機(jī)械原理大作業(yè)一

..如圖所示是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件長度分別為a，b，c，d，試研究各構(gòu)件長度的變化對機(jī)構(gòu)急回特性的影響規(guī)律。二.機(jī)構(gòu)分析四連桿機(jī)構(gòu)可分為如下兩個基本桿組.三.建立數(shù)學(xué)模型析桿長和極位夾角的關(guān)系：..K=180o+θ180o?θ機(jī)架長度d變化2.連桿長度b變化3.搖桿長度c變化.aa=5;b=30;c=29;d=6:1:54;m=(d.^2-216)./(50.*d);n=(384+d.^2)./(70.*d);pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotdK'b')beldylabel('極位夾角/度');tilte('極位夾角變化圖');———————————————————————————————————————aa=5;d=30;c=29;b;m=((b-5).^2+59)./(60.*(b-5));n=(59+(b+5).^2)./(60.*(b+5));pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotbK'b')belbylabel('極位夾角/度');tilte('極位夾角變化圖');———————————————————————————————————————a=5;d=30;b=29;c=6:1:54;m=(1476-c.^2)./(1440);n=(2056-c.^2)./(2040);pacosm);.q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotcKb')abelcylabel('極位夾角/度');tilte('極位夾角變化圖');c=28;d=30;b=29;a=5:1:27;m=(116+(29-a).^2)./(60*(29-a)n=(116+(29+a).^2)./(60*(29+a)pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotaK'b')labelaylabel('極位夾角/度');tilte('極位夾角變化圖');五.計(jì)算結(jié)果機(jī)架長度變化a5555555bcd6789K5.7840373.0283612.4450442.132069894566..555555555555555555555555555555555555555555012345678977110835790978038351353716703363395828680777187283955297680.9938950.9831010.9719950.9604660.9483750.9355410.9217190.9065550.8895080.8696640.8452420.8116390.720810..a5555555555555555555555555555555555555555b6789012345cdK0.4161460.8433210.9438170.994040108337877133472995015955550857367392166558124781342784320026492307803912..5657585955555abcdK560.914551570.971346580.987446590.998435555555555555555555555555555..55550515253545556575859555552.133141abcdK56789...27272928300.850199六.計(jì)算結(jié)果分析K先快后慢。說明機(jī)架距離越大，搖桿急回運(yùn)動越不明顯，但b時，K一直增大，增大速度先快后慢再快。說明連桿越長，搖桿急回運(yùn)動越明顯，連桿