《誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)教學(xué)》第十二講

第三章條件平差ConditionalLeast-SquaresAdjustment編輯ppt1、條件平差的函數(shù)模型——條件方程復(fù)習(xí)2、條件平差的估值公式——聯(lián)系數(shù)法方程式，改正數(shù)方程改正數(shù)方程聯(lián)系數(shù)法方程設(shè)3、條件平差計(jì)算步驟（2）列條件方程（3）組成聯(lián)系數(shù)法方程（4）解算法方程（5）改正數(shù)計(jì)算及平差值計(jì)算（6）計(jì)算檢核（7）精度估計(jì)（1）確定條件數(shù)編輯ppt復(fù)習(xí)測(cè)站平差：（1）和角條件（2）固定角條件編輯ppt復(fù)習(xí)水準(zhǔn)網(wǎng)平差：（1）閉合環(huán)條件（2）閉合路線(xiàn)條件編輯ppt復(fù)習(xí)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)平差：（1）方位角條件編輯ppt復(fù)習(xí)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)平差：（2）坐標(biāo)條件編輯ppt復(fù)習(xí)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)平差：（2）坐標(biāo)條件編輯ppt復(fù)習(xí)三角網(wǎng)平差：（1）圖形條件（內(nèi)角和）（2）圓周角條件（3）極條件由不同路線(xiàn)推算得到的同一條邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度應(yīng)相等，以網(wǎng)中一點(diǎn)為極，列出各圖形邊長(zhǎng)比的積為1，稱(chēng)為極條件方程。編輯ppt1、CalculatetheVTPV2、SomeWeightInverseMatrices3、StandardErrorofUnitWeight第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment4、WeightReciprocalandStandardErrorofFunctionsofAdjustmentValues編輯ppt1、CalculatetheVTPV顧及法方程的解第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment參數(shù)平差中條件平差中編輯ppt2、SomeWeightInverseMatrices1）W的權(quán)逆陣第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment函數(shù)式隨機(jī)變量之權(quán)逆陣權(quán)逆陣傳播關(guān)系式編輯ppt2、SomeWeightInverseMatrices2）K的權(quán)逆陣第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment函數(shù)式隨機(jī)變量之權(quán)逆陣權(quán)逆陣傳播關(guān)系式編輯ppt2、SomeWeightInverseMatrices3）V的權(quán)逆陣第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment函數(shù)式隨機(jī)變量之權(quán)逆陣權(quán)逆陣傳播關(guān)系式編輯ppt2、SomeWeightInverseMatrices4）的權(quán)逆陣第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment函數(shù)式隨機(jī)變量之權(quán)逆陣權(quán)逆陣傳播關(guān)系式編輯ppt2、SomeWeightInverseMatrices5）和V的權(quán)逆陣最小二乘平差值與改正數(shù)不相關(guān)第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment函數(shù)式隨機(jī)變量之權(quán)逆陣權(quán)逆陣傳播關(guān)系式編輯ppt3、StandardErrorofUnitWeight單位權(quán)方差單位權(quán)中誤差第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment參數(shù)平差單位權(quán)中誤差單位權(quán)方差條件平差編輯ppt第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment編輯ppt4、WeightReciprocalandStandardErrorofFunctionsofAdjustmentValues平差值函數(shù)函數(shù)權(quán)倒數(shù)傳播第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment線(xiàn)性化后對(duì)應(yīng)真誤差形式編輯pptSomeExamples例1第十二講條件平差之精度估計(jì)PrecisionEstimateofConditionalLeast-SquaresAdjustment編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)總觀測(cè)數(shù)n＝6，必須觀測(cè)數(shù)t＝3，多余觀測(cè)r＝n－t＝3[2]列條件方程式選擇4km為單位權(quán)路線(xiàn)長(zhǎng)，于是

編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值[6]精度估計(jì)編輯pptSomeExamples第十一講條件平差原理PrincipleofConditionalLeast-SquaresAdjustment例2

OABCD1a2a3a4a1L2L3L編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[1]確定條件數(shù)總觀測(cè)數(shù)n＝3，必須觀測(cè)數(shù)t＝2，多余觀測(cè)r＝n－t＝1[2]列條件方程式，根據(jù)觀測(cè)值類(lèi)型確定權(quán)逆陣

編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用解：[2]列條件方程式[3]組成法方程[4]求解聯(lián)系數(shù)向量K[1]確定條件數(shù)和觀測(cè)值的權(quán)[5]回代聯(lián)系數(shù)向量K求殘差向量和觀測(cè)值平差值[6]精度估計(jì)編輯ppt第十一講條件平差原理例2

OABCD1a2a3a4a1L2L3L解:以方向值為觀測(cè)值平差∠AOD=128°58′40″

編輯ppt第十一講條件平差原理例2

OABCD1a2a3a4a1L2L3L解:以方向值為觀測(cè)值平差

組成法方程

計(jì)算改正數(shù)編輯ppt第十一講條件平差原理例2

OABCD1a2a3a4a1L2L3L

計(jì)算平差值編輯ppt第十一講條件平差原理例3兩組觀測(cè)方向值的測(cè)站平差編輯ppt第十一講條件平差原理例3兩組觀測(cè)方向值的測(cè)站平差編輯ppt第十一講條件平差原理例3兩組觀測(cè)方向值的測(cè)站平差為了便于公式推導(dǎo)，順次將第一組方向值變?yōu)?，2，3；第二組方向值編為4，5，6。條件方程為

組成法方程

計(jì)算改正數(shù)編輯ppt第十一講條件平差原理例3兩組觀測(cè)方向值的測(cè)站平差編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用例4

條件方程編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用例4

列條件方程編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用精度估計(jì)例4

編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用例4精度估計(jì)編輯ppt條件平差在測(cè)量中的應(yīng)用例5在已知水準(zhǔn)點(diǎn)A、B間布設(shè)水準(zhǔn)路線(xiàn)，共有n段高差，各段高差的路線(xiàn)長(zhǎng)度不同。求各段高差的平差值。1條件方程2設(shè)單位權(quán)路線(xiàn)長(zhǎng)為1