武漢理工大學(xué)《電力拖動與控制》課程設(shè)計

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本科生課程設(shè)計成績評定表

姓名專業(yè)、班級性別課程設(shè)計題目：多機構(gòu)兩地控制線路課程設(shè)計辯論或質(zhì)疑記錄：（1）、如何控制長期和點動控制？答：設(shè)計線路圖里面有6個按鈕，其中有2個在兩地控制點動；另外4個按鈕中有2個控制長期運行的啟動，另兩個控制長期運行的啟?？刂啤｜c動控制時：按點動控制按鈕SB4或SB3，接觸器KM線圈通電，常開主觸點閉合，使電動機實現(xiàn)點動運行。連續(xù)控制時：按啟動按鈕SB1或SB2，中間繼電器KA線圈通電，常開觸點閉合，使KA線圈通電并自鎖，KM線圈通電，電動機實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。中止電動機時，則按下中止按鈕SB5或SB6，這時中間繼電器KA線圈斷電，常開觸點斷開，使KM2線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。（2）、時間繼電器有哪幾種？原理和類型分別是什么？答：當(dāng)接受輸入信號，經(jīng)過一段時間后執(zhí)行機構(gòu)才動作的繼電器稱為時間繼電器按動作原理分，時間繼電器有：電磁式繼電器，空氣阻尼式繼電器，以及電子式繼電器等按延時方式分，時間繼電器有：通電延時性繼電器和斷電延時性繼電器。武漢理工大學(xué)《電力拖動與控制》課程設(shè)計說明書

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成績評定依據(jù)：評定項目1．學(xué)習(xí)態(tài)度（25分）2．設(shè)計說明書(25分)3．設(shè)計圖紙質(zhì)量（25分）4．辯論（25分）總分評分成績備注：成績等級：優(yōu)（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70分—79分）、及格（60分—69分）、60分以下為不及格。最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字：

2023年07月日

武漢理工大學(xué)《電力拖動與控制》課程設(shè)計說明書

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課程設(shè)計任務(wù)書

一、初始條件

程序運行設(shè)備：WL1型電機拖動試驗箱

二、要求完成的主要任務(wù)1.工作原理：

為了操作便利，輪胎式起重機有幾個操縱盤或按鈕站，各處都可以進(jìn)行操作控制。要實現(xiàn)多地點控制則在控制線路中將啟動按鈕并聯(lián)使用，而將中止按鈕串聯(lián)使用。試設(shè)計一套電機控制系統(tǒng)：包含兩套控制設(shè)備，并且兩套控制設(shè)備均可實現(xiàn)對同一臺電機的啟?？刂?。

2.設(shè)計要求：

（1）實現(xiàn)對同一臺電機的兩地控制；

（2）兩地控制的操作均能實現(xiàn)點動及長期運行的功能；（3）能實現(xiàn)單方向行程保護；（4）系統(tǒng)包含短路及過載保護機構(gòu)；

3.課程設(shè)計說明書應(yīng)包括：

（1）設(shè)計的目的及意義;

（2）提出設(shè)計思路，機型器件的選型；（3）繪制主電路及控制電路接線圖；

（4）調(diào)試過程記錄及結(jié)果分析；（5）畫出繼電規(guī)律控制時序圖；（6）總結(jié)及武漢理工大學(xué)《電力拖動與控制》課程設(shè)計說明書

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其次章主電路的繪制及控制電路接線圖

主電路的繪制及控制電路接線圖

根據(jù)生產(chǎn)線控制的技術(shù)要求和基本工作原理，電路圖如圖：

在有些生產(chǎn)機械和生產(chǎn)設(shè)備中，常兩地或兩地以上的地點進(jìn)行操作控制；電路如上圖所示：（其中SB1、SB2和SB3、SB4和SB5、SB6分別兩地控制）

2.1原理分析電動機啟動

（1）、點動控制時，按點動控制按鈕SB4或SB3，接觸器KM線圈通電，常開主觸點閉合，使電動機實現(xiàn)點動運行。

（2）、連續(xù)控制時，按啟動按鈕SB1或SB2，中間繼電器KA線圈通電，常開觸點閉合，使KA線圈通電并自鎖，KM線圈通電，電動機實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。中止電動機時，則按下中止按鈕SB5或SB6，這時中間繼電器KA線圈斷電，常開觸點斷開，使KM2線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。

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2.2單方向運行控制電路中的保護環(huán)節(jié)

線路中設(shè)有以下保護環(huán)節(jié)：

短路保護：短路時，熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。過載保護：通過熱繼電器FR實現(xiàn)。當(dāng)負(fù)載過載或電動機缺相運行時，熱繼電器FR動作，其常閉觸點斷開，將控制電路切斷，接觸器KM線圈斷電，切斷電動機主線路。

欠電壓、失電壓保護：通過接觸器KM自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓時，接觸器KM斷電釋放，電動機M中止轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈不會自行啟動，只有再次按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。

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第三章設(shè)計思路的提出及機型器件的選型

3.1提出設(shè)計思路

由設(shè)計要求：

（1）實現(xiàn)對同一臺電機的兩地控制；

（2）兩地控制的操作均能實現(xiàn)點動及長期運行的功能；（3）能實現(xiàn)單方向行程保護；（4）系統(tǒng)包含短路及過載保護機構(gòu)；

3.2選擇機型器件

3.2.1低壓電器選型的一般原則

正確選擇機型器件的前提是對選用原則有正確的理解。因此接下來先介紹低壓電器的選用原則。

低壓電器選型的一般原則：

(1).低壓電器的額定電壓應(yīng)不小于回路的工作電壓，即Ue≥Ug。(2).低壓電器的額定電流應(yīng)不小于回路的計算工作電流，即Ie≥Ig。(3).設(shè)備的遮斷電流應(yīng)不小于短路電流，即Izh≥Ich(4).熱穩(wěn)定保證值應(yīng)不小于計算值。

(5).按回路起動狀況選擇低壓電器。如，熔斷器和自動空氣開關(guān)就需按起動

狀況進(jìn)行選擇。

3.2.2機型器件的具體選擇

根據(jù)設(shè)計的基本要求和生產(chǎn)線控制的實際工況，對機型器件的具體選擇如下：

名稱斷路器交流接觸器熔斷絲型號DZ47-6316ACJX1210110VRT145A數(shù)量112武漢理工大學(xué)《電力拖動與控制》課程設(shè)計說明書

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控制變壓器按鈕三相異步電動機熱過載繼電器

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第四章調(diào)試過程記錄及結(jié)果分析

4.1記錄調(diào)試過程

依照上圖接線。先對照圖對主電路圖進(jìn)行正確接線。檢查無誤后，即可開始

對照圖進(jìn)行控制電路接線。接線時應(yīng)注意依照電路圖中各器件的順序接線。此外，應(yīng)率先將整體的框架正確接線后，將相應(yīng)的并聯(lián)電路接入。這樣，不僅可以保證思路明了的完成接線，而且可以提高效率，儉約時間。正確接線后，經(jīng)老師允許后，開始在試驗儀器上進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試開始后，一切都可以依照設(shè)計要求和預(yù)想的工作狀況進(jìn)行正常運行。這說明，主電路圖和控制電路接線圖的設(shè)計都是正確無誤的。

4.2分析調(diào)試結(jié)果

對照圖對主電路圖進(jìn)行正確接線。檢查無誤后，開始對照圖進(jìn)行控制電路

接線。先將整體的框架正確接線后，將相應(yīng)的并聯(lián)電路接入。正確接線后，老師允許后，開始在試驗儀器上進(jìn)行調(diào)試。正確接線和調(diào)試后，先檢查接線是否正確。在老師檢查確認(rèn)正確接線后啟動電源，先檢測點動兩地控制，能正確控制后；再實現(xiàn)電動機長期運行，并且兩地控制，達(dá)到預(yù)期試驗和調(diào)試目的！具體過程：點動控制時，按點動控制按鈕SB4或SB3，接觸器KM線圈通電，常開主觸點閉合，電動機實現(xiàn)點動運行。連續(xù)控制時，按啟動按鈕SB1或SB2，中間繼電器KA線圈通電，常開觸點閉合，KA

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線圈通電并自鎖，KM線圈通電，電動機實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。按下中止按鈕SB5或SB6，這時中間繼電器KA線圈斷電，常開觸點斷開，使KM2線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。

第五章繼電規(guī)律控制時序圖

根據(jù)工作過程和設(shè)計思路及設(shè)計線路就可以得到繼電規(guī)律時序控制圖如下：

（1）、時間t1時,SB1點動,KA接電后形成互鎖,SB1被短路,同時KM接電,常開主觸點閉合,

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使電動機實現(xiàn)長期運行。（2）、時間t2時，按動按鈕SB5，KA斷電，接觸器KM由于KA斷電，其主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。（3）、時間t3時，按動按鈕SB5復(fù)位。（4）、時間t4時，按動按鈕SB3，KM接電，其主觸點閉合，電動機實現(xiàn)點動。（5）、時間t5時，松開按鈕SB3，KM斷電，其主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。

課程設(shè)計小結(jié)及體會

通過此次課程設(shè)計，我不僅對理論知識有了更進(jìn)一步的認(rèn)識，而且學(xué)會了用理論來結(jié)合實際，從而更好的解決實際問題的方法。在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線控制是一種比較常見且重要的工況。對于生產(chǎn)線的控制，有好多種控制線路符合要求。在滿足條件的前提下，越少的元件，就意味著系統(tǒng)的故障率越低，相應(yīng)的其可靠性也就越高。通過時間繼電器和行程開關(guān)的相互協(xié)同，實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動化，可以減少勞動強度，提高加工精度，從而提高了工作效益，是企業(yè)有更好的收益。

我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．通過這次課程設(shè)計，我們有以下幾點體會：第一，綜合運用所學(xué)的電機與拖動的知識，對課本的知識加深理解；其次，提高我們學(xué)生動手能力，學(xué)以致用；第三，小組合作，相互學(xué)習(xí)，取長補短。

課程設(shè)計的順利完成，不僅是自己努力的結(jié)果，在相當(dāng)程度上，還要感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。由于自己的設(shè)計能力有限，加之知識上有一定的欠缺，所以要快速完成此次課設(shè)就略顯吃力，感謝老師的指正和同學(xué)的幫助。才可以讓我在短時間內(nèi)交出設(shè)計方案。相信自己以后可以做的更好。

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課程設(shè)計參考資料

教材：