(guī)則即BP算法)Elman網(wǎng)絡(luò)、Hopfield網(wǎng)絡(luò)、雙向聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)、自組織競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)等等三幾類(lèi)常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第20頁(yè)/共25頁(yè)1.前向網(wǎng)絡(luò)要求每一層內(nèi)的神經(jīng)元無(wú)相關(guān)連關(guān)系,而上一層的輸出時(shí)下一層的輸入;2.若多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的每一層都采用線(xiàn)性激活函數(shù)(階躍激活函數(shù))輸出,稱(chēng)之為多層簡(jiǎn)單線(xiàn)性前向網(wǎng)絡(luò)(多層階躍前向網(wǎng)絡(luò));3.常用的是采用S形函數(shù)為激活函數(shù)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);四前向網(wǎng)絡(luò)及BP學(xué)習(xí)算法第21頁(yè)/共25頁(yè)就有指導(dǎo)的單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(畫(huà)圖)為例來(lái)說(shuō)明:輸入X=(x1,x2,…xm)T,輸出結(jié)果為Y=(y1,y2,…ym)T,偏置值θ=(θ1,θ2,…θm)T,wji為輸入i與神經(jīng)元j的權(quán)數(shù),則第j個(gè)神經(jīng)元的接受和輸出值為:四前向網(wǎng)絡(luò)及BP學(xué)習(xí)算法用矩陣、向量表示為:第22頁(yè)/共25頁(yè)若理想輸出為D=(d1,d2,…dm)T,則我們的目標(biāo)是讓Y與D足夠的接近,用一個(gè)期望誤差去衡量他們的接近程度:四前向網(wǎng)絡(luò)及BP學(xué)習(xí)算法上式實(shí)質(zhì)上是W的函數(shù),利用最速下降法求W的改進(jìn)方向以及設(shè)定改進(jìn)步長(zhǎng),從而構(gòu)造一個(gè)迭代過(guò)程;第23頁(yè)/共25頁(yè)上面討論的是單層情形下的過(guò)程,若網(wǎng)絡(luò)為多層,也就是中間有隱含層的時(shí)候,輸出的誤差不能直接更改所有的權(quán)值矩陣的值,故提出非常有意義的反推學(xué)習(xí)規(guī)則(Back-propagation算法):步驟1給定學(xué)
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