自動駕駛感知層與決策層

自動駕駛感知層與決策層自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。（一）感知層感知層用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別。自動駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，以及用于定位和導航的GPS（全球定位系統(tǒng)）和IMU（慣性測量單元）。還有一類技術雖然不是主動式的探測元件，但是屬于協(xié)同式的全局數(shù)據(jù)輔助，可以擴展智能車的環(huán)境感知能力，在感知層同樣扮演著不可或缺的角色，包括高精度地圖、V2X車聯(lián)網(wǎng)技術。每種類型的感知技術都有自己的優(yōu)勢和弊端，它們相互補充融合，最終使智能車達到駕駛場景下非常高的安全性要求。（二）決策層決策層是人工智能真正發(fā)揮威力的部分，和人類駕駛員一樣，機器在做駕駛決策時需要回答幾個問題，我在哪里?周邊環(huán)境如何?接下來會發(fā)生什么？我該做什么？決策層具體來說分為兩步，第一步認知理解，根據(jù)感知層收集的信息，對車輛自身的精確定位，對車輛周圍的環(huán)境的準確理解，第二步?jīng)Q策規(guī)劃，包含對接下來可能發(fā)生情況的準確預測，對下一步行動的準確判斷和規(guī)劃，選擇合理的路徑達到目標。二、自動駕駛汽車的缺點1、高價很顯然的是，裝滿電子產(chǎn)品的價格可能會比傳統(tǒng)的高級汽車貴處不少。雖然不會因為新的出租車開發(fā)而成為問題，但是對于想要購買的人來說，卻代表了需要準備許多的金錢。2、發(fā)展困難修理一輛普通的汽車并不困難，但自動駕駛汽車的維修問題可要麻煩得多。僅僅是一個很小的故障也可能導致嚴重問題。3、網(wǎng)絡犯罪分子對于精通軟硬件技術的盜賊來說，破解一輛全電動汽車對其來說可能一種真正的享受。這些犯罪分子甚至可以通過入侵自動駕駛汽車了解車主的家和工作地點，甚至控制汽車將乘客送去哪里。4、環(huán)境問題隨著時間的推進，所有無人駕駛汽車將由汽油改為店里，但到了那時候，人們將會發(fā)現(xiàn)比今天存在更多的生態(tài)問題。例如，一輛自動駕駛汽車被主人要求自動尋找停車位，結果在目的地因為沒有停車位,它可這可能會在城市周圍行駛并釋放廢氣。5、持續(xù)監(jiān)控當你乘坐出租車的時候，或者你所租用的汽車的時候，你可能需要擔心是不是有人在監(jiān)視著你，雖然汽車上除了你可能沒有其它的人,但是因為人工智能的存在，它可能會對你進行錄像和錄音。6、失業(yè)正如我們所說的那樣，因為智能駕駛和人工智能的普及，傳統(tǒng)汽車行業(yè)的人將會失業(yè)。這個數(shù)量相當巨大，這可能會帶來巨大的壓力。7、失去駕駛樂趣許多人喜歡